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[实用新型]一种吸气式机器人末端抓取机构-CN201821451101.0有效
发明人：陆秋怡 -专利权人：肇庆市金联技术研究有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸气式机器人末端抓取机构，包括固定座、上抓取范围移动装置、下抓取范围移动装置、吸气抓取装置和第一伺服电机，固定座底部连接有转轴，转轴下端与上抓取范围移动装置滚动连接，转轴通过第一齿轮和第二齿轮与第一伺服电机连接，第一伺服电机安装在上抓取范围移动装置的侧壁；固定座两侧通过连板与下抓取范围移动装置两端固定连接；上抓取范围移动装置和下抓取范围移动装置底部均通过连接件连接有吸气抓取装置；通过上、下抓取范围移动装置来实现抓取不同大小的平面元件，通过第二伺服电机转动来改变上、下抓取范围移动装置间的夹角，从而实现抓取不同长宽比例的矩形平面元件；本实用新型适用性广。
抓取范围移动伺服电机固定座转轴本实用新型机器人末端吸气抓取机构抓取装置吸气式齿轮伺服电机转动底部连接滚动连接矩形平面两端固定平面元件连接件侧壁连板下端

[实用新型]一种翻转移栽用的换手装置-CN202223575958.2有效
发明人：李飞杨;曹晓民 -专利权人：风润智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转移栽用的换手装置，包括主架体，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置上均安装有翻转机构和工件抓取机构，用于实现工件抓取机构所抓取的工件的翻转，第一竖直移动装置/第二竖直移动装置带动所抓取工件进行竖直方向的升降运动，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置上的翻转机构分别用于实现所抓取工件的竖直方向的翻转和水平方向的翻转，从而实现所抓取工件的换手，水平移动装置与主架体固定连接，用于驱动第一竖直移动装置和第二竖直移动装置中的至少一个，沿水平方向移动。根据本实用新型通过水平移动装置配合第一竖直移动装置水平移动，再通过第一竖直移动装置和第二竖直移动装置的配合实现换手。
一种翻转移栽换手装置

[实用新型]一种抓取机构-CN202123226963.8有效
发明人：汪理;张小辉 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取机构；包括升降装置、移动装置、转动机构、伸出装置和抓取装置；升降装置与移动装置连接；转动机构与移动装置连接；伸出装置与转动机构连接；抓取装置与伸出装置连接；升降装置驱动移动装置、转动机构、伸出装置和抓取装置沿柜体的高度方向往复移动；通过升降装置控制抓取机构在不同的高度位置移动；通过移动装置控制抓取机构在不同的长度位置移动；通过设置伸出装置；当需要抓取玩具时伸出装置伸出；抓取装置夹持玩具；然后伸出装置缩回；通过转动机构转动；使得抓取装置能在不同工位之间移动玩具；同时转动座内设有转动容纳槽；且伸出装置安装在转动容纳槽内；当伸出装置缩回时占用空间小；这样方便转动。
一种抓取机构

[实用新型]自动脱钩装置-CN201520127301.0有效
发明人：方华;吕品;陈文雄;黄海琳 -专利权人：上海华屹数码科技有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动脱钩装置，所述自动脱钩装置包括移动装置、纵杆和抓取装置，所述抓取装置与移动装置活动连接，所述抓取装置可以在移动装置上上下运动，所述移动装置与纵杆活动连接，可沿纵杆上下活动，本实用新型将商品与挂钩连接，通过移动装置将抓取装置移动到相应的位置，再通过抓取装置来抓/放挂钩，通过挂钩将商品平稳的摆放到出货仓内，并能通过挂钩回收仓回收挂钩，避免现有的掉落出货方式给货物造成损坏。
自动脱钩装置

