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[发明专利]一种固体充填物料投料输送管道安装方法-CN201410289269.6在审
发明人：张吉雄;缪协兴;巨峰;高瑞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种固体充填物料投料输送管道安装方法，在垂直开掘的钻孔内安装固体充填物料投料输送管道，首先进行投料管安装前的钻孔测斜和顺孔等准备工作；然后，从底节投料管进行安装，采用起重机悬吊底节投料管下放至钻孔上口位置处，利用卡箍将底节投料管卡紧，再将下一节投料管与底节投料管对齐并焊接，同时对两根安装好的投料管测斜，依次循环完成所有投料管下放工作；最后，利用钻杆完成投料管壁后注浆及固定工作。由于固体充填物料投料输送管道较长、重量大，该方法实现了固体充填物料投料输送管安全快速安装，大大缩短其成井工期。
一种固体充填物料投料输送管道安装方法

[发明专利]一种吊挂式自动投料装置及其投料方法-CN201711283177.7在审
发明人：宫亚梅 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊挂式自动投料装置及其投料方法，包括吊挂装置和投料装置，所述吊挂装置横跨河面固定设置在河岸上，所述投料装置悬挂设置在吊挂装置上，且投料装置始终与河面保持间距；所述吊挂装置启动状态下，拖拽投料装置在河面上来回移动，所述投料装置包括盛料桶和设置在盛料桶正下方的旋转投料器，所述盛料桶的底面设置有饲料导流管道，所述饲料导流管道正对旋转投料器的第一饲料进口设置，所述吊挂装置包括绳索、两根支撑柱和两辆绞车。本发明提供的一种吊挂式自动投料装置及其投料方法，能够实现河面的均匀投料，且投料范围广，控制性能好。
一种吊挂自动投料装置及其方法

[发明专利]一种中药原材料自动投料机器人及工作方法-CN201911230315.4在审
发明人：周军;韦梦圆;皇攀凌;孙云伟;高新彪 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种中药原材料自动投料机器人及工作方法,包括移动载体，移动载体上侧设置有支架，支架上侧设置有夹紧机构，夹紧机构通过翻转机构连接夹子，夹子之间设置有投料桶，投料桶下侧设置有漏斗，翻转机构用于翻转投料桶，实现中药厂投料车间投料自动化，形成车间自动化生产线，投料机器人行为单体化，便于形成车间物联网，形成中药材出库、配料、运输、投料的药材信息集成化，成为中药智能制造重要的一环，自动投料机器人吸尘灵活化、实时化，投料机器人在投料过程中，及时处理扬尘，改善投料环境，改变曾经繁琐的人力叉车运输投料方式，提高生产效率，提高生产安全性。
投料机器人翻转机构夹紧机构移动载体自动投料夹子车间支架自动化生产线机器人行为生产安全性信息集成化中药原材料人力叉车生产效率投料方式智能制造翻转单体化物联网中药厂出库漏斗吸尘扬尘运输中药材自动化药材中药灵活

[发明专利]一种木塑润滑剂生产用组合投料装置-CN202310717049.8在审
发明人：刘爱中;吴亮;王娟;徐孝美;王波;夏玲玲 -专利权人：安徽沙丰新材料有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种木塑润滑剂生产用组合投料装置，包括仓体，其内设置有多个投料室；波轮，其转动设置于投料室底部；驱动组件，其用于驱动波轮转动；压力板，其转动设置于投料室内壁，其在不受投料室内的物料挤压时，处于与投料室内壁形成的最大夹角位置并控制驱动组件停止本发明通过设置压力板，当各投料室内的物料充足时，压力板受物料挤压而贴近投料室内壁，驱动组件可稳定带动波轮转动以将投料室内的物料向外投放，当投料室内的物料余量不足时，压力板不再受压而向远离投料室内壁方向转动至最大夹角位置，于是，驱动组件便停止，从而实现投料室内的余量自动监测，避免在余量不足时，继续投料造成的混料比例混乱。
一种润滑剂生产组合投料装置

[发明专利]自动投料净水的水族箱-CN202010434887.0有效
发明人：王锐;熊江林 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动投料净水的水族箱，包括箱体、净化装置和投料装置，箱体具有容纳腔；净化装置设于箱体，用于净化容纳腔内的水质；投料装置设于箱体，包括转动设置的投料槽，投料槽的槽口形成进料口，投料槽的侧部设有出料口，以在饲料自进料口进入投料槽后，通过投料槽旋转而自出料口被甩出。本发明中，净化装置和投料装置均集中安装在容纳腔内，使得箱体的结构紧凑；净化装置可实现容纳腔内水质的净化；投料装置中的投料槽在旋转过程中，借助离心力将投料槽内的饲料自出料口甩出，实现饲料在容纳腔内的分散投料
自动投料净水水族箱

