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[实用新型]模块化垃圾分类投放及快递投取设备-CN201920500896.8有效
发明人：张锋 -专利权人：张锋
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种模块化垃圾分类投放及快递投取设备，属于环卫设施技术领域。该设备由垃圾收集箱、快递投取箱和组合箱共同组成，垃圾收集箱、快递投取箱和组合箱的数量分别为一个或多个；组合箱，包括垃圾收集组件箱和快递投取组件箱，垃圾收集组件箱的上面板与快递投取组件箱的下面板拼接，垃圾收集组件箱的侧面板和快递投取组件箱的侧面板组合成组合箱的侧面板，组合箱与垃圾收集箱、快递投取箱的高度、侧面板尺寸相同，用于垃圾收集箱、快递投取箱、组合箱两两之间通过各自的侧面板进行拼接。该设备通过能够以任意数量组合拼接的垃圾收集箱、快递投取箱和组合箱，使其能够根据具体情况来进行设备的选型组合，优化的设备使用率。
模块化垃圾分类投放快递设备

[发明专利]一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法-CN202310151131.9在审
发明人：胡建平;时佳威;刘伟;岳仁才;曾添懿;谭荣军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种自动移栽机用取投苗机构取投苗控制方法

[发明专利]储物柜批量投取件系统及其批量投取件方法-CN201510506525.7在审
发明人：姜春;贾勇;袁增伟 -专利权人：成都我来啦网格信息技术有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种储物柜批量投取件系统及其批量投取件方法，批量投取件系统包括储物柜、智能终端和服务器，所述智能终端通过网络与服务器进行通讯，所述服务器通过网络与储物柜进行通讯，所述服务器包括数据库、身份验证模块、预约模块、箱格信息模块、批量投件模块、批量取件模块；所述储物柜包括设置有多个箱格，本发明实现了批量预约储物柜箱格、批量投件和批量取件，提高了预约效率、投件效率和取件效率。
储物柜批量投取件系统及其方法

[发明专利]一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法-CN201810105734.4有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
分苗导苗装置移箱机构取苗机构投苗装置取苗爪移栽机钵体穴盘自由落体运动机构对称输送效率旋转输送纵向输送钵体苗穴盘苗移动两套苗钵爪针成功率静止梳理

[发明专利]一种储物柜批量投取件系统及其批量投取件方法-CN201510506502.6有效
发明人：姜春;贾勇;袁增伟 -专利权人：成都我来啦网格信息技术有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种储物柜批量投取件系统及其批量投取件方法，批量投取件系统包括储物柜、智能终端和服务器，所述智能终端通过网络与服务器进行通讯，所述服务器通过网络与储物柜进行通讯，所述服务器包括服务器数据库、服务器身份验证模块、服务器预约模块、服务器箱格信息模块；所述储物柜包括人机交互装置、控制单元和多个箱格，所述控制单元包括储物柜身份验证模块、储物柜预约模块、储物柜箱格信息模块、储物柜批量投件模块、储物柜批量取件模块和储物柜数据库；本发明实现了批量预约储物柜箱格、批量投件和批量取件，提高了预约效率、投件效率和取件效率。
一种储物柜批量投取件系统及其方法

[发明专利]一种双面柜投取件和箱格状态查询控制系统及其控制方法-CN201510813343.4在审
发明人：姜春;肖忠富;贾勇;孙中华 -专利权人：成都我来啦网格信息技术有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面柜投取件和箱格状态查询控制系统及其控制方法，包括人机界面、控制器和多个箱格，每个箱格的正面和反面均设置有箱格门和锁具；控制方法为人机界面通过控制器控制箱格的正面和反面箱格门打开和箱格状态查询，本发明能够实现储物柜双面使用，在储物柜的两面都可以进行投件、取件以及状态查询动作，完全满足一些特殊场合和工作环境的要求，而且便于投件人投件和取件人取件。
一种双面柜投取件格状查询控制系统及其控制方法

[实用新型]一种用于窗台的物品取投设备-CN201721612724.7有效
发明人：傅峰峰 -专利权人：傅峰峰
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于窗台的物品取投设备，包括安装支架、收纳外箱、收纳内箱以及驱动装置，收纳外箱固接于安装支架上；收纳外箱设有第一开口；收纳内箱设于收纳外箱内并可向着靠近或者远离第一开口运动；驱动装置用于带动收纳内箱向着靠近第一开口运动以使收纳内箱由第一开口伸出本实用新型的用于窗台的物品取投设备，其可将安装支架安装于窗台外，在取投物品时，通过驱动装饰带动收纳内箱伸出于收纳外箱，即可配合无人机进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。
收纳内箱窗台安装支架本实用新型开口运动驱动装置开口伸出固接取放驱动配合

