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[发明专利]同相位角激励式超声波扭转振动焊接系统-CN202210201866.3有效
发明人：李进乾 -专利权人：苏州达牛新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同相位角激励式超声波扭转振动焊接系统，包括扭转振动耦合器、超声换能器、扭转振动调幅器和超声扭转振动焊头；所述扭转振动耦合器四周设置若干振动激励端面，用于分别安装超声换能器，中心部位垂直安装扭转振动调幅器和超声扭转振动焊头；本发明的超声波扭转振动耦合器设计成采用一整只材料加工的方式，无需焊接，能够有效保证了成品的一致性，降低了加工和维护成本。激励方式可以任意选择其中一个面或一组或两组的斜对角面来安装一只或两只或四只换能器，并采用同相位角的控制方式，来实现将换能器的提供的纵向振动转换为扭转耦合器中心圆的扭转振动。使得控制电路的设计更为简单，控制精度更为精准，降低了换能器烧毁的风险。
相位角激励超声波扭转振动焊接系统

[发明专利]一种复合振动钻床-CN202110471798.8在审
发明人：汪琪;王大中;郭冬云;王文浩;杨阳;吴淑晶;刘书华;张立强 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合振动钻床，包括低频轴向振动装置以及超声扭转振动装置；低频轴向振动装置包括气泵、振动壳体、轴套、低频振子和电动机，低频振子与电动机连接，气泵通过振动壳体外壳上的进气口将压力气体通入轴套上的进气槽，再由进气槽上的进气孔将压力气体通入低频振子上的上移槽或下移槽，推动低频振子产生轴向移动，实现工件的低频轴向振动。超声扭转振动装置包括超声振动控制器、超声扭转振动刀柄和夹心扭转振动换能器以及变幅杆，夹心扭转振动换能器将超声振动控制器产生的电振荡信号转化为超声扭转振动，经变幅杆放大后传递给钻头，实现钻头的超声扭转振动本发明的复合振动钻床，可以加工难切削材料和脆硬性材料以及叠层材料。
一种复合振动钻床

[发明专利]电主轴半主动振动控制试验台架、系统及电主轴控制方法-CN201210310273.7无效
发明人：胡红生;钱苏翔;王娟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2012-08-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种电主轴半主动振动控制试验台架、系统及电主轴控制方法，其中，电主轴半主动振动控制方法通过处理器利用经验模态分解和Hilbert变换方法将电主轴弯扭耦合振动信号加以分离获得试验频率和试验相位，并通过电主轴集中参数当量力学模型以及电主轴系统的设计参数获得电主轴的弯曲振动和扭转振动的理论频率及理论相位；通过力同步振动控制模型合并电主轴弯曲振动和扭转振动的试验频率、试验相位、理论频率以及理论相位进行合并，进而分别产生用于控制弯曲振动磁流变减振器的第一PWM信号和控制扭转振动磁流变减振器的第二PWM信号，这样，实现高速电主轴弯曲振动和扭转振动同步控制。
主轴主动振动控制试验台架系统方法

[发明专利]一种主动控制阻尼的减振系统及其控制方法-CN202210496460.2在审
发明人：严正峰;成世博;张嘉浩;李杭笙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动控制阻尼的减振系统，其包括附加电控阻尼单元、传感单元和控制单元等。附加电控阻尼单元直接与汽车传动系中的传动轴相固结，并且其能够围绕传动轴的轴线进行旋转。传感单元能够捕获传动轴的扭转振动信息。控制单元用来处理传动系传递的扭转振动信息，通过判别扭转振动信息来对附加电控阻尼单元施加不同的控制策略。附加电控阻尼单元中的电流大小是可变的，其通过改变电流的大小来改变其提供的阻尼力，从而衰减传动系输出的扭转振动。本发明采用附加电控阻尼单元来减小车辆在复杂工况下传动系输出的扭转振动，满足车辆行驶时的扭转振动要求，改善车辆的驾乘性能。本发明还涉及一种主动控制阻尼的控制方法。
一种主动控制阻尼系统及其方法

[发明专利]驱动轮-CN200710160876.2有效
发明人： S·莱曼;C·费希勒;D·西贝尔 -专利权人：卢克摩擦片和离合器两合公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： F16D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动轮，具有一个驱动盘、尤其是带轮并且具有一个扭转振动减振装置，该扭转振动减振装置包括两个件、即一个输入件和一个输出件，这些件可抵抗至少一个扭转振动减振元件、尤其是多个扭转振动减振元件的扭转振动减振作用在相反的转动方向上彼此相对扭转一个振动角本发明的特征在于：设置有一个摩擦控制装置，该摩擦控制装置在这两个件之间在振动角相对小时产生低的摩擦减振并且在振动角相对大时产生高的摩擦减振。
驱动

