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[发明专利]介入手术机器人及其夹持装置-CN202111403598.5在审
发明人：陈祺;钱磊;刘道志;刘奕琨 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人技术领域内的一种介入手术机器人及其夹持装置，包括基座、驱动机构、手柄夹持机构以及导管导丝夹持机构；所述驱动机构、所述手柄夹持机构以及所述导管导丝夹持机构均安装于所述基座上，所述驱动机构分别与所述手柄夹持机构、所述导管导丝夹持机构驱动连接；所述驱动机构驱动所述手柄夹持机构和所述导管导丝夹持机构同步运转，所述手柄夹持机构到达手柄夹持位的时间和所述导管导丝夹持机构到达导管导丝夹持位的时间不同。本发明通过同一驱动机构可同时驱动手柄夹持机构和导管导丝夹持机构，无需更换夹具即可实现手柄与导管导丝夹持与切换，提高了手术作业的安全系数以及作业效率。
介入手术机器人及其夹持装置

[发明专利]一种塑料手柄组装机-CN201710387560.0有效
发明人：王志刚;周胜强;刮国良 -专利权人：湖南锐科机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种塑料手柄组装机，它包括塑料手柄夹持机构、工件夹持机构、控制装置，所述塑料手柄夹持机构和工件夹持机构设置于安装平台上；所述工件夹持机构包括横向移动机构、竖向移动机构、装夹台、装夹台摆动机构，所述塑料手柄夹持机构包括固定架、活动式夹持装置、推动气缸。本发明的目的是提供一种塑料手柄组装机，利用机器夹持塑料手柄与工件，并通过驱动装置将工件与塑料手柄组装起来，能够保证手柄在组装过程中受力均匀不会滑脱，降低了工人的操作难度和劳动强度，提高了产品品质和生产效率
一种塑料手柄组装

[实用新型]一种塑料手柄组装机-CN201720604148.5有效
发明人：王志刚;周胜强;刮国良 -专利权人：湖南锐科机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种塑料手柄组装机，它包括塑料手柄夹持机构、工件夹持机构、控制装置，所述塑料手柄夹持机构和工件夹持机构设置于安装平台上；所述工件夹持机构包括横向移动机构、竖向移动机构、装夹台、装夹台摆动机构，所述塑料手柄夹持机构包括固定架、活动式夹持装置、推动气缸。本实用新型的目的是提供一种塑料手柄组装机，利用机器夹持塑料手柄与工件，并通过驱动装置将工件与塑料手柄组装起来，能够保证手柄在组装过程中受力均匀不会滑脱，降低了工人的操作难度和劳动强度，提高了产品品质和生产效率
一种塑料手柄组装

[实用新型]手柄气密性检测装置-CN202223449236.2有效
发明人：卢毅;杨松 -专利权人：浙江博骏自动化有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手柄检测技术领域，具体的是手柄气密性检测装置，本实用新型包括工作台，工作台的表面设置有检测腔体，检测腔体的内腔固定安装有检测基座，检测基座内放置有手柄本体，检测腔体的顶部设置有固定机构，固定机构用于对手柄本体进行固定，工作台的一侧设置有手柄运输机构；本实用新型通过设置有手柄运输机构与夹持机构，可以通过夹持机构先将未检测的手柄进行夹持，然后通过手柄运输机构带动夹持机构朝着工作台的方向移动，然后通过转动块进行转动，就可以将手柄放置于检测机座上，然后夹持机构松开对手柄的夹持，接着通过手柄运输机构移开夹持机构，最后通过固定机构将手柄固定并进行气密性检测，无需工作人员进行操作，省时省力。
手柄气密性检测装置

[实用新型]手柄夹具-CN201521136346.0有效
发明人：包璐;陈顺文;权旭升;李晓兵 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手柄夹具，用于夹持手柄实现手柄的上料、下料和加工，所述手柄夹具包括定位基块和可相对所述定位基块移动以夹持手柄的夹持机构。与现有技术相比，本实用新型提供的手柄夹具，通过定位基块置放手柄、可相对定位基块移动的夹持机构定位置放于定位基块的手柄，从而方便、快速地实现对手柄的夹持定位，且需要取放手柄时，只需夹持机构相对定位基块移动释放对手柄的夹持即可本实用新型提供的手柄夹具，结构简单且方便实现，便于实现手柄打磨的自动化作业。
手柄夹具