[发明专利]一种高速自动取投苗装置-CN202110283947.8在审
发明人：刘克福;李晓虹;王霜;赵晓冬;梁剑;李青涛;胡红;蔡龙基 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速自动取投苗装置，包括置苗机构和取投苗机构；通过置苗机构的盛苗箱和输送带，使种苗紧密的放置在盛苗箱中，保证底部的取苗口始终有种苗，防止种苗漏取；通过驱动电机带动齿条和拨叉实现快速往复运动，通过下压滚轮使拨叉翻转进行投苗，通过复位滚轮使拨叉复位，从而实现高速的取投苗动作，且可通过电机转速控制来实现取投苗的速度控制，以适应不同栽植速度的要求，结构简单高效，提高了移栽机的移栽效率。
一种高速自动取投苗装置

[实用新型]一种高速自动取投苗装置-CN202120547159.0有效
发明人：赵晓冬;刘克福;王霜;李青涛;梁剑;胡红;李晓虹 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速自动取投苗装置，包括置苗机构和取投苗机构；通过置苗机构的盛苗箱和输送带，使种苗紧密的放置在盛苗箱中，保证底部的取苗口始终有种苗，防止种苗漏取；通过驱动电机带动齿条和拨叉实现快速往复运动，通过下压滚轮使拨叉翻转进行投苗，通过复位滚轮使拨叉复位，从而实现高速的取投苗动作，且可通过电机转速控制来实现取投苗的速度控制，以适应不同栽植速度的要求，结构简单高效，提高了移栽机的移栽效率。
一种高速自动取投苗装置

[发明专利]一种自走式全自动密植蔬菜移栽机及栽植控制方法-CN202310151199.7在审
发明人：胡建平;时佳威;曾添懿;谭荣军;刘伟;岳仁才;朱为民;张兆辉 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机及栽植控制方法，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本发明有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种全自动密植蔬菜移栽栽植控制方法

[实用新型]一种自走式全自动密植蔬菜移栽机-CN202320285226.5有效
发明人：胡建平;时佳威;曾添懿;谭荣军;刘伟;岳仁才;朱为民;张兆辉 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本实用新型有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种全自动密植蔬菜移栽

[发明专利]一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统-CN202110816886.7在审
发明人：玄冠涛;邵园园;韩军伟;张洪东;管宪鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
一种甘薯自动分苗取苗投苗装置及其控制系统

[实用新型]一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统-CN202121648037.7有效
发明人：玄冠涛;邵园园;韩军伟;张洪东;管宪鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本实用新型利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
一种甘薯自动分苗取苗投苗装置及其控制系统

[实用新型]一种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机-CN201120432672.1有效
发明人：万霖;汪春;车刚;张伟;田永久;彭华;张玉娇 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机，这种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机包括驱动轮、栽植臂、秧箱，它还包括叉式取秧器、投苗器、划刀式开沟器、V型双轮镇压器，叉式取秧器与栽植臂固定在一起，投苗器安装在秧箱的秧门下方，投苗器是弧形的，投苗器的上部分是导苗槽，投苗器的下部分是投苗口，叉式取秧器的切刀伸入到投苗器的导苗槽中；划刀式开沟器安装在投苗器的前面，V型双轮镇压器安装在投苗器的后面。
一种水稻插秧机改进蔬菜移栽

[实用新型]旧衣服回收柜-CN201921144095.9有效
发明人：牛长江;彭小军 -专利权人：克拉玛依市诚谊科技服务有限公司
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及回收箱技术领域，是一种旧衣服回收柜，包括柜体、门框、导衣板、投衣门和取衣门。柜体呈开口向前的箱体结构，柜体前侧固定安装有门框，门框前侧上下依次间隔设有投衣口和取衣口，投衣口内设有能使投衣口封闭的投衣门，投衣门下端与门框对应位置铰接在一起，取衣口内设有能使取衣口封闭的取衣门，取衣门左侧与门框对应位置铰接在一起本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过在投衣门后部固定安装导衣板，便于投衣门手动开启后自动复位闭合；通过设置导衣板不仅便于将衣物放入柜体内，还能避免柜体内的衣服从上方取出，具有易操作、便捷和防盗的特点
衣服回收

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