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[实用新型]一种卷绕头的抓丝钩及抓丝钩轨道的改进结构-CN201720807645.5有效
发明人：王海英;于汉青;徐奇鹏;马骁伦 -专利权人：桐昆集团浙江恒盛化纤有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： D01D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕头的抓丝钩及抓丝钩轨道的改进结构，包括抓丝钩和抓丝钩轨道，抓丝钩轨道的抓丝钩固定凸点削至与抓丝钩轨道平面齐平并在抓丝钩固定点处开设螺纹孔，抓丝钩上开设腰形孔，并将穿过抓丝钩的腰形孔的螺钉旋入抓丝钩轨道的螺纹孔中使得抓丝钩固定在抓丝钩轨道上该卷绕头的抓丝钩及抓丝钩轨道的改进结构可调整抓丝钩在抓丝钩轨道上相对位置，有效提升卷绕头切换成功率。
一种卷绕抓丝钩轨道改进结构

[实用新型]水下抓石器-CN201420531038.7有效
发明人：郭建慧;杨宁 -专利权人：永靖县希达金属构造有限责任公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E02F3/60 文献下载
摘要：一种水下抓石器，是由抓钩连接圈、抓钩提升环、抓钩伸张环、弯曲抓钩和固定压片组成，抓钩连接圈与弯曲抓钩活动连接，其间设有固定压片；抓钩提升环固定在弯曲抓钩的外侧面；弯曲抓钩一端设有抓钩伸张环；弯曲抓钩至少
水下石器

[发明专利]一种货物列车尾部主机夹具-CN202110345857.7在审
发明人：张蕴文;丁旭 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物列车尾部主机夹具，包括前抓钩机构、后抓钩和抓钩连接机构，抓钩连接机构设置在后抓钩上，抓钩连接机构与后抓钩固定连接，前抓钩机构与抓钩连接机构转动连接，前抓钩机构与后抓钩通过抓钩连接机构进行相对转动
一种货物列车尾部主机夹具

[发明专利]一种农用新型植物拔除装置-CN201811105843.2在审
发明人：黄春梅 -专利权人：黄春梅
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用新型植物拔除装置，包括操作杆、安装座、第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩和第四抓钩，操作杆的下端与安装座的上端之间可拆卸连接，安装座的下端与第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩和第四抓钩的上端可拆卸连接，第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩和第四抓钩均为弧形结构，且第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩和第四抓钩的弧形方向沿同一方向设置。本发明通过下压操作杆，四根抓钩旋转插入土壤中，使农作物的根部包含部分土壤而位于四根抓钩的中部，再垂直提起四根抓钩时，农作物就会包含土壤和根部一并拔起，提高农作物的拔除效率，用于除草时效率高，用于移栽时能够保护农作物根部
抓钩安装座操作杆可拆卸连接拔除装置新型植物农作物上端下端土壤保护农作物弧形结构同一方向拔除除草下压移栽垂直

[实用新型]一种农用新型植物拔除装置-CN201821548074.9有效
发明人：黄春梅 -专利权人：奉节县百竹园竹笋种植股份合作社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用新型植物拔除装置，包括操作杆、安装座、第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩和第四抓钩，操作杆的下端与安装座的上端之间可拆卸连接，安装座的下端与第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩和第四抓钩的上端可拆卸连接，第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩和第四抓钩均为弧形结构，且第一抓钩、第二抓钩、第三抓钩和第四抓钩的弧形方向沿同一方向设置。本实用新型通过下压操作杆，四根抓钩旋转插入土壤中，使农作物的根部包含部分土壤而位于四根抓钩的中部，再垂直提起四根抓钩时，农作物就会包含土壤和根部一并拔起，提高农作物的拔除效率，用于除草时效率高，用于移栽时能够保护农作物根部
抓钩安装座操作杆本实用新型可拆卸连接拔除装置新型植物农作物上端下端土壤保护农作物弧形结构同一方向拔除除草下压移栽垂直

[实用新型]一种用于列尾主机的夹具-CN202120652891.4有效
发明人：张蕴文;丁旭 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于列尾主机的夹具，包括前抓钩机构、后抓钩和抓钩连接机构，抓钩连接机构设置在后抓钩上，抓钩连接机构与后抓钩固定连接，前抓钩机构与抓钩连接机构转动连接，前抓钩机构与后抓钩通过抓钩连接机构进行相对转动
一种用于主机夹具

