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[发明专利]信息处理设备-CN201510095505.5在审
发明人：西田笃史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：公开了一种信息处理设备，该设备包括检测多根操作手指对操作表面的触摸以及用于在显示装置上显示的屏幕页面上执行操作的多点可检测触摸面板，识别触摸面板检测到对操作表面的触摸时的操作手指的触摸位置的相对位置关系；基于识别的操作手指的触摸位置的相对位置关系，针对操作手指中的每一根操作手指进行预定动作的情形给操作手指中的每一根操作手指分配相应预定功能；以及当触摸面板检测到操作手指中的任何一根操作手指的预定动作时执行相应预定功能，针对操作手指中的任何一根操作手指进行预定动作的情形给操作手指中的任何一根操作手指分配该相应预定功能。
信息处理设备

[发明专利]手指敲击测量处理终端、系统、方法和计算机程序-CN202280011739.5在审
发明人：川前治;冈田义宪;水口宽彦 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种手指敲击测量处理终端、系统、方法和计算机程序，无需佩戴特别的专用器具、并且不需要使用对测量信息进行评价和分析的昂贵的专用装置，能够使用广泛普及的智能手机、平板电脑这样的终端以简便的方式廉价且易用性良好地对手指敲击运动进行测量和处理手指敲击测量处理终端(100)测量手指敲击运动并处理其测量结果，包括：触摸面板(103)，其设置在终端的一个面上，能够显示与手指敲击运动相关的信息并且被保持终端的用户的同一只手的两根手指中的一根手指敲击；手指检测部(101、102)，其检测敲击触摸面板(103)的一根手指的运动；和处理部，其进行下述处理：基于由手指检测部得到的检测信息，测量两根手指中的另一根手指与敲击触摸面板的一根手指之间的手指敲击运动时的两指间距离，其中，另一根手指保持终端的位于与触摸面板相反一侧的另一个面。
手指敲击测量处理终端系统方法计算机程序

[发明专利]一种机器人的手掌结构-CN201711280832.3在审
发明人：刘雪楠;沈刚 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人的手掌结构，包括掌体，所述掌体上铰接五根手指，每根手指都由若干段指节组成，相邻两段指节之间由转轴连接，所述掌体内设置加热装置（1），所述加热装置的输出端分别通过五根SMA丝（2）连接至五根手指的外端，所述SMA丝位于掌体内侧面；每根手指还设置有一根橡皮筋（3），所述橡皮筋的一端固定在手指外端、另一端固定在手指根部的掌体上；所述橡皮筋位于掌体外侧面；启动加热装置，即能够通过SMA丝将五根手指同时向内弯曲，五根手指同时向掌心部位进行弯曲，实现抓、拿、握的动作；位于掌体外侧面的橡皮筋被拉伸，便于在动作完成后通过橡皮筋的弹性复位能力实现各手指的快速复位。
一种机器人手掌结构

[发明专利]指甲打印装置-CN201110171060.6无效
发明人：美藤仁保 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供一种指甲打印装置，具备：装置主体(16、216、316)，包括夹持部(16A、216A、316A)，该夹持部具有被打印手指载放表面(16B、216B、316B)和非打印手指载放表面(16C、216C、316C)，该被打印手指载放表面构成为载放一只手的具有要打印希望图像的指甲的至少1根手指，该非打印手指载放表面构成为载放上述一只手的剩余的至少1根手指，该夹持部由上述被打印手指载放表面上所载放的至少1根手指和上述非打印手指载放表面上所载放的剩余的至少1根手指夹持；和图像打印单元(30)，构成为对上述被打印手指载放表面上所载放的至少1根手指的指甲打印希望图像。
指甲打印装置

[发明专利]操作输入装置-CN201710415101.9有效
发明人：三入展子;尾中润一郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F3/0338 文献下载
摘要：操作输入装置(20)的操作件(30)包括用于检测把持操作件(30)的多根手指(300)的各手指的手指传感器(54)。计算机(36)根据手指传感器(54)的检测结果，确定作为把持操作件(30)的手指(300)的根数的把持手指根数(Ngf)，并按照把持手指根数(Ngf)切换与输入操作对应的操作指令的种类。
操作输入装置

