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- [实用新型]机器人抓手-CN202220550645.2有效
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张海峰;牛毅峰;蒙庆根
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2022-03-14
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2022-07-26
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机器人抓手，该机器人抓手包括驱动机构、连接架机构和抓手机构，连接架机构与驱动机构连接，以使驱动机构驱动连接架机构移动和转动；抓手机构包括至少两个抓手组件，各抓手组件均与连接架机构连接，各抓手组件间隔设置，且各抓手组件分别用以抓取不同类型的零件。抓取零件时，驱动机构驱动连接架机构移动和转动，以使抓手组件移动至待抓取零件处进行抓取，驱动机构再通过驱动连接架机构使得抓取有零件的抓手组件移动至需要放置该零件的位置，当需要抓取不同种类的零件时，驱动机构驱动与该种类的零件相适配的抓手组件朝向该种类零件进行抓取，从而不用额外设置抓手场地的情况下实现对不同种类零件的抓取。
- 机器人抓手
- [实用新型]智能头部按摩手臂-CN202122119546.7有效
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骆炳宴
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深圳市潮沐智能科技有限公司
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2021-09-03
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2022-02-01
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A61H7/00
- 本实用新型属于按摩器械技术领域，提供了智能头部按摩手臂，包括固定支架，所述固定支架上设有旋转手臂和用于驱动旋转手臂转动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于固定支架上，旋转手臂内设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动旋转手臂转动，旋转手臂上活动连接有抓手机构，抓手机构内设置有用于进行按摩压力检测的检测机构，旋转手臂内设置有第三驱动机构，第三驱动机构用于调节抓手机构的按摩范围，第三驱动机构与抓手机构传动连接。本实用新型的智能头部按摩手臂，便于改变抓手机构在头部的按摩位置；便于控制抓手机构的按摩力度；便于扩大抓手机构的按摩范围。
- 智能头部按摩手臂
- [实用新型]混匀装置-CN202021274687.5有效
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陈有顺;陈昭宇;马杰;谭福登;黄长均
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深圳雷杜生命科学股份有限公司
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2020-07-01
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2021-05-14
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B01F9/10
- 本实用新型实施例提供了一种混匀装置，包括：位移驱动组件，所述位移驱动组件包括配置于在至少一个方向上运动的位移端；抓手组件，所述抓手组件包括抓手平台、第一驱动机构以及抓手机构，其中，所述抓手平台固定设置在所述位移端上，所述第一驱动机构与所述抓手机构设置于所述抓手平台，所述第一驱动机构驱动所述抓手机构旋转，所述抓手机构在张开状态与合拢状态之间切换。本实用新型实施例降低了对容器与抓手机构之间的定位精确度要求，并能够有效提高整个抓取混匀过程的效率。
- 装置
- [发明专利]一种上下料机-CN201310154533.0有效
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魏家华;姚树生;许智鹏
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汕头市灵迪机械设备有限公司
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2013-04-28
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2013-08-07
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B65G57/09
- 本发明涉及一种上下料机，包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置，抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上，抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上，其中，抓手驱动机构包括第一方向平移机构、第一方向平移座、第二方向平移机构、支架、第一旋转机构、旋转座、升降机构、升降座和第二旋转机构。其关键特点是抓手驱动机构设置了二级旋转的结构，先将抓手平移到取片工位、下降、抓取、上升、水平翻转至竖直，转过一定角度、平移到放片工位、平移到插片位置、下降插入，完全模拟人手的动作，工作过程相当稳定，工作效率较高
- 一种上下
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