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[发明专利]一种电机扭矩控制方法及装置-CN201811153313.5有效
发明人：李华;王德军;吴学强;邓金涛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电机扭矩控制方法及装置，在获得电机当前工作过程中的工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩后，可以基于工作扭矩、额定扭矩和峰值扭矩，得到加权系数的取值；将加权系数的取值与预设比较参数的取值进行比对，得到比对结果；基于比对结果，从额定扭矩至峰值扭矩的范围内调整工作扭矩。因为工作扭矩可以在额定扭矩至峰值扭矩的范围内调整，这就意味着工作扭矩可以在额定扭矩、峰值扭矩和额定扭矩与峰值扭矩之间变化，通过这一变化可以分别确定出工作扭矩在额定扭矩、峰值扭矩和额定扭矩与峰值扭矩之间的时间，使得通过工作扭矩的调整可以限制工作扭矩为额定扭矩、峰值扭矩和处于额定扭矩和峰值扭矩之间的时间。
一种电机扭矩控制方法装置

[发明专利]扭矩传递机构、装配方法及植入式医疗设备的输送装置-CN202310706881.8有效
发明人：和好学;程志军;孙江凯;吴楠;宁云峰 -专利权人：创领心律管理医疗器械（上海）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种扭矩传递机构、装配方法及植入式医疗设备的输送装置，所述扭矩传递机构包括扭矩传输件、扭矩接收件以及限位件；扭矩传输件沿扭矩接收件的轴线方向套设于扭矩接收件的外周，扭矩传输件用于从内鞘管接收扭矩并向扭矩接收件传递扭矩；当扭矩传输件的扭矩不大于额定值时，扭矩接收件的扭矩等于扭矩传输件的扭矩，扭矩传输件带动扭矩接收件同步转动；当扭矩传输件的扭矩大于额定值时，扭矩传输件围绕扭矩接收件转动，以使扭矩接收件的扭矩不大于额定值；限位件用于限制扭矩传输件相对于扭矩接收件沿扭矩接收件的轴线方向上的位置。如此配置，可确保扭矩传输件只能向扭矩接收件传递不超过额定值的扭矩。
扭矩传递机构装配方法植入医疗设备输送装置

[发明专利]电动汽车的扭矩控制方法及系统-CN202011522776.1有效
发明人：林玉敏 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车的扭矩控制方法及系统，所述方法包括：对驾驶员请求扭矩与蠕行扭矩进行取大以获取第一扭矩，对第一扭矩与定速巡航扭矩进行取大以获取第二扭矩，对第二扭矩与滑行回馈扭矩进行取小以获取第三扭矩，对第三扭矩与制动回馈扭矩进行取小以获取第四扭矩，对第四扭矩与轮边最大限制扭矩进行取小以获取第五扭矩，对第五扭矩与轮边最小限制扭矩进行取大以获取VCU输出扭矩；对VCU输出扭矩进行扭矩分配、扭矩换向；对外部介入扭矩及换向后的VCU输出扭矩进行优先级仲裁处理、分类滤波处理；再换算成电机端扭矩，对电机端扭矩与输入轴限制扭矩进行比较获取请求扭矩。能够有效提高了VCU扭矩架构的兼容性、适用性。
电动汽车扭矩控制方法系统

[实用新型]一种新型扭矩检测仪-CN201420432383.5有效
发明人：陶泽成 -专利权人：昆山市创新科技检测仪器有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型扭矩检测仪，包括工作台，所述工作台竖直方向由上至下依次设置有安装扭矩输出部件的第一工位、安装待测扭矩设备的第二工位和安装扭矩检测部件的第三工位；扭矩输出部件，为待测扭矩设备提供扭矩；扭矩检测部件，对比其检测的数据与待测扭矩设备的数据检测待测扭矩设备。本实用新型中将待测扭矩设备放置于第二工位，然后将待测扭矩设备分别与扭矩输出部件、扭矩检测部件连接，扭矩输出部件给待测扭矩设备提供一扭矩，待测扭矩设备显示该扭矩数据，扭矩检测部件感应该扭矩得到扭矩数据并对比这二个扭矩数据检测待测扭矩设备是否合格，结构简单合理，可以快速的检测并校验待测扭矩设备的扭矩。
一种新型扭矩检测