[发明专利]指甲打印装置-CN201110408197.9有效
发明人：美藤仁保 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：指甲打印装置能够使一只手的四根手指和另一只手的一根大拇指各自的指甲(Ta)和指甲(Tb)相互对齐地进行印刷。能够通过印刷手指(U1)和非印刷手指(U2)夹持的把持部(20c)具备：第一手指定位部(201)，进行一只手的四根手指的定位；第二手指定位部(202)，进行另一只手的一根大拇指的定位，具有配置在比第一手指定位部(201)的第一端部(201A)向上述印刷手指(U1)的插入方向里侧偏移的位置的第二端部(211A)。四根手指的指甲(Ta)和一根大拇指的指甲(Tb)通过第一手指定位部(201)和第二手指定位部(202)定位在手指插入方向(Y)上相互对齐的位置，在被定位的状态下印刷部进行指甲印刷。
指甲打印装置

[发明专利]一种手指恢复训练器-CN202210557914.2在审
发明人：滕加文;李飞;陈文明 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种手指恢复训练器；包括安装板、两根支撑杆、固定杆、多根第一限位弹簧、第二限位弹簧、多个手指环、把手和多组固定组件，固定组件包括两根第一连接架、两根第二连接架、抵持弹簧和固定板，抵持弹簧的两端分别与固定板和手指环固定连接，两根第一连接架分别与固定板固定连接，两根第一连接架对称设置于固定板的下方，两根第二连接架分别与手指环固定连接，通过将手指插进固定板中，固定板会受到手指的挤压，抵持弹簧具有回弹力，抵持弹簧会推动固定板去固定患者的手指，避免了患者在进行手部功能恢复的时候，手指容易从手指环中脱离，保证了手指恢复训练的正常进行。
一种手指恢复训练器

[实用新型]一种关节独立控制抓取稳定的水下柔性绳驱机械手-CN202222309480.2有效
发明人：全伟才;赵建豪;冯家琪;许靖伟;刘博;唐炫铭 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节独立控制抓取稳定的水下柔性绳驱机械手，包括手掌掌板和安装在手掌掌板上的三根柔性手指，三根柔性手指分别为拇指、食指和中指，每根柔性手指均包括通过连接件依次连接的远指节、中指节、近指节和指根，每根柔性手指均通过三根腱绳来控制单根柔性手指的两个自由度。本实用新型通过背部伸展腱绳、中指节弯曲腱绳、近指节弯曲腱绳及耦合腱绳对每根手指关节进行独立控制，各关节连接处设有约束带，使各关节仅能实现纯滚动运动；背部伸展腱绳末端与弹性元件相连，可调节手指背部伸展刚度；通过伸展腱绳和弯曲腱绳的拮抗布置，手指在弯曲伸展过程中，关节驱动力臂与伸展力臂始终相等，从而保持机械手稳定抓取力。
一种关节独立控制抓取稳定水下柔性机械手

[发明专利]一种外设触摸板上用手势实现文件拖拽的方法与系统-CN201210590259.7有效
发明人：邹超;郭凯 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种外设触摸板上用手势实现文件拖拽的方法，方法包括确认拖拽的目标文件；确认有三根手指按下时，生成拖拽键码；确定滑动轨迹静止手指的数目为0，滑动手指的数目为3，由3根手指的滑动方向确定滑动轨迹；静止手指的数目为1，滑动手指的数目为2，由2根手指的滑动方向确定滑动轨迹；静止手指的数目为2，滑动手指的数目为1，由1根手指的滑动方向确定滑动轨迹；所述目标文件响应所述拖拽键码，根据所述滑动手指的滑动轨迹而移动
一种外设触摸用手实现文件方法系统

[发明专利]位置检测装置、传感器及位置检测方法-CN201010287469.X无效
发明人：宫泽透雄;川俣直子;宗像博史;横田贤 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：提供一种位置检测装置、传感器及位置检测方法，价格低廉且能够检测出两根手指。电极线检测方式中，仅通过纵横电极只能检测出一根手指的存在。因此，为了检测两根手指的存在，新设置角度与纵横电极的角度均不同的倾斜的电极，确定两根手指的位置。
位置检测装置传感器方法