[发明专利]一种吊装管桩的吊具翻转装置-CN202011614676.1在审
发明人：刘晖 -专利权人：随州市千顺机械制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：翻转活塞杆一端用铰链连接U型连接板，所述U型连接板是用转动轴、轴承连接在吊钩固定板上，所述吊钩固定板与悬挂架下端焊接，所述U型连接板一侧与吊钩连接架连接在一起；吊钩连接架与吊钩固定板用销钉连接，所述吊钩固定板用抓钩固定螺栓固定在抓钩气缸上；所述挂钩固定板用下抓钩轴和上抓钩轴分别套上下抓钩和上抓钩，下抓钩轴和上抓钩轴分别装上下抓钩齿轮和上抓钩齿轮；下抓钩固定板连接固定下抓钩齿轮和下抓钩，上抓钩固定板连接固定上抓钩齿轮和上抓钩；抓钩控制板与上抓钩焊接在一起由于采用了本技术方案，能够对吊装管桩实现抓放自由，转运安全，翻转自如。
一种吊装翻转装置

[实用新型]一种吊装管桩的吊具翻转装置-CN202023289953.4有效
发明人：刘晖 -专利权人：随州市千顺机械制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：翻转活塞杆一端用铰链连接U型连接板，所述U型连接板是用转动轴、轴承连接在吊钩固定板上，所述吊钩固定板与悬挂架下端焊接，所述U型连接板一侧与吊钩连接架连接在一起；吊钩连接架与吊钩固定板用销钉连接，所述吊钩固定板用抓钩固定螺栓固定在抓钩气缸上；所述挂钩固定板用下抓钩轴和上抓钩轴分别套上下抓钩和上抓钩，下抓钩轴和上抓钩轴分别装上下抓钩齿轮和上抓钩齿轮；下抓钩固定板连接固定下抓钩齿轮和下抓钩，上抓钩固定板连接固定上抓钩齿轮和上抓钩；抓钩控制板与上抓钩焊接在一起由于采用了本技术方案，能够对吊装管桩实现抓放自由，转运安全，翻转自如。
一种吊装翻转装置

[实用新型]一种抓钩移动装置-CN202122608981.6有效
发明人：孙玉虎;樊欢欢;贾永前 -专利权人：晶海洋半导体材料（东海）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓钩移动装置，用于设置在机械臂支架上控制抓钩移动，包括：两个抓钩底板，两个抓钩底板相对设置，抓钩底板上开设有安装槽，抓钩底板用于安装抓钩；两个导向气缸，两个导向气缸对称设置在安装槽内，且两个导向气缸的驱动端分别通过安装脚架与两个抓钩底板固定连接，其中，两个导向气缸的驱动端朝向彼此背离的方向设置；到位检测机构，到位检测机构设置在抓钩底板上以检测抓钩位置。本实用新型在抓钩底板上通过使用安装脚架固定带有导向杆的导向气缸，确保了抓钩移动过程中的稳定性，降低了抓钩摔篮、压篮的风险。此外，抓钩底板上的到位检测机构可以检测抓钩是否到位，可以有效防止出现因抓钩位置异常引发的安全问题。
一种移动装置

[实用新型]安全型吊框抓钩-CN201520992660.2有效
发明人：刘正峰;蒋军;薛宇 -专利权人：浙江鸿昌铝业有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全型吊框抓钩，包括吊框结构和抓钩结构，所述吊框结构包括有吊环，吊环下方连接有抓钩支撑框，抓钩支撑框的框体上铰接有抓钩支杆，所述抓钩支杆的最下方固定连接有抓钩，所述抓钩支杆之间通过抓钩距离调节装置连接，所述抓钩距离调节装置包括有调节螺杆和调节手柄，所述调节螺杆螺接插套在相对应的抓钩支杆上，所述调节手柄连接在调节螺杆的一端，所述吊框结构包括有吊框框体，所述吊框框体的截面为“凵”形，所述吊框上边缘连接有抓钩固定块，所述抓钩与抓钩固定块钩接，所述吊框框体的两端连接有折叠挡板，所述折叠挡板铰接在吊框框体上，所述折叠挡板上还有锁扣装置；本结构的吊框抓钩结构有多个安全机构。
安全型吊框抓钩