[发明专利]一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车-CN201711139460.2有效
发明人：李国斐 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车，包括采集油门踏板松开时生成的需求扭矩指令；根据需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控；获取电机根据需求扭矩指令输出的反馈扭矩；根据需求扭矩指令对应的扭矩和反馈扭矩确定扭矩是否失控本申请中，在需求扭矩指令生成阶段，会在油门踏板松开时采集需求扭矩指令，然后根据需求扭矩指令判断扭矩是否失控，在扭矩执行反馈阶段，会采集电机根据需求扭矩指令输出的反馈扭矩，然后再根据需求扭矩指令对应的扭矩和反馈扭矩判断扭矩是否失控，本申请在全工况的不同阶段下进行扭矩的监控，保证了电动汽车不会发生扭矩失控的情况，提高了电动汽车的行驶安全性能。
一种电动汽车扭矩监控方法整车控制器

[发明专利]电动助力转向装置、在电动助力转向装置中使用的控制装置以及控制方法-CN202080055964.X在审
发明人：远藤修司;石村裕幸;森田裕树 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。
电动助力转向装置使用控制以及方法

[发明专利]一种大扭矩倍增器校准的方法-CN201210198519.6无效
发明人：刘玉波;东方;焦洋;陈博 -专利权人：黑龙江华安精益计量技术研究院有限公司
申请日： 2012-06-17 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大扭矩倍增器校准的方法。该方法的大扭矩倍增器校准是利用扭矩传感器进行校准。根据扭矩倍增器的工作原理，采用力偶形式进行扭矩量值，采用自适应控制技术解决大扭矩倍增器校准中扭矩加载的问题。扭矩量值采用力偶形式，将纯扭矩加载到扭矩倍增器校准装置的输出端扭矩传感器上，使驱动扭矩和制动扭矩共同形成一对力偶并相互平衡。扭矩加载的自适应控制技术，主要利用变频电机加载扭矩，通过输入扭矩传感器测量该扭矩，通过扭矩倍增器后利用输出端扭矩传感器测量扭矩倍增器的输出端扭矩。该校准方法加载平稳、控制精确，扭矩倍增器的输出端扭矩平稳、精确。
一种扭矩倍增器校准方法

[发明专利]一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆-CN201910352728.3有效
发明人：王亚伟;许华;宣奇武 -专利权人：四川阿尔特新能源汽车有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆，通过获取驱动扭矩、制动扭矩、以及前轴和后轴的扭矩分配系数，进而基于驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩，并依据第一扭矩、前轴的扭矩分配系数和后轴的扭矩分配系数，得到前轴扭矩和后轴扭矩，进而确定出需求扭矩。整个扭矩的解析过程依托于驱动扭矩和制动扭矩，并为其分配合理的前轴和后轴的扭矩分配系数，使得最终得到的需求扭矩更为合理，进而使得车辆的驾驶感受更好。
一种扭矩解析方法装置整车控制器车辆

[发明专利]一种动力系统扭矩监控的方法和装置-CN201810306769.4在审
发明人：冯亚军;叶锦;杨松;李相华;李军强 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力系统扭矩监控的方法和装置，该方法包括：根据车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法和第二算法分别计算获得需求扭矩和扭矩斜率阈值；从需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得需求扭矩对应的扭矩斜率；当需求扭矩对应的扭矩斜率大于扭矩斜率阈值时，对需求扭矩进行平滑处理，确定扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值的目标扭矩；根据目标扭矩控制执行器。可见，需求扭矩对应的扭矩斜率超过扭矩斜率阈值，对需求扭矩进行平滑处理，得到扭矩斜率不大于扭矩斜率阈值的目标扭矩控制执行器，避免模式切换、软件计算错误等车辆扭矩输出变化率过大从而造成驾驶员感受瞬时“失控”
需求扭矩目标扭矩方法和装置控制执行器动力系统扭矩监控平滑处理算法车辆行驶状态输出变化率车辆扭矩车辆行驶模式切换扭矩曲线软件计算相关参数阈值时失控驾驶

