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[发明专利]打磨系统的打磨方法及打磨系统-CN202111048192.X在审
发明人：陈智超;袁士琳;尹立明;马思瑶;卞大卫;高源;江珂;卢笔伦 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及打磨技术领域，公开了一种打磨系统的打磨方法及打磨系统，打磨系统的打磨方法包括以下步骤：打磨系统的视觉装置获取工件的信息，以根据工件的信息获取打磨路径；打磨系统的打磨工具沿打磨路径对工件进行打磨，在打磨过程中，视觉装置对打磨完成的区域进行打磨效果的检测；若打磨效果不满足要求，则打磨系统重新规划打磨路径，以对打磨效果不满足要求的区域进行重新打磨，并在打磨时匹配与打磨效果对应的打磨力进行打磨。通过该打磨方法使得最终打磨完成的工件打磨效果较好；在打磨时匹配与打磨效果对应的打磨力进行打磨，避免出现过打磨的现象。打磨系统通过上述的打磨系统的打磨方法进行打磨，能够保证打磨效果。
打磨系统方法

[实用新型]一种液压快速联动夹紧机构-CN201920671418.3有效
发明人：王国荣 -专利权人：泰州荣生轴业制造有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种液压快速联动夹紧机构，包括底座打磨套打磨套、夹具体打磨套打磨套和除灰套打磨套打磨套，所述底座打磨套打磨套顶部一侧焊接夹具体打磨套打磨套，所述夹具体打磨套打磨套内顶部一端开设活塞槽打磨套打磨套，所述活塞槽打磨套打磨套内插设活塞杆打磨套打磨套，所述活塞槽打磨套打磨套一侧通过管槽安装液料管打磨套打磨套，所述活塞槽打磨套打磨套与液料管打磨套打磨套贯穿连接，所述夹具体打磨套打磨套内底部通过插槽安装弹性变形套打磨套打磨套，所述弹性变形套打磨套打磨套内插设弹性夹紧套打磨套打磨套
打磨活塞槽夹具体液料管底座内插联动夹紧机构弹性夹紧套插槽安装工作效率快速夹紧活塞杆内顶部除灰管槽焊接夹紧贯穿

[发明专利]一种法兰加工用表面金属处理设备-CN202310447730.5在审
发明人：陈庆兰;王翔 -专利权人：江苏顺翔管道设备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种法兰加工用表面金属处理设备，包括打磨机构，所述打磨机构上设置有粗打磨组件和细打磨组件，细打磨组件对粗打磨组件打磨后的法兰进行细打磨；还包括对待打磨法兰进行支撑的法兰支撑组件，法兰支撑组件传动连接升降机构；还包括驱动打磨机构旋转的驱动组件；所述打磨机构包括打磨支撑盘，粗打磨组件和细打磨组件均安装在打磨支撑盘上，所述粗打磨组件包括粗打磨电机，所述粗打磨电机的输出轴通过联轴器连接粗打磨轴，涉及法兰加工技术领域，通过设置打磨机构，打磨机构上同时安装有粗打磨组件和细打磨组件，粗打磨组件打磨后的法兰能够连续被细打磨组件进行细打磨，从而使得粗打磨和细打磨连贯，大大提高打磨效率。
一种法兰工用表面金属处理设备

[发明专利]打磨装置、打磨系统及其打磨方法-CN202111078645.3在审
发明人：马剑林;吴志锋;魏振宏;余东亮;鲁青龙;聂建;张硕;李召;刘雪光;陈莎 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种打磨装置、打磨系统及其打磨方法。打磨装置包括芯轴、活动套、板簧打磨件以及牵引组件。打磨装置的打磨方法包括：将打磨装置送入待打磨的管道内；转动芯轴通过刮削的方式进行打磨。打磨系统包括上述的打磨装置、对中装置、扫描仪、测距仪、工业机器人和控制单元。打磨系统的打磨方法包括：将打磨系统送入至待打磨管道内；打磨装置的芯轴对齐至待打磨管道的轴心位置；获得形状信息后得到待打磨位置的信息；获得距离信息后运动至初始打磨位置；打磨装置完成打磨。本公开的打磨装置及其打磨方法、打磨系统及其打磨方法，解决了喷丸工艺易伤害焊缝周边涂层的问题，可以高效的打磨去除管道内壁的焊瘤和焊渣。
打磨装置系统及其方法

