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[实用新型]一种机械手设备-CN201120455008.9有效
发明人：刘亮;杨国波 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G02F1/1339 文献下载
摘要：该机械手设备包括：上托手臂和下托手臂，所述上托手臂位于所述下托手臂正上方，并对应所述下托手臂；第一吸附装置，安装在所述上托手臂的下表面；第二吸附装置，安装在所述下托手臂的上表面；支撑柱，安装在所述下托手臂的上表面；驱动装置，所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。
一种机械手设备

[实用新型]一种方便调节的取料机械手臂-CN201822233377.8有效
发明人：梁秋铭 -专利权人：中山市鑫富来电器实业有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节的取料机械手臂，包括底座，所述底座的上表面设置有底座连接体，所述底座连接体的一端设置有机械手臂主体，所述机械手臂主体的一端设置有操作头连接体，所述操作头连接体的端部设置有连接板，所述连接板的一侧设置有取料夹，且所述取料夹与所述连接板通过连接架固定连接，所述取料夹的内表面设置有紧压板；通过在机械手臂主体的外表面设计机械手臂护壳，避免长时间使用时，机械手臂外表面容易触碰物体造成磕碰，对机械手臂外表面不便于保护，可以将两个机械手臂护壳贴合在机械手臂主体的外表面，通过旋转螺栓将两个固定连接头紧密连接，从而使得两个机械手臂护壳固定连接对机械手臂主体的外表面进行保护。
机械手臂连接板取料夹护壳底座连接体方便调节一端设置操作头连接体取料底座本实用新型固定连接头外表面设计紧密连接旋转螺栓紧压板连接架内表面上表面触碰磕碰贴合

[发明专利]一种改善传送手臂与载盘之间温差的方法及传送手臂结构-CN202110835695.5在审
发明人：王艳良;李鑫 -专利权人：上海稷以科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善传送手臂与载盘之间温差的方法及传送手臂结构，所述方法是在传送手臂表面设置与晶圆载盘材质相同的导热条，将导热条固定于传送手臂与晶圆载盘接触的表面。所述传送手臂结构包括陶瓷手臂主体，陶瓷手臂主体设有载盘承托区和散热区，所述陶瓷手臂主体上设有导热条，所述导热条自陶瓷手臂主体上的载盘承托区表面延伸至散热区表面。本发明与现有技术相比的优点是：有效的解决了铝质晶圆载盘和陶瓷传送手臂间原本存在的热量积聚，使得这部分热量可以快速散发，抑制了超薄片因热量难以散发而造成的卷曲现象。
一种改善传送手臂之间温差方法结构

[实用新型]一种血液科用手臂托-CN202121280835.9有效
发明人：曾恒兴 -专利权人：徐州阡陌居商贸有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用托架技术领域，且公开了一种血液科用手臂托，包括手臂托底座，所述手臂托底座的下表面固定有防滑橡胶垫，所述手臂托底座的上表面开设有手臂放置槽，所述手臂放置槽开设于手臂托底座的上表面中部，所述手臂放置槽的中部开设有通孔，所述手臂放置槽的内壁固定有手臂托水袋，所述手臂托水袋的底部固定有连接管。该血液科用手臂托，通过连接管、电动推杆、橡胶塞和手臂托水袋之间的配合，可以对手臂托水袋内的水量进行控制，从而可以调节手臂托水袋的大小来适应不同的胳膊的粗细，使该装置能够适应不同的人群，提高了实用性，通过设置加热块，可以对手臂托水袋内的水进行加热，避免天气过冷时，患者手臂冰凉的情况出现。
一种血液科用手

[发明专利]机械手臂表面金属污染检测方法-CN201010504624.9无效
发明人：王硕;许忠义 -专利权人：上海宏力半导体制造有限公司
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：一种机械手臂表面金属污染检测方法，所述方法包括：机械手臂表面金属成分取样装置的制备；容量瓶的准备及清洗；清洗溶剂的煎蘸；机械手臂表面擦拭；机械手臂表面金属成分的提取；机械手臂表面金属污染检测。本发明通过采用由无尘布制备的取样部所构成的取样装置进行机械手臂表面金属成分取样，并通过感应耦合等离子体质谱仪进行表面金属污染检测，不仅减少了晶圆的浪费，节约了制造成本。同时，本发明机械手臂表面金属污染检测方法操作方便、简单，提高了生产效率。
机械手臂表面金属污染检测方法

[实用新型]一种肿瘤放疗检查用手臂固定装置-CN202121431914.5有效
发明人：王启明 -专利权人：王启明
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肿瘤放疗检查用手臂固定装置，涉及手臂固定技术领域，包括手臂放置板，手臂放置板的正面固定连接有真空垫，真空垫的表面安装有气嘴，手臂放置板的正面开设有空腔一，空腔一的表面开设有用于螺纹杆一定轴转动连接的通孔一，螺纹杆一的表面螺纹连接有移动板一，移动板一的表面设置有用于夹持手臂的夹持机构，还包括有用于稳固手臂的握持机构，夹持机构包括开设在移动板一表面的空腔二，本实用新型通过上述结构之间的相互配合具备对患者手臂进行固定，以及将患者手掌也进行固定的效果，解决了患者手臂不能被很好的固定，以及患者手臂被固定后，手部的动作可能会影响到放疗检查时的问题。
一种肿瘤放疗检查用手固定装置