[实用新型]夹持手柄-CN201922421080.9有效
发明人：王留印 -专利权人：深圳市乐其网络科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本申请涉及手柄技术领域，提供了一种夹持手柄，该夹持手柄包括手柄本体和紧固机构；手柄本体开设有夹装槽，且在夹装槽的槽口两侧槽壁处分别设置有至少一个第一夹持件和至少一个第二夹持件，紧固机构设置于手柄本体，用于驱动第一夹持件和/或第二夹持件相向移动，以使第二夹持件与第一夹持件共同夹持位于夹装槽中的待夹部件。该夹持手柄在使用时，首先将待夹部件放入手柄本体的夹装槽中，然后通过紧固机构驱动第一夹持件和/或第二夹持件相向移动，使第二夹持件与第一夹持件夹持位于夹装槽的待夹部件，从而实现了夹持手柄对待夹部件的夹持固定，具有手柄结构简单、整体轻便的有益效果。
夹持手柄

[实用新型]一种用于测试汽车换档手柄头拧紧力矩的夹具-CN202121282133.4有效
发明人：蔡纯;俞峰;后伟伟;常超;许小文;章文 -专利权人：芜湖艾德瑞机械制造有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车检测用夹具技术领域，具体是涉及一种用于测试汽车换档手柄头拧紧力矩的夹具，包括：手柄安装板；手柄杆；手柄头；还包括有：安装底板；安装板夹持机构，最少设有四组，安装板夹持机构分别安装在安装底板的外边缘上；夹持筒，竖直设置在安装板夹持机构顶端，夹持筒的底端与安装板夹持机构轴接，安装板夹持机构与夹持筒连接处设有供手柄头穿过的圆形避让槽；顶板；六角检测柱，六角检测柱的底端与顶板的顶端中心处固定连接；杆体夹持机构；本实用新型所示的一种用于测试汽车换档手柄头拧紧力矩的夹具，能够适应不同类型的手柄头的检测功能，无需将手柄头与欢动操纵机构从车上拆卸，提高检测效率，提高检测精准度。
一种用于测试汽车换档手柄拧紧力矩夹具

[实用新型]一种扳手-CN201721453311.9有效
发明人：王冬伟;张忠辉;沈南 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25B13/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扳手，包括：手柄，手柄的一端设有第一配合部；夹持机构，夹持机构设在手柄的一端且与手柄的一端通过转轴可枢转地相连，夹持机构的一端设有与第一配合部相对应的第二配合部以用于夹持被拧件；压紧机构，压紧机构设在夹持机构的另一端与手柄之间，压紧机构用于挤压夹持机构以使第二配合部与第一配合部配合以夹紧被拧件。根据本实用新型实施例的扳手，通过在手柄的一端设置第一配合部，夹持机构的一端设置第二配合部，手柄与夹持机构可枢转地相连，压紧机构设在夹持机构的另一端并挤压夹持机构使第一配合部和第二配合部相互配合以夹紧被拧件，该扳手结构简单，使用广泛，可以夹持不同尺寸的被拧件。
一种扳手

[实用新型]一种多功能手柄-CN202122649290.0有效
发明人：徐树浩;刘宇;徐海东 -专利权人：徐树浩;刘宇;徐海东
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能手柄，包括手柄主体、设置于手柄主体底部的破窗锥组件；所述手柄主体的顶部设置有夹持机构，夹持机构用于夹持枪械。通过在手柄主体顶部设置有夹持机构，可以夹持在枪械上；通过在手柄主体底部安装破窗锥组件，可以把手柄从枪械上拆卸下来，单独作为破窗锥使用，增加手柄的使用功能。
一种多功能手柄

[实用新型]一种阀门控制装置-CN202122411071.9有效
发明人：杨新胜 -专利权人：东莞海润科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门控制装置，包括主体、夹持机构、手柄转动机构和转动定位机构。所述主体中设置有驱动机构。所述夹持机构连接在所述主体上，用于夹持在阀门或者管道上。所述手柄转动机构与所述驱动机构的输出轴连接，用于与阀门手柄卡接，以推动阀门手柄转动。所述转动定位机构连接在所述主体上，并位于所述夹持机构和所述手柄转动机构之间。所述转动定位机构用于卡接或连接在阀门和阀门手柄连接处的螺母上，以定位所述手柄转动机构与阀门手柄的卡接位置。在手柄转动机构转动的时候，由于转动定位机构的定位作用，阀门控制装置不容易偏移，手柄转动机构可以完全地打开或关闭阀门。
一种阀门控制装置