[实用新型]一种机械加工弧形槽清理打磨装置-CN202121383603.6有效
发明人：王小斌 -专利权人：高邮市汽车标准件厂
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工弧形槽清理打磨装置，包括固定板、打磨臂、打磨单元和清理单元；固定板的左侧下端安装有清理臂；打磨臂的右侧后端通过打磨连接块连接固定板；打磨单元包含打磨从动轮、从动轮销轴、从动固定座和打磨动力组件，打磨臂的左侧连接从动固定座；打磨动力组件包含打磨电机、打磨主动轮和打磨砂带，打磨连接块的前侧连接打磨电机的后端，打磨电机的输出轴连接打磨主动轮，打磨主动轮与打磨从动轮通过打磨砂带传动连接，打磨电机转动时带动打磨主动轮转动，打磨主动轮依靠摩擦力通过打磨砂带带动打磨从动轮转动，实现打磨砂带的转动，实现高效打磨。
一种机械加工弧形清理打磨装置

[实用新型]一种用于金银饰品打磨工具-CN202020997213.7有效
发明人：谷伟伟;刘林森;李峰 -专利权人：中国黄金集团三门峡中原金银制品有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金银饰品打磨工具，包括转轴，打磨弯头和打磨杆，所述转轴的顶部与打磨弯头固定连接，打磨弯头的顶部设有打磨轮，打磨轮的圆周上均匀设有打磨凸起，其中每相邻的两个打磨凸起之间设有褪屑槽，打磨轮的顶部设有打磨斜面，所述打磨斜面在打磨面上设有打磨刃，打磨弯头为中空结构，打磨弯头插入打磨弯头内并通过铆钉可拆卸连接，打磨杆穿过打磨弯头向转轴内延伸并通过固定螺杆可拆卸连接，打磨杆的顶部设有打磨锥头；该新型用于金银饰品打磨工具中打磨弯头与打磨杆可同时经转轴转动打磨，互不干涉，也可根据饰品形状选择使用打磨轮或打磨杆，提高打磨精度与效率，且打磨后的碎屑不易甩出，使用方便。
一种用于金银饰品打磨工具

[实用新型]打磨装置-CN202321262354.4有效
发明人：余修猛;曾粲;祝小鹏 -专利权人：富翔精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种打磨装置，包括打磨组件、多个滚动件和打磨驱动件；打磨组件开设有打磨槽，打磨槽用于容置被打磨的工件；多个滚动件设于打磨组件并围绕打磨槽设置，多个滚动件用于与工件滚动抵接；打磨驱动件与打磨组件连接，打磨驱动件用于驱动打磨组件转动，以使打磨组件对工件进行打磨处理。本申请的打磨装置通过设置打磨驱动件带动打磨组件转动以对工件进行打磨去锈处理，提高了打磨组件与工件摩擦的速度，从而提高了对工件进行打磨去锈的效率；通过在打磨组件上开设打磨槽与工件的打磨区域贴合，使打磨组件对工件施力时更加平衡，从而对工件的打磨区域打磨时更加均匀，提高了对工件进行打磨去锈的品质并保证了工件在打磨去锈处理后的精度。
打磨装置