[实用新型]一种物件成组转移机器人-CN201920801047.6有效
发明人：王贵招 -专利权人：福建省石狮市中兴科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物件成组转移机器人，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和抓取机械手，Y轴移动装置的固定端安装在上机架上，X轴移动装置的固定端安装在Y轴移动装置的活动端上，Z轴移动装置的固定端安装在X轴移动装置的活动端上，抓取机械手安装在Z轴移动装置的活动端上。本实用新型通过X轴移动装置驱动抓取机械手左右移动，通过Y轴移动装置驱动抓取机械手前后移动，通过Z轴移动装置驱动抓取机械上下移动，实现了将物件组从不同的直振料道转移到不同的接料盘上，实现了物件的有序排列，
抓取机械手物件固定端活动端本实用新型接料盘驱动抓取前后移动上下移动生产效率物件装配左右移动上机架物件组料道取用机器人装配

[发明专利]一种核电站辐照样品支架抓取装置-CN202211064259.3在审
发明人：周国丰;张红;刘治;吴玉;陈嘉杰;张美玲;吴梦莹;梁军;孙飞翔 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站辐照样品支架抓取装置，包括抓取支架、夹爪、夹爪移动装置以及移动机构，夹爪可横向移动地安装于抓取支架上，夹爪用于横向夹紧辐照样品支架；夹爪移动装置安装于抓取支架上，夹爪移动装置与夹爪连接，以驱动夹爪沿横向移动；以及移动机构，移动机构与抓取支架连接，以控制抓取支架移动，从而带动夹爪移动装置和夹爪共同运动，进而将辐照样品支架夹紧。可将安装点上旧的辐照样品支架取下，并将新的辐照样品支架替换至安装点，从而可实现辐照样品支架的检修或更换，同时夹爪移动装置的外部罩设有水下密封组件，可保证夹爪移动装置不被损坏，避免夹爪移动装置内部进水。
一种核电站辐照样品支架抓取装置

[发明专利]工作站-CN200810003819.8有效
发明人：邓明昌;吴一正;龙万德 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2008-01-24 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可与自主移动装置对位的工作站。该工作站包括工作站本体、水平全向移动载具、感测机构、抓取装置以及控制单元。水平全向移动载具承载工作站本体，而感测机构包括摆动件以及电极接点。摆动件枢设于工作站本体，当自主移动装置进入工作站时，摆动件承靠自主移动装置。电极接点配置于摆动件上，以在摆动件承靠自主移动装置时，电连接至自主移动装置。抓取装置配置于工作站本体。控制单元电连接至电极接点与抓取装置，其中当摆动件承靠自主移动装置时，控制单元接收电极接点提供的感测信号，并驱动抓取装置抓取自主移动装置，使工作站本体与自主移动装置对位。
工作站

[实用新型]一种抓取装置-CN201721675091.4有效
发明人：梁准 -专利权人：美高精密部品（惠州）有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机件技术领域，特别涉及一种抓取装置，包括移动装置、抓取结构以及固定板；所述移动装置以及抓取结构错开设置于所述固定板上，且所述抓取结构内嵌于所述固定板上；所述抓取结构的抓取方向与所述固定板以及移动装置的安装方向相反本实用新型的提出解决了现有抓取装置移动时占用面积大，容易令抓取的产品碰伤而受损的问题。
抓取固定板移动装置抓取装置本实用新型安装方向错开设置机件内嵌碰伤受损占用移动

[实用新型]一种皮带输送机异物拾取装置-CN202122238847.1有效
发明人：杨领芝;王海波;张勤照;薛冰;黄波;马洪伟;栾国文;周晓 -专利权人：青岛特殊钢铁有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种皮带输送机异物拾取装置，包括视觉识别摄像头、摄像头支架、机械抓取装置、机械抓取装置支架，视觉识别摄像头固定在摄像头支架上，摄像头支架横跨固定在皮带输送机机架上，机械抓取装置包括机械手、机械手上下移动装置、纵向移动装置、横向移动装置，机械抓取装置支架横跨在皮带输送机的两侧，纵向移动装置在机械抓取装置支架的顶部移动，横向移动装置在纵向移动装置上移动，机械手上下移动装置固定在横向移动装置的下方，机械手固定在机械手上下移动装置的下方。
一种皮带输送异物拾取装置