[实用新型]一种血液科用手臂托-CN201922038799.4有效
发明人：孙宇;唐菊英;吴玉娟 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液科用手臂托，包括底板，所述底板的上表面固定连接有储存柜，所述储存柜的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面从左至右依次固定连接有药品柜、外杆和放置柜，所述外杆外表面的一侧活动连接有调节螺栓，所述外杆的上表面固定连接有内杆，所述内杆的上表面固定连接有手臂托。该血液科用手臂托，可以通过调节螺栓来调节内杆的伸出长度，从而调节手臂托的高度，可以根据不同身高的人群来调节手臂托架的角度来适应不同的人群使用，手臂托的表面设置有软垫，让病人放手臂的时候感觉舒适，而且手臂托的底部设置有转向轮
一种血液科用手

[实用新型]一种精神科输液用手臂固定架-CN202020965857.8有效
发明人：别曼丽;贾斐 -专利权人：漯河市第一人民医院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精神科输液用手臂固定架，包括固定架，所述固定架的上表面固定连接有坐垫、靠背和扶手，两个所述扶手的表面均套设有活动片，所述活动片的顶端固定连接有手臂束缚套，所述手臂束缚套的内壁固定连接有环形气囊，所述手臂束缚套的表面开设有小孔，所述环形气囊的气嘴固定连接有注气管，所述注气管远离环形气囊的一端固定连接有橡胶注气球。该精神科输液用手臂固定架，通过设置手臂束缚套、环形气囊和橡胶注气球，能够在病人将手臂伸入手臂束缚套后用环形气囊将手臂固定，且不会压迫血管造成血液流动减缓，通过设置束缚手套，能够防止病人的手臂从手臂束缚套内挣脱，达到了精神科病人在输液时将病人的手臂进行固定的目的。
一种精神科输液用手固定

[实用新型]一种儿科用外科手术固定装置-CN202020096751.9有效
发明人：吴立青;姚家会;刘兰英 -专利权人：吴立青
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿科用外科手术固定装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑块A，所述支撑块A的上表面活动连接有支撑块B，所述支撑块B的上表面通过固定块固定连接有固定环，所述固定环的上表面活动连接有手臂托，所述手臂托的外表面活动连接有魔术贴A和魔术贴B。该儿科用外科手术固定装置，通过设置了固定环，可以将手臂托活动连接在其上表面，方便手臂托拆卸，可以在病人需要外出时，将手臂托从固定环上取下，通过设置了肩带，可以方便携带手臂托支撑手臂，通过设置了卡盘、固定杆和圆孔，可以根据不同病人的手臂长度，来将固定杆固定在不同位置的圆孔内部，来调整肩带的长度，适应于不同的病人，提高了其实用性。
一种儿科外科手术固定装置

[发明专利]可调整手臂摆放角度的手臂支撑装置-CN201810536253.9有效
发明人：黄政义;陈志伟 -专利权人：明基三丰医疗器材（上海）有限公司;明基三丰医疗器材股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明提供一种可调整手臂摆放角度的手臂支撑装置，包括基座、杆体、手臂支撑平台以及弹性元件，基座包括第一表面，杆体垂直基座的第一表面设置于基座上，手臂支撑平台的一端设置于基座上，弹性元件设置于基座上，用以施加一力使手臂支撑平台所述的一端承靠于基座的第一表面，手臂支撑平台可绕着杆体而相对于基座旋转，以调整手臂支撑平台的角度。本发明可解决医护人员无法以单手操作的方式来调整手臂支撑平台的角度的问题。
可调整手臂摆放角度支撑装置

[实用新型]PIIC穿刺支撑装置-CN201721230200.1有效
发明人：李婷英 -专利权人：李婷英
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PIIC穿刺支撑装置，其特征在于，包括：护士手臂支撑部，呈长条形，上表面为与人体前臂形状相匹配的护士手臂接触面；支架部，设置在护士手臂支撑部的下表面，用于对护士手臂支撑部进行支撑，使得护士手臂支撑部的一端向上倾斜，从而使得护士手臂支撑部与水平面之间形成特定夹角；以及病人手臂支撑部，连接在护士手臂支撑部的向上倾斜的端部，具有承托病人手臂的弧面。
手臂支撑护士病人手臂向上倾斜支撑装置穿刺本实用新型人体前臂长条形上表面下表面支架部承托弧面支撑匹配手臂

