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[发明专利]抓取器-CN201110349186.8有效
发明人：刘凤臣;叶鹏;刘黎明;周炳斌;韦毅;孟光辉 -专利权人：杭州娃哈哈集团有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取器。本发明的目的是提供一种结构简单、能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的抓取器。本发明的技术方案是：抓取器，其特征在于：它包括机架，以及安装于该机架上的气缸，其中机架一端分别铰接相互平行且等长的第一连杆和第二连杆，另一端对称铰接相互平行且等长的第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆另一端铰接第一夹具
抓取

[实用新型]抓取器-CN200820159128.2有效
发明人：李志军;钟爱清 -专利权人：湖南特力液压有限公司
申请日： 2008-11-08 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B66C1/58 文献下载
摘要：抓取器，从上至下包括吊环、二个相同的横杆、二个相同的爪臂和二个相同的抓爪，其特征在于，吊环和二个横杆的上端用销、孔连接，横杆的下端和爪臂的上端用销、孔连接，二个爪臂呈勺形，中部用销、孔连接在一起，呈X形
抓取

[实用新型]抓取器-CN201120437443.9有效
发明人：刘凤臣;叶鹏;刘黎明;周炳斌;韦毅;孟光辉 -专利权人：杭州娃哈哈集团有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取器。本实用新型的目的是提供一种能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的抓取器。本实用新型的技术方案是：抓取器，其特征在于：它包括机架，以及安装于该机架上的气缸，其中机架一端分别铰接相互平行且等长的第一连杆和第二连杆，另一端对称铰接相互平行且等长的第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆另一端铰接第一夹具
抓取

[实用新型]抓取器-CN202222211733.2有效
发明人：杨冀闽 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓取器，包括：吸盘，用于吸附待抓取部件；运输支架，运输支架包括运输主体和把手组件，运输主体包括运输轮和连接组件，连接组件与吸盘可拆卸地连接，连接组件与把手组件可转动地连接，以在吸盘吸附住待抓取部件之后，以运输轮为支点，向连接组件远离吸盘的一端施加压力，以使连接组件相对于把手组件运动，以抬起待抓取部件。本实用新型解决了现有技术中的抓取器的操作难度大的问题。
抓取

[外观设计]抓取器-CN201930275788.0有效
发明人：韩莎莎 -专利权人：韩莎莎
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取器。;2.本外观设计产品的用途：作为一种机械手式的钩取结构。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
抓取器

[外观设计]抓取器-CN202230655888.8有效
发明人：惠博 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取器。2.本外观设计产品的用途：用于采摘苹果、梨等果树上较高位置处的果实。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抓取

[实用新型]单程自动替换双抓取器-CN201520695321.8有效
发明人：潘吕娇 -专利权人：临海市锦铮机械有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单程自动替换双抓取器，所述单程自动替换双抓取器包括抓取器、水平转换装置和垂直移动装置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器和用于抓取待加工品的第二抓取器，所述垂直移动装置用于垂直移动所述第一抓取器和所述第二抓取器，所述水平移动装置用于水平转换所述第一抓取器和所述第二抓取器的位置，具有结构简单、效率高的优点。
单程自动替换抓取

[发明专利]获取抓取器模型抓取状态的方法、装置、设备及存储介质-CN201711038037.3有效
发明人：陈大伟;王煜琦 -专利权人：广州市雷军游乐设备有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取抓取器模型抓取状态的方法，包括以下步骤：当获取到抓取指令时，控制抓取器模型向下运动；所述抓取器模型包括至少一个分支爪，所述分支爪附加有刚体组件、碰撞器组件及至少一个触发器组件；当通过碰撞器组件检测到抓取器模型与游戏中的道具模型发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪合拢；所述道具模型附加有刚体组件及碰撞器组件；通过触发器组件获取抓取器模型的分支爪在合拢过程中抓取所述道具模型的状态；根据抓取的所述道具模型的状态控制所述抓取器模型的运动。本发明还提供了一种获取抓取器模型抓取状态的装置、设备及存储介质，准确获取抓取器模型的抓取状态，高效判断抓取器模型是否抓到道具模型。
获取抓取模型状态方法装置设备存储介质

[发明专利]一种水下目标无损抓取装置-CN201911416628.9有效
发明人：朱连利;沈意平;赫宇;胡静;叶丽颖 -专利权人：中国人民武装警察部队海警学院;湖南科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标无损抓取装置，包括底座、动力机构和抓取机构；特点是所述底座内设置控制器，所述控制器控制所述抓取机构的抓取动作；所述抓取机构固定连接在所述底座上，所述抓取机构在抓取目标时，将抓取的接触力反馈到所述控制器，由控制器实时控制抓取机构的抓取力度；优点是通过抓取机构抓取目标的接触力大小的实时情况反馈到所述控制器，由控制器实时控制抓取机构的抓取力度，来实现对目标的无损抓取。
一种水下目标无损抓取装置