[发明专利]微量物质配料机的可转动加料装置-CN201410055409.3无效
发明人：刘兆卫 -专利权人：刘兆卫
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了微量物质配料机的可转动加料装置，包括固定于投料平台底部的多个投料桶，所述投料平台上活动连接有加料装置，投料桶底部设有称量装置，投料桶的投料口穿过投料平台，所述投料桶以称量装置的中心为圆心均匀分布于称量装置周围，所述投料平台上位于称量装置中心处的正上方位置处固定有立杆，所述立杆上转动连接有水平横杆，所述水平横杆与加料装置固定，所述投料平台上位于每个投料口位置处分别设有定位装置。从上述结构可知，本发明的微量物质配料机的可转动加料装置，结构简单，直接将加料装置转至投料口处，直接进行定位，操作简便，便于原料的投料，提高了企业的生产效率。
微量物质配料转动加料装置

[发明专利]一种中药提取上进下出自动投料系统及投料方法-CN201310722166.X无效
发明人：郭兵;李攀;程哲;周志坚;崔维;刘学军;张洪健;陈天菊;庞广;李先志;张华;李乔良;李超先;朱玲;杨阳;李永泽;肖加雄;吴宏图;王芳;刘佳喜;姚正亚;白进松;马颖鹏 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种中药提取上进下出自动投料系统及投料方法，系统包括有可承载投料箱（I）的入口站台（III）和出口站台（II），向提取罐投料的投料站台（IV），位于投料站台（IV）下方的提取罐（VII），顶端连接投料站台下端出料口（1）和下端伸入提取罐罐体（3）顶部投料口（2）内的伸缩投料管（VI），对接入口站台和投料站台以及投料站台和出口站台的移载设备（V），提取罐底部设置有下开盖装置（4），投料站台设置有过渡料斗。本发明可提高物料的投料准确性，节省作业时间，减少人工介入，避免人为污染，提高产品的质量。且系统结构简单、运行安全可靠、自动化程度高、输送效率高、物料破损率低、物料盛装装置易于清洗。
一种中药提取上进自动投料系统方法

[实用新型]微量物质配料机的可转动加料装置-CN201420070644.3有效
发明人：刘兆卫 -专利权人：刘兆卫
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了微量物质配料机的可转动加料装置，包括固定于投料平台底部的多个投料桶，所述投料平台上活动连接有加料装置，投料桶底部设有称量装置，投料桶的投料口穿过投料平台，所述投料桶以称量装置的中心为圆心均匀分布于称量装置周围，所述投料平台上位于称量装置中心处的正上方位置处固定有立杆，所述立杆上转动连接有水平横杆，所述水平横杆与加料装置固定，所述投料平台上位于每个投料口位置处分别设有定位装置。从上述结构可知，本实用新型的微量物质配料机的可转动加料装置，结构简单，直接将加料装置转至投料口处，直接进行定位，操作简便，便于原料的投料，提高了企业的生产效率。
微量物质配料转动加料装置

[实用新型]一种自动定量添加洗衣粉或洗涤液的装置-CN201320813410.9有效
发明人：黄晓东 -专利权人：苏州三星电子有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：一种自动定量添加洗衣粉或洗涤液的装置，包括大储料盒、设于所述大储料盒下端的投料盒和电机，所述大储料盒通过设于下端的投料盒相连，投料盒包括投料腔室、设于所述投料腔室内的若干投料叶片及投料口，所述投料叶片将所述投料盒间隔而成若干小储料腔室，电机设于投料盒上，通过电机控制投料叶片单向旋转使所述对应数量的小储料腔室之一与所述投料口相连通，使洗衣粉或洗涤液通过所述投料口自动投放。
一种自动定量添加洗衣粉洗涤液装置