[实用新型]一种神经外科手臂用固定装置-CN201820756218.3有效
发明人：杨刚 -专利权人：兰州大学第一医院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经外科手臂用固定装置，包括手臂套、输液台、固定台本体和升降外杆，所述固定台本体上表面一侧焊接有固定杆，所述手臂套焊接在固定杆的上表面，且手臂套的上表面安装有加热垫，所述手臂套一侧外端面安装有第一绑带，且手臂套的一侧外端面安装有第二绑带，所述固定台本体的上表面开设有滑道，所述输液台下表面安装有滑轮，且输液台通过滑轮与滑道连接，所述输液台的上表面焊接有伸缩外杆，所述伸缩外杆上表面套接有伸缩内杆，所述伸缩内杆的上表面焊接有连接板，所述连接板的下表面焊接有挂钩，所述固定台本体的下表面焊接有升降内杆，所述升降外杆内部安装有液压泵。本实用新型可以固定手臂和加热，使用更加便捷。
上表面焊接手臂套固定台本体输液升降本实用新型固定装置伸缩内杆伸缩外杆神经外科固定杆连接板外端面下表面滑轮绑带外杆手臂表面安装固定手臂滑道连接内部安装加热垫液压泵滑道内杆套接加热挂钩

[发明专利]一种颗粒食品加工微感滑道液压推动的筛选设备-CN201910826605.9在审
发明人：岑帅康 -专利权人：邳州南泰食品有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明是一种颗粒食品加工微感滑道液压推动的筛选设备，包括筛选底座、两部伸缩机、传感器装置、第一支架手臂Ⅰ、第一支架手臂Ⅱ、第二支架手臂Ⅰ、第二支架手臂Ⅱ、两部支撑杆、两部固定杆、两部旋转轮Ⅰ和两部旋转轮Ⅱ，所述的筛选底座内部表面卡扣连接有筛选钢网，筛选底座长度方向一侧表面分别固定连接有旋转轮Ⅰ，筛选底座长度方向另一侧表面固定连接有旋转轮Ⅱ，所述的第一支架手臂Ⅰ通过旋转轮Ⅰ活动连接筛选底座一侧表面，第一支架手臂Ⅱ通过旋转轮Ⅰ活动连接筛选底座另一侧表面，第二支架手臂Ⅰ通过旋转轮Ⅱ活动连接筛选底座一侧表面，第二支架手臂Ⅱ通过旋转轮Ⅱ活动连接筛选底座另一侧表面。
旋转轮支架筛选手臂底座活动连接底座长度方向传感器装置表面固定底座内部卡扣连接颗粒食品筛选设备液压推动固定杆伸缩机支撑杆钢网滑道加工

[实用新型]一种门框式手臂倍速手臂结构-CN201821340527.9有效
发明人：魏李斌;叶波 -专利权人：绍兴台风机械科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门框式手臂倍速手臂结构，包括手臂支架，所述手臂支架的上端外表面设置有抬升架，所述抬升架的内侧设置有从动轴，所述从动轴的外表面设置有传动带，所述传动带的外表面设置有抬升块，所述抬升架的内侧靠近下端设置有驱动轴，所述传动带的外表面设置有抬升块，所述抬升块的前端外表面设置有连接板，所述连接板的下端外表面设置有液压杆。本实用新型所述的一种门框式手臂倍速手臂结构，通过设置有抬升块与传动带，配合液压杆的抬升作用，增加了机械手臂的运作速度，提高工作效率，通过设置有活动钳与固定钳，便于机械臂结构与工作台之间固定连接，带来更好的使用前景
抬升传动带手臂结构门框式抬升架倍速本实用新型手臂手臂支架从动轴连接板液压杆下端机械臂结构前端外表面上端外表面工作效率机械手臂固定钳活动钳驱动轴工作台运作配合

[实用新型]一种中医康复仿真用脉象训练仪-CN201721551917.6有效
发明人：张立国 -专利权人：北京微点智育软件有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中医康复仿真用脉象训练仪，包括仿真训练组件、支撑组件和移动组件，所述仿真训练组件包括训练仪主机和仿真手臂，所述仿真手臂安装在所述训练仪主机的上表面，所述训练仪主机包括手臂固定座和显示屏，所述手臂固定座安装在所述训练仪主机的上表面右端；通过滑槽取下仿真手臂保护罩，通过仿真手臂内部设置的脉象使同学感受脉象情况，加深对脉象了解和认知，通过操作按钮选择不同的脉象，在显示屏上显示，利于同学观察，在使用完成后把仿真手臂保护罩通过滑槽安装，使仿真手臂处于仿真手臂保护罩内部，对仿真手臂进行保护，防止同学在仪器旁挤压到仿真手臂，对仿真手臂内部的感应元件造成损坏。
仿真手臂脉象训练仪主机保护罩手臂固定座仿真训练上表面滑槽显示屏中医本实用新型康复操作按钮感应元件内部设置移动组件支撑组件组件包括后把取下挤压认知观察加深

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