[实用新型]一种夹持固定无线充电手机游戏手柄-CN201920205437.7有效
发明人：李登华 -专利权人：深圳市金视创科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A63F13/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持固定无线充电手机游戏手柄，包括手柄体、夹持机构、导向杆和夹持弹簧，所述手柄体一侧设置有手持把手，另一侧设置有夹持机构。所述导向杆一端固设在夹持机构上，另一端滑动插入手柄体中，所述手柄体内导向杆上设置有将导向杆向手柄体内推的夹持弹簧，所述手柄体内设置有无线充电模块。本实用新型能够使手机游戏手柄能够牢固的固定手机，提高玩游戏时的舒适感，同时手机夹持稳定性好，手柄生产装配简单，效率高。
手柄夹持机构导向杆手柄体本实用新型夹持弹簧游戏手柄体内无线充电模块无线充电手机固定手机夹持固定手柄生产手持把手体内导向手机夹滑动装配游戏

[实用新型]一种针体组装裁切机构-CN201920635363.0有效
发明人：李兴旺 -专利权人：长春爱康医疗器械有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B21G1/00 文献下载
摘要：本实用新型针对上述问题提出了一种针体组装裁切机构，包括基座，基座上设有手柄固定机构和针体固定裁切机构；手柄固定机构包括上固定架、手柄夹持组件、焊接组件和定位组件；手柄夹持组件用于夹持固定手柄，定位组件用于推动夹持在手柄夹持组件中的手柄保证齐平状态，手柄的针体固定槽的开口方向向右，焊接组件用于将插入针体固定槽中的针体焊接固定在手柄中；针体固定座用于引导针体插入手柄中；本实用新型操作简单，提高了效率，降低了人工成本。
手柄针体固定手柄夹本实用新型裁切机构定位组件固定机构焊接组件针体焊接固定夹持固定开口方向齐平状态人工成本上固定架引导针体插入针固定槽夹持组装保证

[发明专利]一种可任意调节开口量的棘轮扳手的螺母紧固方法-CN202110895015.9有效
发明人：丛军辉;姜志斌;于金汕;曲芳;徐鹏;姜荣昌 -专利权人：威海市威力高档工具有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种可任意调节开口量的棘轮扳手的螺母紧固方法，包括设置在壳体内的齿轮驱动机构和弹性夹持机构，所述齿轮驱动机构与壳体顶部的手柄相连，壳体底部设有螺母进口，具体步骤如下：握住壳体，逆时针旋转手柄，手柄带动齿轮驱动机构动作，齿轮驱动机构带动弹性夹持机构开口量逐渐增大，当开口量达到合适位置时，将螺母进口对准螺母使螺母位于弹性夹持机构内；松开壳体，弹性夹持机构复位将螺母夹紧，顺时针旋转手柄，将螺母转动拧紧；逆时针旋转手柄，齿轮驱动机构带动弹性夹持机构开口量逐渐增大，转动整个壳体使弹性夹持机构运动到螺母的下一夹持面，实现夹持面的切换；顺时针旋转手柄，实现拧紧螺母；可灵活调节开口量，无需移走扳手。
一种任意调节开口棘轮扳手螺母紧固方法

[实用新型]一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手-CN201721045439.1有效
发明人：赵保亮;何玉成;胡颖;陈旭;高鹏 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手，夹持机构包括支架、夹持手柄、弧形弯片、驱动机构和螺线柱；所述驱动机构设置在所述支架上，所述弧形弯片与夹持手柄相连接，所述螺线柱和弧形弯片通过钢丝绳连接组成绞盘机构，所述螺线柱与所述驱动机构相连接，以使所述驱动机构驱动所述螺线柱转动带动钢丝绳带动夹持手柄移动。本方案中，驱动机构通过绞盘传动方式驱动夹持手柄，操作简单灵活，不易使夹持物脱落，提高了夹持机构的夹持效果，且能根据驱动机构反馈夹持力。
驱动机构夹持机构夹持手柄螺线柱弧形弯片微创手术串联型支架钢丝绳连接夹持物脱落传动方式绞盘机构主操作手钢丝绳驱动夹持力主操作夹持绞盘转动反馈灵活移动

[实用新型]一种中心定位治具-CN201220639459.2有效
发明人：梁深 -专利权人：东莞华清光学科技有限公司;东莞劲胜精密组件股份有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种中心定位治具，包括中心定位机构和工件固定机构；所述中心定位机构包括基座、设于基座上的两夹持手柄和一控制手柄；所述夹持手柄端部为齿轮，且两夹持手柄上的齿轮相互啮合；所述控制手柄端部设于其中一夹持手柄的下方，该夹持手柄齿轮处设有凹槽，与控制手柄端部所设凸台相互扣合。所述工件固定机构包括基台，基台上设有两夹块，通过砌块控制夹块的间距。本实用新型所提供的中心定位治具结构简单，定位方便，可通过简单地操作实现工件的中心定位。
一种中心定位

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