[外观设计]标准扭矩扳子(大扭矩)-CN202130786983.7有效
发明人：李大印;高义涛 -专利权人：山东玉玺仪器有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标准扭矩扳子(大扭矩)。2.本外观设计产品的用途：用于电子式、机械式或液压式等不同形式扭矩扳子检定仪的校准或检定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
标准扭矩扳子

[外观设计]标准扭矩扳子（小扭矩）-CN202130785735.0有效
发明人：李大印;高义涛 -专利权人：山东玉玺仪器有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标准扭矩扳子（小扭矩）。2.本外观设计产品的用途：用于电子式、机械式或液压式等不同形式扭矩扳子检定仪的校准或检定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
标准扭矩扳子

[发明专利]扭矩轴和扭矩驱动-CN200780031081.X无效
发明人： D·C·福尔斯特;B·贝基;B·沃尔什;S·赫内维尔德;A·罗斯 -专利权人：奥尔特克斯公司
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：一种扭矩轴和其它相关的系统与方法。扭矩轴既是柔性的又能够传递扭矩。扭矩轴适用于需要扭矩和推进性的流程中以驱动或部署装置。扭矩轴的灵活性和推进性使得它们能够沿着曲折的路径弯曲，并且轴的扭矩传输能力使得它们能够沿着轴传递扭矩。
扭矩驱动

[发明专利]一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构-CN202210724462.2在审
发明人：赵宁;秦龙;田丰民;王恺;张春娇 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成EMS和VCU的应用软件扭矩架构，其包括驾驶员扭矩域、车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域、扭矩能力计算单元，驾驶员扭矩域主要是计算驾驶员的请求扭矩，然后输出至执行端扭矩域；车轮端扭矩域接收驾驶员扭矩域传来的数据后，将数据传递给发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域；发动机和变速箱扭矩域接收车轮端扭矩域传来的数据；执行端扭矩域接收车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域传来的扭矩请求，并通过各执行器进行执行；扭矩能力计算单元对驾驶员扭矩域、车轮端扭矩域、发动机和变速箱扭矩域、执行端扭矩域的扭矩进行计算。
一种集成 ems vcu 应用软件扭矩架构

[发明专利]混合动力汽车扭矩监控系统-CN201110123045.4有效
发明人：周宇星;孔令安;张鹏;朱明;邱国茂;赵沂 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力汽车扭矩监控系统，该扭矩监控系统包括整车控制器、发动机控制器、及电机控制器，所述整车控制器包括整车扭矩处理模块、扭矩安全计算模块和扭矩比较模块，所述整车扭矩安全计算模块包括扭矩请求处理单元、扭矩分配单元、以及对所分配的电机扭矩进行仲裁并依据该仲裁生成指示分配至电机的允许扭矩的电机允许扭矩信号的扭矩仲裁单元，所述扭矩比较模块包括将分配给发动机的允许扭矩与整车扭矩处理模块所计算的发动机扭矩进行比较的发动机扭矩比较单元、以及将分配给电机的允许扭矩与整车扭矩处理模块所计算的电机扭矩进行比较的电机扭矩比较单元。本发明提供的扭矩监控系统可对扭矩安全进行有效监控从而保证行车安全。
混合动力汽车扭矩监控系统

[发明专利]扭矩传感器性能诊断系统和方法-CN201010168335.6有效
发明人： R·B·德卢戈斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及扭矩传感器性能诊断系统和方法。具体地，提供了一种控制系统，包括极性确定模块、扭矩变化模块和扭矩传感器诊断模块。极性确定模块确定扭矩信号的第一极性，所述扭矩信号指示变速器扭矩。当扭矩信号的检测极性与第一极性相反时，扭矩传感器诊断模块诊断出扭矩传感器的错误。基于扭矩信号，扭矩变化模块在预定诊断时段期间确定最大扭矩变化。当最大扭矩变化在扭矩变化范围之外时，扭矩传感器诊断模块诊断出扭矩传感器的错误。扭矩变化范围由最小扭矩变化阈值和最大扭矩变化阈值所限定。
扭矩传感器性能诊断系统方法

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