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[发明专利]一种可主动切换打印头的三维打印机单电机挤出系统-CN201810837721.6有效
发明人：张海强;杜俊斌 -专利权人：中科院广州电子技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可主动切换打印头的三维打印机单电机挤出系统，包括基板、安装在基板上的送料组件、打印头固定座和切换辅助装置、安装在打印头固定座上的固定打印头和活动打印头、以及嵌套在活动打印头内的切换机构；送料组件用于将丝料连续推送到固定打印头或活动打印头内熔融并挤出，切换机构和切换辅助装置用于上下移动活动打印头。本发明设计“一动一定”两个打印头，仅通过切换活动打印头，即可实现两个打印头之间的自动切换，两者互相独立，互不影响，结构简单，保证了打印的精度，仅用一个驱动电机并且不借助挤出系统之外的任何外力即可实现两种丝料交替打印，并能切换两个打印头的高度差，大大降低了挤出系统的重量和成本。
打印头挤出系统固定打印头三维打印机辅助装置送料组件主动切换单电机固定座基板丝料打印嵌套互相独立驱动电机上下移动自动切换高度差熔融挤出保证

[实用新型]一种可主动切换打印头的三维打印机单电机挤出系统-CN201821196311.X有效
发明人：张海强;杜俊斌 -专利权人：中科院广州电子技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可主动切换打印头的三维打印机单电机挤出系统，包括基板、安装在基板上的送料组件、打印头固定座和切换辅助装置、安装在打印头固定座上的固定打印头和活动打印头、以及嵌套在活动打印头内的切换机构；送料组件用于将丝料连续推送到固定打印头或活动打印头内熔融并挤出，切换机构和切换辅助装置用于上下移动活动打印头。本实用新型设计“一动一定”两个打印头，仅通过切换活动打印头，即可实现两个打印头之间的自动切换，两者互相独立，互不影响，结构简单，保证了打印的精度，仅用一个驱动电机并且不借助挤出系统之外的任何外力即可实现两种丝料交替打印，并能切换两个打印头的高度差，大大降低了挤出系统的重量和成本。
打印头挤出系统本实用新型固定打印头三维打印机辅助装置送料组件主动切换单电机固定座基板丝料打印嵌套互相独立驱动电机上下移动自动切换高度差熔融挤出保证

[实用新型]一种可切换打印头的三维打印机螺杆式挤出系统-CN201821195600.8有效
发明人：张海强;杜俊斌 -专利权人：中科院广州电子技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换打印头的三维打印机螺杆式挤出系统，包括基座、固定安装在基座上的固定打印头组件、转动安装在基座上的活动打印头组件、以及安装在基座上用于转动并定位活动打印头组件的切换组件；当活动打印头组件转动至比固定打印头组件低一个高度，活动打印头组件处于工作状态；当活动打印头组件转动至比固定打印头组件高一个高度，固定打印头组件处于工作状态。本实用新型设计“一动一定”两个打印挤出头，仅通过切换活动打印头的高度，即可实现两个打印头之间的高度差切换，容易保证两个打印头切换的精度。
打印头组件固定打印头打印头转动本实用新型三维打印机挤出系统可切换螺杆式打印头切换切换组件转动安装高度差挤出头打印保证

[实用新型]一种具有多个打印头的条码打印机-CN201920632672.2有效
发明人：徐玲 -专利权人：苏州远景达自动识别技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B41J2/315 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有多个打印头的条码打印机，包括打印机本体、设置于所述打印机本体内的打印台、设置于打印台上的碳带辊、设置于所述碳带辊上的纸辊以及位于所述纸辊上方的打印头；其特征在于：所述打印头设有若干个；所述打印机本体内设有用于切换所述打印头的切换装置，所述打印头与所述切换装置可拆卸连接。本实用新型结构简单，不仅便于对打印头进行切换；而且便于对打印头进行拆卸或安装；同时在对打印头进行切换时，可以识别所需打印头的信息，进而实现了智能切换。
一种具有打印头条码打印机

[发明专利]一种可切换打印头的三维打印机螺杆式挤出系统-CN201810835355.0有效
发明人：张海强;杜俊斌 -专利权人：中科院广州电子技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换打印头的三维打印机螺杆式挤出系统，包括固定打印头组件和在至少第一状态和第二状态之间可定位的活动打印头组件；当活动打印头组件定位在第一状态时，活动打印头组件的喷嘴低于固定打印头组件的喷嘴；当活动打印头组件定位在第二状态时，活动打印头组件的喷嘴高于固定打印头组件的喷嘴。本发明设计“一动一定”两个打印挤出头，仅通过切换活动打印头的高度，即可实现两个打印头之间的高度差切换，容易保证两个打印头切换的精度。
打印头组件喷嘴打印头固定打印头三维打印机挤出系统可切换螺杆式状态时打印头切换高度差挤出头可定位打印保证