[实用新型]一种养殖盒的自动投饵机构-CN201520792224.0有效
发明人：魏茂春;王红超;程伟;林宝金 -专利权人：厦门海科达水产科技有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种养殖盒的自动投饵机构，包括养殖盒、检测装置、高度可调的自动投料装置和控制器，养殖盒上设有供自动投料装置投料的投料口，自动投料装置设置在与养殖盒的投料口位置相对应的一侧，检测装置设置在自动投料装置上，或者自动投料装置与养殖盒均设置有检测装置，检测装置和自动投料装置均与控制器连接，自动投料装置通过检测装置检测养殖盒，检测装置将检测信号传送至控制器，控制器根据该检测信号对自动投料装置进行投料控制。本实用新型通过检测装置和高度可调的自动投料装置之间的配合，实现自动投饵，节省人力和企业成本，保障企业的经济效益。
一种养殖自动机构

[实用新型]一种定时自动投料设备-CN201720502398.8有效
发明人：饶晓霞 -专利权人：上海丰野表面处理剂有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备领域，公开了一种定时自动投料设备，所述定时自动投料设备设置在反应釜上用于定时自动投料，所述自动投料设备包括自动投料时钟控制装置、投料装置。所述投料装置包括进料口、投料槽，所述进料口设置在所述投料槽上方。所述电磁阀设置在所述投料槽的底部。本实用新型通过设置电子计时控制机构及在投料槽的底部设置电磁阀，由电子计时控制机构对电磁阀进行控制。从而解决了现有技术中人工投料带来的投料时间误差较大、人工操作容易失误、人工成本提高的问题。
一种定时自动投料设备

[实用新型]一种固体物料投料装置-CN201720178787.X有效
发明人：王伟 -专利权人：安徽神剑新材料股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于化工生产用反应釜零部件技术领域的固体物料投料装置，所述的固体物料投料装置包括物料反应釜(1)，物料反应釜(1)上方设置投料部件(2)，所述的投料部件(2)包括投料管道(3)和投料料斗(4)，投料管道(3)设置在投料料斗(4)上方位置，投料料斗(4)下方与物料反应釜(1)的进料口(5)连接，投料料斗(4)侧面设置开孔(6)，所述的固体物料投料装置还包括物料清理部件(7)，本实用新型所述的固体物料投料装置，结构简单，制造成本低，能够有效提高固体物料的投料速度和效率，在反应釜的进料口出现堵塞问题时，能够有效快捷进行清理，从而提高生产效率。
一种固体物料投料装置

[实用新型]一种中药原材料自动投料机器人-CN201922149831.6有效
发明人：周军;韦梦圆;皇攀凌;孙云伟;高新彪 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种中药原材料自动投料机器人,包括移动载体，移动载体上侧设置有支架，支架上侧设置有夹紧机构，夹紧机构通过翻转机构连接夹子，夹子之间设置有投料桶，投料桶下侧设置有漏斗，翻转机构用于翻转投料桶，实现中药厂投料车间投料自动化，形成车间自动化生产线，投料机器人行为单体化，便于形成车间物联网，形成中药材出库、配料、运输、投料的药材信息集成化，成为中药智能制造重要的一环，自动投料机器人吸尘灵活化、实时化，投料机器人在投料过程中，及时处理扬尘，改善投料环境，改变曾经繁琐的人力叉车运输投料方式，提高生产效率，提高生产安全性。
一种中药原材料自动投料机器人

[实用新型]一种自动饲料投料机-CN202021246315.1有效
发明人：李海东;李建涛;刘显军 -专利权人：沈阳博睿农牧科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动饲料投料机，包括平台、导轨、投料机、投料管，平台设置于喂养场顶部，平台上设有导轨，平台下方设有投料管，投料机包括投料斗、投料口、挡板、底轮，投料斗底部设有投料口，投料口底部设有挡板，挡板侧部设有油缸，投料斗固定架底部底轮位于平台上方的导轨中；投料管对应的平台上设有第一红外感应器，第一红外感应器与控制器连接，控制器与计时器、油缸的输油管路上的控制阀、投料机底轮中心轴上的驱动电机分别连接
一种自动饲料投料

[实用新型]锅盖组件及烹饪器具-CN202023200331.X有效
发明人：余旋;马强;史庭飞 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47J36/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锅盖组件及烹饪器具，其中，锅盖组件包括有投料组件，投料组件包括：投料座、投料盖以及防护件，投料座上具有贯通投料座顶端和底端的投料口，投料口连通烹饪器具的烹饪腔体的内部和烹饪腔体的外部，投料盖的一端与投料座之间转动相连，且投料盖处于开盖状态时，投料盖与投料座之间具有空隙区，防护件位于空隙区处，防护件用于对空隙区进行封挡。
锅盖组件烹饪器具