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[实用新型]一种娱乐机械手臂及机器人-CN202222744032.5有效
发明人：呙浩;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。本实用新型通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。
一种娱乐机械手臂机器人

[实用新型]一种手臂康复用辅助支架-CN202120441815.9有效
发明人：马世博;闫华军;王伟;杨佳丽;张博深;王福星 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手臂康复用辅助支架，属于医疗护具技术领域，包括：手掌固定结构、手臂固定结构和手肘固定结构；手掌固定结构和手肘固定结构分别固定在手臂固定结构的两端；手掌固定结构上设有手掌穿戴孔和拇指穿戴孔，手掌穿戴孔和拇指穿戴孔连通；手肘固定结构上设有与肘关节相适配的弯折部。本实用新型提供的一种手臂康复用辅助支架，将手掌放置在手掌穿戴孔内，同时将拇指穿入到拇指穿戴孔内，从而利用手掌固定结构实现对手掌的固定，然后将肘关节抵靠在手肘固定结构的弯折部，从而实现对肘关节的限位固定。
一种手臂康复辅助支架

[发明专利]人偶手掌关节结构-CN202110950130.1在审
发明人：王辉 -专利权人：中山市金三模特道具有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明采用公开了一种人偶手掌关节结构，包括掌心板，所述掌心板上设有分别与手指支架以及前臂支架连接的关节，所述关节包括一底壳、弹性体、底座、球头以及外壳，弹性体设置在底壳的腔体中，底座设置在底壳的腔体中并与弹性体接触
手掌关节结构

[实用新型]人偶手掌关节结构-CN202121949532.1有效
发明人：王辉 -专利权人：中山市金三模特道具有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型采用公开了一种人偶手掌关节结构，包括掌心板，所述掌心板上设有分别与手指支架以及前臂支架连接的关节，所述关节包括一底壳、弹性体、底座、球头以及外壳，弹性体设置在底壳的腔体中，底座设置在底壳的腔体中并与弹性体接触
手掌关节结构

[发明专利]一种合金手模生产工艺及合金手模结构-CN202211201845.8在审
发明人：李德高 -专利权人：东莞市纳百川电子科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C41/40 文献下载
摘要：本发明涉及手套模具制造技术领域，尤其是指一种合金手模生产工艺及合金手模结构，其工艺包括：压铸或浇铸获得所需的呈空心结构的上半手掌和呈空心结构的下半手掌；对所述上半手掌的内壁以及所述下半手掌内壁进行CNC加工；所述上半手掌与所述下半手掌的焊接处形成工艺凹槽；在工艺凹槽内添加填充物进行填充覆盖；对合金手模结构的表面进行抛光打磨及喷砂；其合金手模结构包括上半手掌和下半手掌，所述上焊接凹槽与所述下焊接凹槽形成工艺凹槽本发明使得上半手掌及其手指部位的厚度均匀一致，提高一次性手套的加工品质进而提高良品率；解决了一次性手套在成型时品质出现孔眼、穿孔的问题，提高一次性手套的产品品质，结构可靠。
一种合金手模生产工艺结构

[发明专利]一种预防肌腱修复术后肌腱断裂的可伸缩支具-CN201711306788.9在审
发明人：许娅莉 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：一种预防肌腱修复术后肌腱断裂的可伸缩支具，包括两块挡板、用于将两块挡板固定于手臂与手掌处的固定结构，其特征在于每块挡板包括手臂挡板、手掌挡板，所述手臂挡板与手掌挡板一体连接或分离可调节连接，两手臂挡板位于手臂的两侧，两手掌挡板位于手掌的两侧，两手臂挡板的端部设置一位于两手臂挡板间的手臂放置板，两手掌挡板的端部设置一位于两手掌挡板间的手指放置板；所述固定结构设置于手臂挡板处或/和手掌挡板处。手臂放置板与手指放置板可以有效将手臂及手掌进行舒适放置。使用时，可根据手腕部或手背部肌腱损伤程度调整手臂挡板和手掌挡板之间的角度，手臂挡板、手掌挡板和固定结构均为较窄结构，可充分暴露伤口。
一种预防肌腱修复术后断裂伸缩

[实用新型]一种预防肌腱修复术后肌腱断裂的可伸缩支具-CN201721710118.9有效
发明人：许娅莉 -专利权人：河北医科大学第三医院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：一种预防肌腱修复术后肌腱断裂的可伸缩支具，包括两块挡板、用于将两块挡板固定于手臂与手掌处的固定结构，其特征在于每块挡板包括手臂挡板、手掌挡板，所述手臂挡板与手掌挡板一体连接或分离可调节连接，两手臂挡板位于手臂的两侧，两手掌挡板位于手掌的两侧，两手臂挡板的端部设置一位于两手臂挡板间的手臂放置板，两手掌挡板的端部设置一位于两手掌挡板间的手指放置板；所述固定结构设置于手臂挡板处或/和手掌挡板处。手臂放置板与手指放置板可以有效将手臂及手掌进行舒适放置。使用时，可根据手腕部或手背部肌腱损伤程度调整手臂挡板和手掌挡板之间的角度，手臂挡板、手掌挡板和固定结构均为较窄结构，可充分暴露伤口。
挡板手臂手掌固定结构肌腱断裂肌腱修复手臂放置放置板可伸缩术后支具可调节连接程度调整肌腱损伤一体连接手背部手腕部手掌处窄结构预防伤口暴露