[发明专利]一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统-CN202111653967.6在审
发明人：魏长银;陈勇;白书杰;李彦林;刘彩霞;刘海;陈光 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统，建立8自由度轴系强迫振动模型，以转速波动为观测对象，通过实验验证仿真模型精确度；然后以角加速度以及转速为控制目标，以电机扭矩为控制变量，采用模糊PID控制器主动抑制扭转振动。以均平方角加速度为扭转振动的评价指标；分析稳态和瞬态工况下扭转振动主动抑制效果；仿真结果表明，稳态工况下相比仅以转速为控制目标的PID控制方式，均平方角加速度降低68.3％；相比传统的PID控制方法，均平方角加速度降低所提出的方法可以有效抑制增程器轴系的扭转振动。
一种抑制发动机式增程器系统扭转振动方法

[发明专利]轴系扭振异向振动控制方法-CN201410035597.3无效
发明人：刘妍;周松;吕秉琳;李玩幽;韩霄 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16F15/22 文献下载
摘要：本发明提供的是轴系扭转异向振动控制方法。轴系扭转异向振动机理主要说明了产生异向振动的原因是由于轴系扭振系统存在对称分支结构，具有多个相同的固有频率，这些相同固有频率对应的振型中，对称结构的振幅要远远大于轴系扭转系统其它部分的振幅。实施具体控制措施的办法是设计成非对称扭振结构，可以配置不同的扭振减振器，也可改变惯量或者扭转刚度。为保证系统具有足够的抗扭强度并不增加重量，将相同重量的部件改变形状可以获得不同惯量，能够简便有效地控制轴系扭转异向振动。在同心对称齿轮系统中，采用调载方法改变啮合刚度进而改变扭转刚度，调开异向振动的固有频率达到控制异向振动的目的。
轴系扭振异振动控制方法

[发明专利]车辆扭转振动控制方法、装置及系统-CN201510166252.6在审
发明人：欧阳启;程伟;孙逸神;梁潇;曹建荣;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种车辆扭转振动控制方法、装置及系统，其中，所述方法包括：接收整车控制器发出的扭矩信号；检测所述车辆当前的实际转速，提取车辆的扭转振动分量；根据所述扭转振动分量，计算与所述扭矩信号成反相位的补偿扭矩信号通过所述方法、装置及系统，可以减小电动汽车传动系统的扭转振动，提高车辆驾驶的平顺性。
车辆扭转振动控制方法装置系统

[发明专利]多轴载荷超声扭转疲劳试验装置-CN201610906610.7有效
发明人：王清远;刘汉青;黄志勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴载荷超声扭转疲劳试验装置，利用超声加载的方式实现不同载荷作用下振动试样的超高周疲劳强度测试；上下扭转位移放大器夹具分别在上下扭转位移放大器扭转角度为0的横截面处对其进行有效夹持，通过改变拉压载荷加载装置的横梁位置能够控制作用在振动试样上的纵向作用力大小，改变扭转载荷加载装置的配重质量能够控制作用在振动试样上的平均扭转载荷的大小，使得振动试样能够在对称扭转载荷、非对称扭转载荷、拉或压载荷和对称扭转载荷同时作用以及拉或压载荷和非对称扭转载荷同时作用的多种载荷条件下进行超高周疲劳强度测试
扭转载荷振动试样超声扭转疲劳试验疲劳强度测试位移放大器控制作用非对称多轴扭转对称夹具载荷加载装置纵向作用力横梁位置加载装置载荷条件载荷作用夹持加载拉压配重

[发明专利]井下钻井装置及其控制方法-CN201911210409.5有效
发明人：詹晟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种用于降低振动影响的井下钻井系统，包括：具有井下钻具组合(BHA)的钻柱和构造为控制井下钻井系统的控制器。BHA包括构造为测量横向振动、扭转振动和轴向振动中的一个或多个的测量短节。在该系统中，控制器基于包括横向振动、扭转振动和轴向振动中的一个或多个的钻井参数的钻井环境概况，并进一步基于通过该钻井环境概况而得到的横向振动、扭转振动和轴向振动中的一个或多个的振动模式和振动级来控制井下钻井系统
井下钻井装置及其控制方法