[发明专利]立体打印装置及其打印头模块-CN201410033627.7在审
发明人：温致伟 -专利权人：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明提供一种立体打印装置及其打印头模块，包括基座、多个打印头、打印头切换元件以及控制单元。基座具有承载面。各打印头包括供料管道与喷嘴。供料管道分别连接并传送多个基材至对应的喷嘴。基材具有多个特性。打印头切换元件连接打印头，并经配置以带动打印头旋转。控制单元耦接并控制打印头切换元件，以依据打印头所连接的基材的特性选择打印头的其中之一，并将选择的打印头旋转至出料定位，使选择的打印头将其所连接的基材逐层成型于承载面上。
立体打印装置及其打印头模块

[实用新型]一种打印头切换装置和多模式复合3D打印设备-CN202221273329.1有效
发明人：张嘉鑫;朱晨辉;赵云贵;李超;尹恩怀;袁学礼 -专利权人：西安瑞特三维科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：为了解决现有的3D打印设备打印模式单一，无法实现多种打印模式的在线连续复合打印的技术问题，本实用新型提供了一种打印头切换装置和多模式复合3D打印设备。打印头切换装置包括N个气动/电动滑台，每个气动/电动滑台的滑台上均设有一个用于安装打印头的打印头固定件；不同气动/电动滑台上的打印头固定件适配不同类型的打印头，通过所述N个气动/电动滑台实现N种类型打印头的切换本实用新型的打印头切换装置可实现至少两种打印头的在线连续切换。
一种打印头切换装置模式复合打印设备

[实用新型]一种便于更换打印头的智能化条码打印机-CN201820228643.5有效
发明人：陈春生 -专利权人：深圳市泰豪特不干胶制品有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B41J3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于更换打印头的智能化条码打印机，包括主体、碳带辊、纸辊和打印头，还包括升降机构、切换机构和更换机构，该便于更换打印头的智能化条码打印机，在打印机内设置多个打印头，当需要连续打印不同的条码时，通过切换机构对打印头切换，直到切换至用户需要的打印头，之后，升降机构启动，完成打印步骤，相比于现有的对单个打印头的反复更换，不仅省时省力，提高了打印效率，还能避免因多次更换打印头而反复被碳粉污染双手，增强了打印机的便捷性；其次，打印头通过更换机构固定在切换机构上，当打印头需要更换时，启动更换机构，可直接将打印头取下，无需进行零部件的拆卸，操作简单、省时，增强了打印机的实用性。
打印头条码打印机更换机构智能化打印机升降机构省时打印本实用新型打印头切换连续打印污染双手用户需要便捷性碳带辊取下碳粉条码纸辊拆卸省力零部件

[发明专利]三维打印机及其打印方法-CN201410073577.5有效
发明人：苏健强;何永刚 -专利权人：珠海天威飞马打印耗材有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维打印机及其打印方法，该三维打印机包括至少两个打印盒、打印盒安装架、移动框架、驱动头、至少二个打印头以及至少二个切换装置，打印盒安装架用于安装打印盒，驱动头安装在移动框架上，每一个打印头接收一个打印盒供给的耗材，打印头通过第一连接装置可分离地与驱动头连接，每一个切换装置通过第二连接装置与一个打印头可分离地连接，打印方法包括驱动头将与驱动头连接的一个打印头移动到一个切换装置处；切换装置与打印头进行连接；驱动头与打印头进行分离；驱动头移动到另一个打印头处；驱动头与打印头进行连接；切换装置与打印头进行分离。该三维打印机和打印方法其具有结构简单、易于控制、成本低等优点。
三维打印机及其打印方法

[发明专利]一种3D打印机的双丝打印头及其切换控制方法-CN201510793253.3在审
发明人：王红;张龙涛;苏阳春 -专利权人：青岛尤尼科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明提出一种3D打印机的双丝打印头及其切换控制方法，解决现有双丝打印头在打印时存在的两个打印头相互干涉的技术问题。包括送丝装置和两个打印头，送丝装置包括送丝机构和切换机构；送丝机构包括导丝管座、左送丝压轮、右送丝压轮、进丝主动轮、导丝管、固定板、预紧弹簧和送丝电机；切换机构包括旋转板、切换连杆、推杆和两个压轮摆臂。向推杆施加外力，使得推杆移动，推杆移动过程中带动切换连杆转动，切换连杆转动过程中向旋转板受力，使得旋转板转动，从而使得两个打印头中，一个打印头倾斜，另一个打印头竖直，竖直的打印头打印过程中，另一个打印头因为倾斜与打印的打印头不处于一个平面上，使得两个打印头相互不干涉。
一种打印机打印头及其切换控制方法