[发明专利]钢轨打磨头打磨深度计算方法和装置-CN201511019882.7有效
发明人：梁瑜;赵剑;董耐强;张志宏;封全保 -专利权人：北京二七轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明提供一种钢轨打磨头打磨深度计算方法和装置，钢轨打磨头打磨深度计算装置，首先根据打磨角度和第一预设打磨深度，确定打磨头的第一打磨直线方程，然后根据打磨直线方程和实测廓型方程确定第一打磨面积，若第一打磨面积与根据打磨量确定的实际打磨面积相等，则可确定第一预设打磨深度为打磨头的实际打磨深度，之后即可以第一预设打磨深度控制打磨头对待打磨轨道进行打磨处理，由于确定的打磨深度经过校验计算，使得确定的打磨深度准确度较高，从而使根据确定的打磨深度对待打磨的轨道进行打磨修正的精度较高
钢轨打磨深度计算方法装置

[发明专利]木皮打磨装置-CN201410430219.5有效
发明人：白雪峰 -专利权人：重庆凌云工具有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B24B9/18 文献下载
摘要：木皮打磨装置。提供了一种结构简单，提高工作效率，避免污染的木皮打磨装置。包括收卷辊，所述打磨装置设在所述收卷辊的前方，所述打磨装置包括打磨箱、上打磨组和下打磨组，所述上打磨组和下打磨组分别设在所述打磨箱内，所述上打磨组位于所述下打磨组的上方；所述上打磨组包括打磨辊一和打磨辊二，所述打磨辊一和打磨辊二的表面设有砂皮纸，所述打磨辊一和打磨辊二位于所述下打磨组的两侧；所述下打磨组包括打磨块和底板，所述打磨块设在所述底板的顶部，所述打磨块呈弧形，所述打磨块的表面设有砂皮纸。本发明操作简便，保证了打磨的可靠性。
打磨装置

[发明专利]玻璃钢管用打磨抛光装备及打磨抛光方法-CN202110449032.X有效
发明人：孙钢 -专利权人：山东金晶科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B24B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃钢管用打磨抛光装备及打磨抛光方法，属于玻璃纤维技术领域。包括支撑框架以及输送辊，沿输送方向顺次设有上料工位、打磨工位和下料工位；打磨工位包括外打磨结构和内打磨结构；外打磨结构包括外打磨砂轮，外打磨砂轮设于外打磨支架上，外打磨支架设于外打磨滑轨上，外打磨支架连接外打磨水平驱动装置；内打磨结构包括内打磨砂轮，内打磨砂轮设于内打磨支架上，内打磨支架设于内打磨滑轨上，内打磨支架连接内打磨水平驱动装置。本发明实现了自动上料、自动打磨和自动下料，内表面和外表面同时打磨，提高了工作效率，降低了劳动强度，打磨精度稳定。打磨抛光方法简单、科学、合理。
玻璃钢管用打磨抛光装备方法

[实用新型]旋转打磨抛光装置及生产线-CN201920481673.1有效
发明人：邱志翔;林元泽;叶火水;童金铃 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转打磨抛光装置及生产线，涉及打磨抛光领域。该旋转打磨抛光装置包括打磨机架和多个打磨机构，打磨机架上设有打磨工位，打磨工位用于承载待打磨件，且与待打磨件对应；打磨机构包括相互连接的打磨件和转轴，转轴安装于打磨机架，并可相对于打磨机架绕自身轴线旋转，多个转轴绕绕打磨工位的中心线分布设置，且位于打磨工位内且转动连接打磨机架和打磨件，打磨件能够在绕对应的转轴轴线转动时形成打磨面，以用于打磨待打磨件，且各个打磨面均为朝向打磨工位的内凹面。该旋转打磨抛光装置及生产线具有打磨抛光效率高的特点。
打磨件打磨工位打磨打磨抛光装置转轴打磨机构打磨抛光打磨面本实用新型分布设置转动连接转轴轴线自身轴线内凹面转动承载