[实用新型]物料位置自适应抓取装置-CN202022230551.0有效
发明人：陈厚 -专利权人：深圳普鲁士特空压系统有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料位置自适应抓取装置，包括：抓取部，抓取部包括抓取件，抓取部可滑动设置于移动机构上，抓取件用于抓取物料；触脚，触脚活动安装于抓取件上，且触脚的底部和抓取件的底部位于同一水平高度上；第一传感器，第一传感器用于检测抓取部的位置变化；第二传感器，第二传感器用于检测触脚的位置变化；控制器，控制器分别与第一传感器、第二传感器、抓取部以及移动机构电连接。本实用新型在定位物料时，通过第二传感器的信号控制移动机构动作，抓取件到位后第一传感器产生信号，控制器判断抓取件到位后控制抓取件抓取物料。抓取灵活，能够自适应调整抓取件的位置便于抓取物料，局限性小。
物料位置自适应抓取装置

[发明专利]物体抓取方法以及用于抓取物体的系统-CN202210680636.X在审
发明人：崔致豪;徐保伟;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供的物体抓取方法以及用于抓取物体的系统，该方法包括：获取上料装置中待抓取区域的点云信息；基于所述点云信息，确定所述待抓取区域中的待抓取物体的特征信息，并基于所述特征信息确定末端执行器类型，所述末端执行器类型用于指示抓取模块中用于抓取的末端执行器，其中，所述抓取模块包括多个末端执行器；控制所述抓取模块基于所述末端执行器类型切换所述抓取模块的末端执行器，并控制所述抓取模块基于所切换到的末端执行器，将所述上料装置中的待抓取物体抓取放置于放料装置中。进而，通过上述方法可以避免在控制抓取模块进行物体抓取过程中，容易出现由于末端执行器不合适而导致的物体掉落的现象。
物体抓取方法以及用于系统

[实用新型]一种片材定位上料设备-CN202120727446.X有效
发明人：廖淑娟;谭柱棠 -专利权人：广州启盈机电设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种片材定位上料设备，包括机械手、用于抓取片材的抓取机构以及料架，所述抓取机构设置在所述机械手的执行末端上，待定位上料的片材设置在所述料架上；所述抓取机构包括抓取架、用于抓取片材的第一抓取器和第二抓取器，所述第一抓取器和第二抓取器分别设置在所述抓取架的两端；当所述第一抓取器与料架对应时，所述第二抓取器与定位输送带上的定位工位对应；当第一抓取器与定位输送带上的放料工位对应时，所述第二抓取器与下游的加工工位对应
一种定位设备

[发明专利]一种图片抓取方法和服务器-CN201510965284.2在审
发明人：杨涛;吕本伟 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片抓取方法和服务器，该方法包括多个任务处理器接收图片请求消息，并生成相应的图片抓取任务；任务调度器取出图片抓取任务，根据各任务处理器的负载状态分发给多个任务处理器；各任务处理器根据该图片抓取任务中的待抓取图片的标识信息判断该图片抓取任务是否为已完成任务，是则，从历史已抓取图片中获取该图片抓取任务对应的图片，否则，根据该图片抓取任务中的待抓取图片的地址信息抓取该图片抓取任务对应的图片。本方案通过在将图片抓取任务分发给任务处理器之前对任务处理器的状态判断，以及，通过在进行图片抓取之前对图片抓取任务的状态判断，充分利用了系统资源，实现了任务处理器之间的负载均衡和任务处理方式的灵活可变。
一种图片抓取方法服务器

[发明专利]抓取装置-CN201510538385.1在审
发明人： E.施魏格特 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取装置，具有抓取器（1），该抓取器包括至少两个可弹性变形的、用于握住物体或对象的抓取臂（2），并且该抓取器可以在夹紧位置与松开位置之间调整。设有操纵装置（3），用于相对于刚性的且与抓取臂（2）相互作用的抓取器外壳（4）相对调整抓取器（1）。
抓取装置

[发明专利]用于将连接芯线的接触元件自动装配和插入触点载体中的抓取装置-CN201980007507.0有效
发明人： D·贝希斯坦 -专利权人：克龙贝格和舒伯特汽车有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取装置，安装在可动的机械臂上，用于将至少一个连接第一芯线(12)的第一接触元件(11)以及连接第二芯线的第二接触元件穿过触点载体(30)的各一个装配开口而自动装配和插入并排布置的接触腔中，其中，在所述抓取装置上设有以插入方向(S)看位于前部的第一抓取器(1)以及相对于所述第一抓取器偏移设置的第二后部抓取器(2)，所述抓取器分别具有用于抓取所述芯线的抓取器部分，其中所述后部抓取器(2)具有至少一个相对于所述前部抓取器(1)可在高处运动或者相对于所述前部抓取器沿高度方向偏移布置的抓取器部分。
用于连接接触元件自动装配插入触点载体中的抓取装置

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