[实用新型]一种多功能充气式约束手套-CN202022233112.5有效
发明人：林黎 -专利权人：云南中医药大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能充气式约束手套，包括手臂部、手掌部，所述手臂部和手掌部固定连接，所述手掌部前端设置有开口与手臂部连通，所述手掌部为双层结构，向手掌部双层结构中充入气体使其膨胀，所述手掌部后端固定连接有充气管，充气管端部固定连接有打气球，所述充气管侧壁设置有排气阀，所述手臂部侧边设置有固定绳，所述手掌部内侧通过连接绳固定连接有握力球。该装置佩戴于患者手部，手掌位于手掌部内，通过打气球向手掌部中充气，使手掌部膨胀，内部形成放置患者手部的空间，使患者感觉舒适、自然，还可以通过手掌部前端的开口查看患者手部组织损伤的恢复情况，患者还可以使用手掌部内设置的握力球进行握力训练
一种多功能充气式约束手套

[实用新型]一种合金手模的空心的手掌结构-CN202120169045.7有效
发明人：廖冬华;陈煜;姚帮德 -专利权人：广东伟佳建设工程有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合金手模的空心的手掌结构，包括手掌结构本体，所述手掌结构本体包括手掌外层以及空心的手掌内层，所述手掌外层设置为铝合金层，所述空心的手掌内层设置为低熔点合金层，所述手掌外层在铝合金压铸模具内压铸成型在所述空心的手掌内层上
一种合金手模空心手掌结构

[实用新型]一种机器人手掌结构-CN201621195795.7有效
发明人：张运军 -专利权人：海南双猴科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手掌结构，包括：手指部，其包括至少两个手指，所述至少两个手指的第一个关节上设置绝缘层，所述至少两个手指的第二个关节上设置防滑层；手掌部，其具有一手臂关节接口，所述手掌部为中空结构，所述手掌部内容置有驱动所述手指部运动的驱动组件，所述手掌部的手掌背面开设一凹槽，所述凹槽内容置有至少一个LED灯组件。本实用新型公开的机器人手掌结构的结构简单，同时能够避免机器人在抓持物品的时候，物品从机器人的手掌上脱落的现象。
一种机器人手掌结构

[发明专利]一种手掌结构及机器人-CN201811641550.6有效
发明人：徐期东;李友朋;熊友军;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种手掌结构及机器人，手掌结构包括手掌主体；以及手臂关节接口组件，与所述手掌主体的端部连接，所述手臂关节接口组件用于与手臂结构连接；所述手臂关节接口组件通过若干个导向件与手臂结构连接，装配时，所述手臂关节接口组件在所述导向件导向的作用下滑入所述手臂结构，所述导向件与所述手臂结构连接。本发明的手掌结构，手臂关节接口组件通过若干个导向件与手臂结构连接，将该手掌结构与手臂结构装配时，该手臂关节接口组件在导向件导向的作用下滑入手臂结构内，随后将导向件与手臂结构连接，从而将整个手掌结构连接在手臂结构上在安装过程中能够较好的定位
一种手掌结构机器人

[实用新型]户外健身球-CN201420717692.7有效
发明人：田华 -专利权人：田华
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外健身球，包括体操球体、体操绳和手环，手环通过体操绳与体操球体连接，体操球体为空心结构，其直径为22-24厘米，体操球体由一对结构相同的半球形壳体扣合而成；体操球体空心腔内设有手掌球体，手掌球体上设有一个以上的安装孔，安装孔与连接杆的里端相连，每个连接杆的外端分别连接有实心铅球。本实用新型结构简单，使用方便，体操球体与体操绳的结合，降低了球操难度，由体操绳牵引，不易掉球；手掌球体放置于体操球体内，手指提拉手环，锻炼手指力量；手掌握住手环，抖动手腕，锻炼手腕力量；将手掌球体握在手掌内，手掌手指挤压手掌球体，将会锻炼手掌与手指的力量；可达到对手指、手腕以及手掌力量的练习。
户外健身

[实用新型]机器人手部结构及机器人-CN201921469813.X有效
发明人：李晓琨;刘宾;肖轩;危清清;李海泉 -专利权人：清华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人手部结构，包括连接部、操作部和弹性支撑部，其中，连接部的第一端用于与机器人手臂连接；操作部包括手掌单元，手掌单元的第一端与连接部的第二端活动连接，手掌单元的第二端活动连接有手指单元；弹性支撑部的第一端旋转连接于手掌单元的第一端，且，弹性支撑部的第二端从手掌单元的手背向手心方向延伸并包覆所述手掌单元；通过弹性支撑部可翻转的包覆手掌单元，对手掌单元起到保护支撑的作用；从而解决了手部结构在与足部结构协同执行奔跑等动作时手部结构容易损坏的技术问题，实现了手部结构能够兼顾精细操作和与足部结构协同运动的技术效果。
机器人手结构机器人

[实用新型]运动手套-CN202320269028.X有效
发明人：郑淦 -专利权人：深圳市艾克体育用品有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运动手套，其中，运动手套包括手套本体、前掌防护垫、虎口防护垫和防滑结构，手套本体包括手掌部、连接手掌部的拇指部、连接手掌部的四指部、及连接手掌部的手腕部，四指部对应指缝设有指缝透气结构，手掌部在正面掌心设有掌心透气结构，前掌防护垫设于手掌部在正面掌心的靠近四指部的一侧，虎口防护垫设于手掌部和拇指部对应手部虎口的区域，防滑结构至少设于手掌部的正面和四指部的正面。
运动手套

[实用新型]方便手套-CN200920083779.2无效
发明人：申昕 -专利权人：申昕
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A41D19/01 文献下载
摘要：一种方便手套，包括手掌套(1)，手掌套(1)为两端开口的圆筒状结构，其特征在于：手掌套(1)的一侧开有大拇指孔(2)，手掌套(1)的手背侧上设置有拉链(3)，手掌套(1)的开口都设有橡皮筋(4)。本实用新型具有结构简单、保暖效果好、手套不易丢失、使用方便、实用的优点。
方便手套

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