[发明专利]压电智能扭振控制杆-CN03115621.5无效
发明人：魏燕定;吕永桂 -专利权人：浙江大学
申请日： 2003-02-28 - 公布日： 2003-08-06 - 主分类号： F16F15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电智能扭振控制杆。空心圆杆的下端从上而下依次装有第一连接块、环形压电扭转驱动器、第二连接块，空心圆杆的上端装有第三连接块，在装有环形压电扭转驱动器一端的空心圆杆的内表面或外表面装有传感器。当连接端相对于连接端有扭转变形或扭转振动产生时，传感器检测到信号经反相放大送入环形压电扭转驱动器，环形压电扭转驱动器产生一个与扭转变形反相的扭转力矩抑制其变形或振动。该杆集传感与驱动控制一体化，具有结构紧凑，控制特性好，功耗低，抑振效果佳等优点。它可广泛用于空间机器人的操作杆、桁架结构中以及对扭转振动需进行抑(隔)振的主动振动控制领域。
压电智能控制

[发明专利]一种双电机混动车型的起机振动控制系统及控制方法-CN202211403021.9在审
发明人：张津津;李有意;杨双;张永亮;胡佳楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种双电机混动车型的起机振动控制系统及控制方法，通过振动噪声数据采集系统采集测试双电机混动车型起机工况车内座椅三向振动数据和三向振动数据的PP值；CANape设备测试并判断双电机混动车型起机扭矩峰值T以及起机扭矩峰值K；扭转试验台测试扭转减振器扭转阻尼D，振动噪声数据还用于采集扭转减振器被动侧转速N，扭转减振器扭转刚度以及悬置刚度；本发明从混动车型起机振动产生的原理出发，优化起机扭矩峰值，使得发动机转速快速通过系统共振区
一种电机车型振动控制系统控制方法

[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法-CN201710377544.3有效
发明人：叶狩秀树;德山和宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种将曲柄轴的扭转振动考虑在内来高精度地对燃烧气缸的气缸内压力进行推测的内燃机的控制装置及控制方法。内燃机的控制装置(50)包括：对具有基于燃烧期间的曲柄角加速度(αd)而计算出的扭转振动转矩的最大值的振幅且以预先设定的固有角振动数进行振动的值进行计算，以作为燃烧期间的扭转振动转矩(ΔTt)的扭转转矩计算部(52)；以及利用曲柄轴的旋转系统的运动方程式，基于曲柄角度(θd)、曲柄角加速度(αd)及扭转振动转矩(ΔTt)来对燃烧气体压力转矩进行计算，并基于燃烧气体压力转矩来对燃烧气缸的气缸内压力(Pcylb
内燃机控制装置及其方法

[发明专利]一种基于瓦形压电片的智能扭振控制杆-CN03116218.5无效
发明人：魏燕定;吕永桂 -专利权人：浙江大学
申请日： 2003-04-03 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于瓦形压电片的智能扭振控制杆。空心圆杆的两端分别装有可与其它构件相固连的连接块，在装有连接块一端的空心圆杆端部外表面向空心圆杆方向依次安装有压电扭转驱动器和压电传感器。当连接端一端相对于另一连接端一端有扭转变形或扭转振动产生时，压电传感器检测到信号经反相放大送入压电扭转驱动器，压电扭转驱动器产生一个与扭转变形反相的扭转力矩抑制其变形或振动。该杆集传感与驱动控制一体化，具有结构紧凑，控制特性好，功耗低，抑振效果佳等优点。它可广泛用于空间机器人的操作杆、桁架结构中的基本单元以及对扭转振动需进行抑(隔)振的主动振动控制领域。
一种基于压电智能控制

[实用新型]智能扭振抑振杆-CN03229156.6无效
发明人：魏燕定;吕永桂 -专利权人：浙江大学
申请日： 2003-02-28 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：空心圆杆的下端从上而下依次装有第一连接块、环形压电扭转驱动器、第二连接块，空心圆杆的上端装有第三连接块，在装有环形压电扭转驱动器一端的空心圆杆的内表面或外表面装有传感器。当连接端相对于连接端有扭转变形或扭转振动产生时，传感器检测到信号经反相放大送入环形压电扭转驱动器，环形压电扭转驱动器产生一个与扭转变形反相的扭转力矩抑制其变形或振动。该杆集传感与驱动控制一体化，具有结构紧凑，控制特性好，功耗低，抑振效果佳等优点。它可广泛用于空间机器人的操作杆、桁架结构中以及对扭转振动需进行抑(隔)振的主动振动控制领域。
智能扭振抑振杆

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