[发明专利]一种基于变刚度弹性关节的欠驱动变刚度机械手-CN201810639340.7在审
发明人：徐威铭;金弘哲;刘玉斌;乔凤斌;杨斌堂;胡佳成 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种基于变刚度弹性关节的欠驱动变刚度机械手，它涉及一种变刚度机械手，以解决现有刚性机械手和柔性机械手各自应用的局限性的问题，它包括三个变刚度弹性关节，还包括手掌、电机、底座、支撑柱和三根手指，三根手指分别是一根曲伸手指和两根耦合回转曲伸手指，手掌布置在底座的上方且二者通过支撑柱连接，底座上安装有轴向竖向设置的电机以及三个变刚度弹性关节，曲伸手指和两根耦合回转曲伸手指沿手掌的周向设在手掌上，电机的输出轴通过钢丝绳驱动两根耦合回转曲伸手指回转运动，三个变刚度弹性关节的输出轴一一对应通过钢丝绳驱动曲伸手指和两根耦合回转曲伸手指的屈曲伸展运动。
变刚度弹性关节机械手耦合回转手掌底座钢丝绳驱动电机欠驱动输出轴支撑柱机器人领域柔性机械手回转运动伸展运动竖向设置屈曲轴向应用

[发明专利]一种具有压力感知功能的气动软体机械手-CN202211737066.X在审
发明人：庄煜;王金峰;安锡潼;李鸿博;王海涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：软体手指和柔性压力感知单元的数量一致设置，姿态调节机构的每个手指安装座上安装有一根软体手指，每根软体手指的夹持侧沿其长度方向设置有一组柔性压力感知单元；每根软体手指的夹持侧沿其长度方向间隔设置有多个柔性压力感知元件，每根软体手指的夹持侧设置有褶皱结构，每根软体手指内为气压空腔，每根软体手指通过手指基座与连接座连接。
一种具有压力感知功能气动软体机械手

[发明专利]一种新型医疗呼吸科用探照灯-CN202211143706.4在审
发明人：陈晓;李健思;陈耀东;董鹏翔 -专利权人：黑龙江省医院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F21L4/02 文献下载
摘要：通过将手腕套套在手腕上，然后将五根手指分别穿过五个硅胶指套，电线的长度根据手指的长度而定，这样需要单根手指照明时，只要其他四根手指握住，伸出需要使用的那根手指，这样该手指外部硅胶指套的迷你照明灯就会发光，此时医生就可伸指头进行探照喉咙就可，而五根手指全部握住则不会发光伸出两根、三根以及四根均会发光，这样最多可使用四个迷你照明灯，从而相对于握住多个探照灯，这样操作较为方便。
一种新型医疗呼吸探照灯

[实用新型]一种可防漏斜边的线路板-CN201320684585.4有效
发明人：李飞宏;许人元;唐景利 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本申请公告了一种可防漏斜边的线路板，其包括线路板本体，线路板本体上有多根金手指，金手指的上端部分经过加工处理形成一斜边处，所述金手指任一根的斜边处的两端均连有引线，任两根相邻引线之间均连接有一防呆PAD，所述任两根相邻的金手指、与所述任两根相邻的金手指的斜边处相连的两根引线以及所述防呆PAD形成一开路网络。此可防漏斜边线路板制作简易，成本低廉，大大提高工作效率，确保金手指斜边操作不会被遗漏至客户端。
一种防漏斜边线路板

[发明专利]一种金手指引线结构及其加工工艺方法-CN201810956329.3在审
发明人：张伟;陈小婷;贺泽鹏 -专利权人：记忆科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种金手指引线结构及其加工工艺方法，其中，金手指引线结构，包括若干根金手指本体，至少一根所述金手指本体上设有引线部，所述引线部与通电导线连接，至少一根所述金手指本体连接有导线部，所述导线部上设有通孔，所述金手指本体及导线部的底部设有金属膜。本发明降低了生产成本，且有效地降低了金手指披锋及翘起不良，同时不增加原有PCB工艺步骤，不延长生产时间。
金手指引线结构导线部引线部通电导线金属膜有效地披锋翘起通孔生产成本生产

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