[实用新型]一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装-CN201721341211.7有效
发明人：孙永国;李方乐;李响 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁，液压缸，12个可伸缩抓钩臂，4个抓钩，8个压力传感器，14个接近传感器；可伸缩臂安装在天车横梁两侧，在天车横梁和可伸缩抓钩臂Ⅰ之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ和可伸缩抓钩臂Ⅱ以及可伸缩抓钩臂Ⅱ和可伸缩抓钩臂Ⅲ之间用液压缸连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ上；压力传感器分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ和天车横梁上；接近传感器安装在抓钩两侧、底部和天车横梁顶部
可伸缩抓钩臂天车横梁抓钩接近传感器压力传感器自动抓取液压缸工装料筐本实用新型可伸缩臂伸缩

[发明专利]一种立体停车设备的电气抓钩系统-CN201710011659.0有效
发明人：刘怀志;张海南;王君汉;陈宇 -专利权人：深圳六点停车科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体停车设备的电气抓钩系统，其特征在于：其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩系统（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。本发明通过提升抓钩和电气抓钩系统相互配合，使得载车板的抓取和放下都简单可靠，也进一步提高了存车或取车的效率。
一种立体停车设备电气系统

[实用新型]一种抓钩装置-CN201520748162.3有效
发明人：吾甲民;陈义松 -专利权人：宜兴市格雷普林业机械有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B66C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓钩装置，其包括抓钩主体、外钩和内钩，所述外钩和内钩分别通过外钩销轴和内钩销轴与抓钩主体连接，所述抓钩主体还设置有连杆和油缸，分别通过连杆销轴、油缸销轴与内外钩相连接；所述外钩和内钩分别安装在抓钩主体的左右两侧，且在所述抓钩装置收拢时，外钩位于内钩的外侧。本实用新型所提供的抓钩装置通过油缸的伸出与缩进能够带动内外抓钩的张开和收拢，而连杆的存在则保证内外抓钩相对主体中心进行同步运动。本实用新型所提供的抓钩装置具有操作简便、性能可靠、安全方便、生产效率高的优势，能够极大的弥补现有技术各领域中抓钩装置生产成本高、安全性能低、操作复杂、不方便等各种缺陷。
一种装置

[实用新型]一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构-CN201821389531.4有效
发明人：马进元;陆杰;向立军;林联枝;邓春福 -专利权人：建华建材（中国）有限公司;福建中瑞达自动化机械有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构，包括抓钩架，所述抓钩架上设有抓钩升降气缸；所述抓钩升降气缸的活塞杆上连接有抓钩移动座，所述抓钩移动座通过抓钩滑块与抓钩架上的抓钩线轨相连接；所述抓钩移动座上通过活动滑块和活动线轨连接有第一活动板；所述第一活动板通过活动滑块和活动线轨连接有第二活动板，所述第一活动板与第二活动板之间连接有抓钩移动气缸；所述第一活动板上设有与抓钩架上的轨道槽相配合的滚球轴承；所述第二活动板上通过推杆气缸连接有推杆和抓钩
抓钩第一活动板抓钩架活动板移动座本实用新型活动滑块升降气缸抓钩机构活动线合边螺丝推杆自动化作业安全系数滚球轴承生产效率推杆气缸移动气缸轨道槽活塞杆滑块线轨车间配合

[实用新型]一种扁形笼骨上下节拉紧器-CN201720382962.7有效
发明人：王钢;周国军;赵信志;赵燕 -专利权人：诸暨更兴环保设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁形笼骨上下节拉紧器，包括上下节拉紧杆、下抓钩、上抓钩、第一插销、第二插销，所述上下节拉紧杆竖直设置，上下节拉紧杆底部安装有下抓钩，下抓钩通过第一定位销与上下节抓紧杆相连，下抓钩头部设有向上的第一钩部，所述上下节拉紧杆上安装有上抓钩，上抓钩位于下抓钩的上方，上抓钩通过第二定位销与上下节抓紧杆相连，上抓钩头部设有向下的第二钩部。本实用新型通过将上抓钩和下抓钩设置在上下节拉紧杆上，使得上下两节笼骨可以得到有效的拉紧，且操作方便，提高了效率。
一种扁形笼骨上下拉紧

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