[发明专利]一种打磨装置及飞机蒙皮的打磨方法-CN202010610884.8在审
发明人：赵浙卫;周晖;乐豪杰;陈叙江;满志成;沈威 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B24B27/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞机制造技术领域，公开了一种打磨装置及飞机蒙皮的打磨方法，用于打磨待打磨件，待打磨件上设置有通孔，待打磨装置用于在待打磨件的一侧打磨出凹槽结构，打磨装置包括：打磨组件，打磨组件包括相连的打磨盘和转轴，转轴能穿过待打磨件的通孔；压紧组件，压紧组件能套设在转轴上，并与打磨盘共同夹紧待打磨件；及驱动机构，驱动机构被配置为驱动转轴和打磨盘转动。该打磨装置通过打磨组件的打磨盘和压紧组件共同夹紧待打磨件，通过驱动机构能够驱动打磨组件转动，以在待打磨件的一侧打磨出凹槽结构，该打磨装置所需操作空间小，可以将打磨装置安装于待打磨件上，无需将待打磨件进行拆卸
一种打磨装置飞机蒙皮方法

[实用新型]一种带支撑的钢带打磨处理装置-CN201420310583.3有效
发明人：陈汉文;孙巍;毛超杰;黄浙文;梁江山 -专利权人：宁波宇能复合铜带有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B24B7/12 文献下载
摘要：一种带支撑的钢带打磨处理装置，包括位于钢带运行路径上的下打磨箱和上打磨箱，上打磨箱包括上打磨箱体，下打磨箱包括下打磨箱体，上打磨箱体和下打磨箱体上均设有钢带出入口，还包括用于输送打磨钢带的下支撑辊和上压辊，钢带进行打磨时位于下支撑辊和上压辊之间；下打磨箱体内设有可上下调节的下打磨压辊，下打磨压辊的下方设有下打磨钢刷辊，下打磨压辊和下打磨钢刷辊之间形成下打磨夹层；上打磨箱体内设有可上下调节的上打磨支撑辊，上打磨支撑辊的上方设有上打磨钢刷辊，上打磨支撑辊和上打磨钢刷辊之间形成上打磨夹层。本实用新型的钢带打磨处理装置摩擦力小、损耗小、打磨稳定。
一种支撑打磨处理装置

[实用新型]一种压紧力可调陶瓷材料批量打磨头-CN201820710814.8有效
发明人：张庆彬 -专利权人：东莞市纳智自动化机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压紧力可调陶瓷材料批量打磨头，包括批量打磨座、打磨公转电机、打磨公转轴、打磨公转座、打磨动力电机和单打磨头，所述批量打磨座后侧固设有打磨公转电机，所述批量打磨座前侧设置有打磨公转轴，所述打磨公转轴与打磨公转电机通过传动带连接，所述打磨公转轴上设置有打磨公转座，所述打磨公转座上设置有打磨动力电机，所述打磨动力电机侧部至少设置有1个单打磨头，所述单打磨头与打磨动力电机通过齿轮传动连接。本实用新型能够使批量打磨头可以同时对多个坯料进行打磨，能够根据坯料的规格自动压紧，打磨均匀，动力大，效率高。
打磨动力电机公转轴公转电机打磨头磨头本实用新型陶瓷材料压紧力可调坯料齿轮传动连接自动压紧传动带

[发明专利]打磨方法及打磨系统-CN202210368970.1在审
发明人：谢恒星;刘昌森;张灵山;王超;李蓓蓓;石岳;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种打磨方法和打磨系统。在该方法中，确定待打磨工件上的N个打磨点。其中，N为正整数。然后，设置待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向以使得在待打磨工件与打磨工具相对运动的情况下N个打磨点能够与打磨工具的第一表面相接触。根据待打磨工件的位置和运动方向以及打磨工具的位置和运动方向来确定打磨工具的第一表面与N个打磨点相接触所形成的打磨线。之后，将打磨线平均分成N个打磨线段。根据N个打磨线段将第一表面划分成N个打磨区域。接着，控制打磨工具打磨待打磨工件的N个打磨点。其中，N个打磨区域中的每个打磨区域仅被用于打磨N个打磨点中的一个打磨点。
打磨方法系统

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