[实用新型]倒垃圾机器人及清洁系统-CN202121770191.1有效
发明人：张珂嘉;张宇强;陆辉;尚鹏;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该倒垃圾机器人包括抓取装置、移动装置和驱动装置，抓取装置用于抓取清洁机器人的集尘机构，移动装置与抓取装置连接，移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置。驱动装置与移动装置连接，驱动装置在移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置时，驱动集尘机构倾倒垃圾。移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，竖直运动机构驱动抓取装置在竖直方向上运动；水平运动机构驱动竖直运动机构在水平面上直线运动。由于集尘机构的重量是远远低于清洁机器人重量的，本实用新型中仅需要抓取清洁机器人集尘机构便能实现垃圾倾倒，因此降低了倾倒清洁机器人中垃圾的能耗。
垃圾机器人清洁系统

[发明专利]一种倒垃圾机器人及清洁系统-CN202110873188.0在审
发明人：张珂嘉;张宇强;陆辉;尚鹏;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；移动装置固定或转动设置在基座上；抓取装置设置于移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；驱动装置设置在移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，驱动装置可从清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。
一种垃圾机器人清洁系统

[实用新型]一种倒垃圾机器人及清洁系统-CN202121765261.4有效
发明人：张珂嘉;张宇强;陆辉;尚鹏;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座、移动装置、抓取装置、驱动装置；移动装置固定或转动设置在基座上；抓取装置设置于移动装置上，抓取清洁机器人的集尘机构并可在移动装置驱动下位移至垃圾箱上方；驱动装置设置在移动装置上；当抓取装置抓取集尘机构时，驱动装置可从清洁机器人上解锁所述集尘机构；当移动装置带动抓取装置和集尘机构位移至垃圾箱上方时，驱动装置可开闭集尘机构倾倒垃圾。
一种垃圾机器人清洁系统

[发明专利]一种集尘机构可移动的倒垃圾机器人及清洁系统-CN202110875015.2在审
发明人：张珂嘉;张宇强;陆辉;尚鹏;唐成民 -专利权人：成都家有为力机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种集尘机构可移动的倒垃圾机器人及清洁系统，包括基座，移动装置、抓取装置；所述移动装置转动连接在所述基座上；所述抓取装置设置于所述移动装置外部，其可相对所述移动装置进行水平直线位移和或上下直线位移，且可随所述移动装置旋转位移；所述抓取装置抓取清洁机器人上的集尘机构，所述移动装置移动所述抓取装置和所述集尘机构至垃圾箱上方位置。
一种集尘机构移动垃圾机器人清洁系统

[实用新型]单程自动替换双抓取器-CN201520695321.8有效
发明人：潘吕娇 -专利权人：临海市锦铮机械有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单程自动替换双抓取器，所述单程自动替换双抓取器包括抓取器、水平转换装置和垂直移动装置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器和用于抓取待加工品的第二抓取器，所述垂直移动装置用于垂直移动所述第一抓取器和所述第二抓取器，所述水平移动装置用于水平转换所述第一抓取器和所述第二抓取器的位置，具有结构简单、效率高的优点。
单程自动替换抓取

[实用新型]地板打包用包装抓取模块-CN201922087489.1有效
发明人：孙永华;胡建峰 -专利权人：张家港市易华润东新材料有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地板打包用包装抓取模块，包括包装抓取机架、设置于包装抓取机架上的包装抓取移动装置、设置于包装抓取移动装置上用于抓取地板的包装抓取装置，所述包装抓取装置抓取地板后通过包装抓取移动装置移动到指定位置释放；所述的包装抓取装置包括用于抓取地板的包装抓取组件以及用于升降包装抓取组件的包装升降组件。通过包装抓取模块抓取地板送入至打包机内，整体实现了自动化整理与送料，提高了自动化程度，减少大量的人力成本，同时提高生产效率。
地板打包包装抓取模块

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