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[发明专利]一种智能投饵方法及系统-CN201810077233.X在审
发明人：朱宇鹏;朱嘉鹏 -专利权人：朱宇鹏
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投饵方法及系统，本发明包括：处理装置、投饵控制器以及投饵机。处理装置发送启动投饵命令给投饵控制器；投饵控制器接收到启动投饵命令后控制投饵机开始投送饵料；投饵控制器在投送饵料时实时获取投饵机的运行参数，并将投饵机的运行参数发送给处理装置；处理装置在投饵机运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给投饵控制器；投饵控制器在接收到终止投饵命令后控制投饵机停止投送饵料。本发明实时记录投饵机的运行参数，根据运行参数可知投饵机投送饵料的数量，在运行参数达到预设阈值时控制投饵机停止工作，这种方式能够精准的控制饵料投送的数量，提高了投饵机投送饵料数量的精准性。
投饵投饵机运行参数控制器投送饵料处理装置阈值时预设发送终止实时获取实时记录智能发送

[发明专利]一种水产投饵装置-CN202211336130.3在审
发明人：吴婷;刘扬涛;王鸿雁;毛文贵;熊才美;詹德祥;鞠险峰;毛国栋;毛国志 -专利权人：余庆毛巴渔业开发有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及智能水产养殖技术领域，具体涉及了一种水产投饵装置。一种水产投饵装置，其特征在于：包括投饵端，投饵端包括投饵设备、视频采集单元，投饵端通过通信单元网络连接有服务器，服务器包括投饵管理模块、视频分析模块；投饵管理模块，用于管理投饵的投饵时间以及投饵总量；投饵设备，用于接收服务器下发的指令，在投饵时间根据投饵总量，按照一定时间间隔在投饵区域进行分批投饵；视频分析模块，用于在一批投饵后，获取视频采集单元采集到的水面影像，对水面影像进行识别分析，判断是否进行下一批次投饵，以及下一批次投饵的投饵量。能够在无需检测环境影响因素的前提下保证投饵量接近水产品的需求进食量，且保证各个水产品进食均匀。
一种水产装置

[实用新型]一种智能投饵系统-CN201820133160.7有效
发明人：朱宇鹏;朱嘉鹏 -专利权人：朱宇鹏
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能投饵系统，包括：投饵控制器、处理装置以及投饵机；处理装置与投饵控制器连接；投饵控制器与投饵机连接；处理装置通过投饵控制器控制投饵机开始投送饵料；处理装置在投饵机的运行参数达到预设阈值时通过投饵控制器控制投饵机停止投送饵料本实用新型实时记录投饵机的运行参数，根据运行参数可知投饵机投送饵料的数量，在运行参数达到预设阈值时，则说明投饵机投送饵料的数量也到了相应的数量，此时，处理装置发送终止投饵命令给投饵控制器控制投饵机停止工作，通过预设阈值来控制投饵机投送饵料的数量的方式能够精准的控制饵料投送的数量，提高了投饵机投送饵料数量的精准性。
投饵机投饵投送饵料处理装置运行参数控制器控制预设本实用新型控制器阈值时控制器连接智能发送终止实时记录

[发明专利]工厂化循环水养鱼自动投饵系统-CN202211449426.6在审
发明人：李脉;李东升;李佩原;郑吉澍;蒲德成;汪政希;高立洪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，包括以下步骤：S1，投饵机移动到投饵位置；S2，投饵机移动到投饵位置后，投饵机向鱼池投饵，完成投饵后向下一鱼池投饵。本发明能实现自动投喂。
工厂循环养鱼自动系统

[发明专利]一种投饵监测方法、设备及系统-CN201710055939.1在审
发明人：朱宇鹏 -专利权人：朱宇鹏
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种投饵监测方法，包括：对投饵设备的投饵次数进行计数，得到计数结果；利用计数结果，分析出投饵信息；将投饵信息，发送到用户终端。可见，本申请对投饵设备的投饵次数进行计数，从而得到计数结果，再将计数结果进行深度分析，分析出投饵信息，最后将投饵信息发送给用户终端，使用户能够随时随地掌握投饵状况，以使用户能够利用投饵信息为接下来的投饵做准备，使得投饵量更加精准，避免浪费，降低生产成本，减少了对环境的污染。另外，本申请还相应公开了一种投饵监测设备及投饵监测系统。
一种监测方法设备系统