[发明专利]一种3D打印机的打印头切换装置-CN201911042457.8在审
发明人：朱永书;金志敏 -专利权人：江苏时间环三维科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机的打印头切换装置，旨在解决现有技术中打印头切换不方便的问题，其技术要点在于，包括结构安装架，所述结构安装架上至少设置有两个打印头组件，所述打印头组件垂直于所述结构安装架设置，所述打印头组件沿垂直于所述结构安装架方向往复滑移设置，所述结构安装架上设置有驱动所述打印头组件滑移的驱动装置。通过驱动装置对结构安装架上的打印头组件进行直线方向上的驱动，使得当需要进行切换时，将需要使用的打印头组件向远离结构安装架方向滑移，并将不需要使用的打印头组件向靠近结构安装架方向滑移，从而实现了对打印头组件的切换
一种打印机打印头切换装置

[发明专利]一种V型切换打印头的双料挤出系统-CN201811452130.3有效
发明人：张海强;杜俊斌;赵建华;陈晓佳 -专利权人：中科院广州电子技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种V型切换打印头的双料挤出系统，包括基座、主动送料轮、两个微型导轨滑块、两个打印头组件、两个切换引导组件和切换组件，两个微型导轨滑块以呈竖向夹角的方式左右对称布置在主动送料轮两侧，两个打印头组件分别竖直安装在两个微型导轨滑块上，切换组件驱动切换引导组件带动打印头组件沿微型导轨滑块中心线方向呈一定角度交替切换。本发明创新设计了两个打印头的运动夹角结构，将两个打印头设计成对称夹角结构安装，实现在切换打印头高度差的同时完成送料组件工作状态的同步切换，整体结构简单可靠，易于实现，切换时两个打印头整体呈一定角度交替切换，保证了进料、出料的同轴度不变，提高切换的稳定性。
打印头微型导轨打印头组件滑块主动送料轮挤出系统交替切换切换组件引导组件左右对称布置滑块中心线对称夹角结构安装竖直安装送料组件同步切换运动夹角高度差同轴度出料竖向驱动保证

[发明专利]打印头模组及打印机-CN202110993975.9在审
发明人：龙志刚 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种打印头模组及打印机，该打印头模组包括基座、打印头组件和驱动组件，所述打印头组件包括打印头主体、摇摆调节板和至少两个打印头，所述摇摆调节板和所述至少两个打印头设于所述打印头主体上，且所述打印头主体与所述基座转动连接，所述驱动组件与所述摇摆调节板连接；其中，所述驱动组件驱动所述摇摆调节板摇摆运动，以调整所述打印头主体的摇摆角度，且在所述摇摆角度调整至目标角度的情况下，以使所述至少两个打印头中的目标打印头处于工作位置这样不仅可以有效降低打印头切换方案的能耗，还可以降低打印头切换方案的设计成本。
打印头模组打印机

[实用新型]一种调平装置及3D打印机-CN202220564825.6有效
发明人：王敬杰;方海军 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调平装置及3D打印机，主要通过设置检测组件，对第一打印头和第二打印头分别进行调平，保证第一打印头和第二打印头有效喷涂。本实用新型的主要技术方案为：检测组件；第一打印头组件和第二打印头组件能移动；切换组件，第一打印头组件和第二打印头组件分别与切换组件连接，切换组件用于通过改变第一打印头组件和第二打印头组件的位置，使第一打印头组件和所述第二打印头组件其中之一处于打印位置，打印位置的第一打印头组件或第二打印头组件与检测组件抵接。本实用新型主要用于3D打印机调平。
一种平装打印机

[实用新型]一种V型切换打印头的双料挤出系统-CN201821996384.7有效
发明人：张海强;杜俊斌;赵建华;陈晓佳 -专利权人：中科院广州电子技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种V型切换打印头的双料挤出系统，包括基座、主动送料轮、两个微型导轨滑块、两个打印头组件、两个切换引导组件和切换组件，两个微型导轨滑块以呈竖向夹角的方式左右对称布置在主动送料轮两侧，两个打印头组件分别竖直安装在两个微型导轨滑块上，切换组件驱动切换引导组件带动打印头组件沿微型导轨滑块中心线方向呈一定角度交替切换。本实用新型创新设计了两个打印头的运动夹角结构，将两个打印头设计成对称夹角结构安装，实现在切换打印头高度差的同时完成送料组件工作状态的同步切换，整体结构简单可靠，易于实现，切换时两个打印头整体呈一定角度交替切换，保证了进料、出料的同轴度不变，提高切换的稳定性。
打印头微型导轨打印头组件滑块本实用新型主动送料轮挤出系统交替切换切换组件引导组件左右对称布置滑块中心线对称夹角结构安装竖直安装送料组件同步切换运动夹角高度差同轴度出料竖向驱动保证

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