[发明专利]一种水产养殖用投饵装置-CN202010677051.3有效
发明人：陈涛 -专利权人：广东龙骨车农业设备有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖用投饵装置，包括固定板，固定板上设有导向轨道，导向轨道的上部设有导向槽，导向槽内设有投饵管道，投饵管道的端部连接有投饵管，投饵管的一端与投饵管道的端部连接，投饵管的另一端为弯曲部，投饵管的轴中心位置为投饵腔；固定板上设有导轨，导轨的上部设有滑座，滑座的顶部设有投饵座，导轨的内部为空腔结构，投饵管的轴中心位置与导轨的内部连通，导轨、滑座以及投饵座的顶部均设有若干投饵孔，投饵孔与导轨的内部连通本发明方便投食，投饵管道通过投饵管可以将食饵快速输送到深水网箱内，从而大大提高了对深水网箱投饵的效率，方便虾蟹捕捉。
一种水产养殖用投饵装置

[实用新型]一种浮水式太阳能自动投饵机-CN201920216486.0有效
发明人：王敬良 -专利权人：广州浦圃农业科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮水式太阳能自动投饵机，包括投饵料箱、投饵浮水组件和太阳能板，投饵料箱设置于投饵浮水组件上，太阳能板可为投饵料箱供电；投饵料箱的下部设置有抛料机构，抛料机构包括下料漏斗、电机和抛料盘，下料漏斗与投饵料箱的投料口连通，电机设置于投饵料箱上，抛料盘可转动设置于下料漏斗的出口处；电机与太阳能板电性连接，电机的输出轴与抛料盘传动连接。本实用新型的浮水式太阳能自动投饵机通过设置投饵料箱、投饵浮水组件和太阳能板，可以利用投饵浮水组件将投饵料箱浮于水面上，太阳能板可以为投饵料箱供电，而投饵料箱上设置的抛料机构则可以自动抛投饵料，其投饵量大、投饵频率高、能耗低。
饵料箱浮水太阳能板投饵抛料机构下料漏斗电机抛料盘本实用新型自动投饵机太阳能可转动设置供电传动连接电性连接输出轴投饵量投料口饵料抛投连通能耗水面

[发明专利]水产养殖投饵装置-CN201910410369.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：汪观婷
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了水产养殖投饵装置，包括投饵壳，投饵壳的内部设有投饵腔，投饵壳的下部设有若干投饵管，投饵管的上端与投饵壳的下部连接，投饵管的下端为自由端；投饵壳的顶部设有进料仓，进料仓的下端与投饵管连通，进料仓的上端为自由端，投饵壳的顶部设有侧架，侧架上设有旋转电机，旋转电机的下部设有旋转轴，旋转轴穿过进料仓的竖向位置，旋转轴的下端设有旋转分料叶片，旋转分料叶片安装在进料仓的下方。本发明通过旋转分料叶片可以对蟹饵进行旋转并向外甩送到投饵腔内，吹风壳通过风泵向投饵腔吹风，从而使投饵腔内的蟹饵吹送到投饵管内，通过分料机构对投饵管输送下来的蟹饵进行分料，大大提高了喂蟹的效率。
投饵进料仓分料叶片旋转轴下端蟹饵投饵装置旋转电机自由端上端侧架腔内水产养殖吹风分料机构竖向位置分料管内连通穿过

[发明专利]一种移动式的全自动精准投饵系统-CN201910600603.8在审
发明人：刘奕涵 -专利权人：苏州益品德环境科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式的全自动精准投饵系统，其包括投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置、轨道梁、投饵控制单元、饲料贮存容器、饲料输送装置以及上料控制单元。投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置和投饵控制单元构成的移动投饵组件沿着轨道梁移动，在其移动过程中，通过投饵控制单元控制其移动速度、停留位置、投饵时间和投饵量完成饲料的精准投放；当投饵机饲料容器内的饲料需要补充（以下称上料）时，投饵机、投饵机饲料容器、吊臂和驱动装置构成的移动投饵组件在投饵控制单元的控制下停留在上料位置，通过饲料输送装置和上料控制单元将饲料贮存容器内的饲料输送至投饵机饲料容器内。
投饵机饲料容器投饵投饵控制驱动装置吊臂上料饲料输送装置移动饲料贮存轨道梁移动式单元控制精准投放上料过程上料位置饲料输送停留位置一机多点移动过程饲料投饵量投喂自动化停留补充

[发明专利]一种水产养殖海洋虾蟹捕捉用深水网箱投饵装置-CN201711086275.1有效
发明人：陈涛 -专利权人：义乌兰思体育用品有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖海洋虾蟹捕捉用深水网箱投饵装置，包括固定板，固定板上设有导向轨道，导向轨道的上部设有导向槽，导向槽内设有投饵管道，投饵管道的端部连接有投饵管，投饵管的一端与投饵管道的端部连接，投饵管的另一端为弯曲部，投饵管的轴中心位置为投饵腔；固定板上设有导轨，导轨的上部设有滑座，滑座的顶部设有投饵座，导轨的内部为空腔结构，投饵管的轴中心位置与导轨的内部连通，导轨、滑座以及投饵座的顶部均设有若干投饵孔，投饵孔与导轨的内部连通本发明方便投食，投饵管道通过投饵管可以将食饵快速输送到深水网箱内，从而大大提高了对深水网箱投饵的效率，方便虾蟹捕捉。
一种水产养殖海洋捕捉深水网箱装置

[实用新型]一种移动式的全自动精准投饵系统-CN201921036116.5有效
发明人：刘奕涵 -专利权人：苏州益品德环境科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式的全自动精准投饵系统，其包括投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置、轨道梁、投饵控制单元、饲料贮存容器、饲料输送装置以及上料控制单元。投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置和投饵控制单元构成的移动投饵组件沿着轨道梁移动，在其移动过程中，通过投饵控制单元控制其移动速度、停留位置、投饵时间和投饵量完成饲料的精准投放；当投饵机饲料容器内的饲料需要补充（以下称上料）时，投饵机、投饵机饲料容器、吊臂和驱动装置构成的移动投饵组件在投饵控制单元的控制下停留在上料位置，通过饲料输送装置和上料控制单元将饲料贮存容器内的饲料输送至投饵机饲料容器内。
一种移动式全自动精准系统

[发明专利]一种水产养殖用智能投饵装置与投饵方法-CN202210253216.3有效
发明人：吴强;佟铁金;王晶;陈兴颖 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种水产养殖用智能投饵装置，包括投饵装置和与投饵装置连接的饵料储藏器；所述投饵装置的进料口与饵料储藏器的出料口连接，投饵装置的四周连接有至少三个浮力桶。本发明以鱼群智能适量投饵为目标，依据水面波动特征，设计了基于水面波动特征的智能投饵装置，找到了投饵量适时增加、投饵量适时停投等智能投饵方法，可以根据鱼群采食情况，适时调整投饵量，从而保证最佳投饵量。
一种水产养殖智能装置方法

[发明专利]一种智能投饲方法-CN202011597065.0有效
发明人：龙翰威;高立洪;李萍;郑吉澍;李佩原;邓顺华;王玉海;王月巍 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆凯锐农业发展有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能投饲系统，一种智能投饲系统，包括用于向待投饵区域投饵的投饵机，还包括设置在投饵机内的投饵机控制器和投饵机网络传输模块，投饵机网络传输模块的数据传输端与投饵机控制器的数据传输端相连，以及设置于水面下用于拍摄水面下投饵区域视频图像的摄像装置，管理中心根据摄像装置拍摄的图像视频控制其投饵机向投饵区域确定投饵量。
一种智能方法

[发明专利]一种基于自动投饵船的远海养殖网箱投饵方法-CN201910625650.8有效
发明人：曲梦瑶;陈俊华;林躜;黄方平;宋瑞银;姜楚华 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖网箱的投饵方法，特别是一种基于自动投饵船的远海养殖网箱投饵方法。其包括：首先，根据GPS/IMU模块获取的养殖网箱与自动投饵船的GPS信息，导航避障模块进行自动投饵船的航线规划，控制模块驱动自动投饵船驶近养殖网箱；其次，视觉辨识模块识别养殖网箱的投饵标志物，并对其实时跟踪、定位；再次，根据养殖网箱的投饵标志物的实时定位信息，控制模块计算自动投饵船的有效停泊位置，并结合导航避障模块实时调整航线规划，控制自动投饵船以有效投饵姿态到达有效停泊位置；然后，控制模块驱动投饵装置在所述有效停泊位置将饵料准确投放，完成一次有效投饵。其解决了远海养殖网箱实现自动投饵船精确投饵的技术问题。
一种基于自动投饵船远海养殖网箱方法

[实用新型]一种深远海养殖沉箱投饵装置-CN202220788519.0有效
发明人：林兆彬;梁杭海;吴承钢 -专利权人：厦门中广海勘察设计院有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于深远海养殖技术领域，具体为一种深远海养殖沉箱投饵装置，包括浮标，包括还包括可拆卸安装在浮标内部底端的投饵仓，和焊接在投饵仓底端的投饵管道，所述投饵仓的上端设有开合装置，所述浮标的内部底端两侧设有阻挡装置，所述投饵仓的内部设有高密度聚乙烯层，所述投饵管道的内外两层均设置为PVC软质塑料层，所述投饵管道的中间一层设置为钢丝层，本实用新型能够增加投饵仓的坚固性和耐用性，防止投饵仓易损坏的效果，能够增加投饵管道的刚度和韧度，防止投饵管道在遭受特殊海况时，容易断裂和损坏的效果，且达到防止投饵管道相互缠绕的效果，且能够防止投饵管道与浮标直接接触，导致投饵管道容易断裂的效果。
一种深远养殖沉箱装置

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