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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法-CN201410575465.X有效
发明人：清水博;村木淳;星野博之;市川英里奈 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。手抖动补偿装置(20)包括对任意的运动图像数据执行手抖动补偿处理的手抖动补偿单元(22)，并且包括在所述运动图像数据的帧频为预定值以下时对所述手抖动补偿单元(22)指示禁止执行手抖动补偿处理的指令单元(据此，在不需要手抖动补偿的状况下能够自动地不进行手抖动补偿。
抖动补偿装置以及方法

[发明专利]手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法-CN201110268110.2有效
发明人：清水博;村木淳;星野博之;市川英里奈 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。手抖动补偿装置(20)包括对任意的运动图像数据执行手抖动补偿处理的手抖动补偿单元(22)，并且包括在所述运动图像数据的帧频为预定值以下时对所述手抖动补偿单元(22)指示禁止执行手抖动补偿处理的指令单元(据此，在不需要手抖动补偿的状况下能够自动地不进行手抖动补偿。
抖动补偿装置以及方法

[发明专利]手抖动补正装置-CN200610151585.2无效
发明人：福本晋平;蚊野浩;藤田日出人;畑中晴雄 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2006-09-13 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： H04N5/243 文献下载
摘要：一种手抖动补正装置，包括：使用所给与的水平方向的缩小率和垂直方向的缩小率缩小手抖动信号的手抖动信号缩小部件；根据由手抖动信号缩小部件缩小的手抖动信号生成图像复原滤波器的图像复原滤波器生成部件；用与由手抖动信号缩小部件缩小手抖动信号时使用的水平方向以及垂直方向的缩小率相同的缩小率缩小手抖动图像的图像缩小部件；使用由图像复原滤波器生成部件生成的图像复原滤波器对由图像缩小部件缩小的手抖动图像进行图像复原的图像复原部件；通过把由图像复原部件复原的复原图像放大，生成对于手抖动图像的复原图像的图像放大部件。
抖动补正装置

[发明专利]手抖动校正装置-CN200610084801.6无效
发明人：福本晋平;蚊野浩;畑中晴雄;川本裕 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2006-05-22 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： H04N1/409 文献下载
摘要：一种手抖动校正装置，具备：图像复原处理部，其利用基于手抖动信息而生成的图像复原滤波器，来进行校正被包含在输入图像中的手抖动的图像复原处理；和边缘增强处理部，其进行增强所述输入图像的边缘的边缘增强处理；其主旨为：该手抖动校正装置具备校正模式决定部，其基于根据所述手抖动信息生成的所述手抖动的大小，决定校正所述输入图像的手抖动校正模式，所述手抖动校正模式包括：进行所述图像复原处理的第1模式；进行所述边缘增强处理的第
抖动校正装置

[发明专利]手抖动补正装置、手抖动补正方法-CN200410082226.7无效
发明人：畑中晴雄;千叶直树 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2004-09-16 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在从基准帧到之后任意帧数的帧为止的范围内，进行动态图像数据的手抖动补正的手抖动补正装置中，具备：将输入帧和在时间上相对输入帧为前一帧之间的几何变换系数、即用于将输入帧上的坐标变换为在时间上相对输入帧为前一帧上的坐标的几何变换系数计算出输入帧和基准帧之间的间接的几何变换系数的第2模块；利用输入帧和基准帧之间的间接的几何变换系数，计算出输入帧和基准帧之间的直接的几何变换系数的第3模块；以及，使用输入帧和基准帧之间的直接的几何变换系数，对输入帧进行手抖动补正的第
抖动补正装置方法

[发明专利]具有光学图像防抖功能的三维（3D）空间扫描仪-CN202111009811.4在审
发明人：李润姬;玄海升;金玄;李京泰 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：三维空间扫描仪还包括：手抖动传感器，配置成在使用光发射器的扫描操作期间检测与手抖动对应的手抖动感测信息；以及控制电路，配置成基于手抖动感测信息来控制用于三维空间扫描仪的手抖动补偿。
具有光学图像功能三维空间扫描仪

[发明专利]机械手测试方法及测试装置-CN202210853876.5有效
发明人：敖琪;和浩楠;王文广;鲍伟成;王旭晨;祝佳辉;叶莹 -专利权人：上海果纳半导体技术有限公司武汉分公司;浙江果纳半导体技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手测试方法及测试装置，其中，测试方法包括检测机械手在释放晶圆时的抖动情况，所述抖动情况包括XY向抖动情况、Z向抖动情况；测试装置包括承接台面，承接台面上分别设有支撑机构、视觉检测机构、抖动检测机构；支撑机构固接在所述承接台面上，用以承接经机械手释放的晶圆；视觉检测机构架设在所述支撑机构的上方，用以检测经机械手释放到所述支撑机构上的晶圆的位置信息；抖动检测机构设置在所述支撑机构上，用以根据测试方法检测晶圆在释放过程中的抖动信息本发明的测试方法及装置能对机械手的抖动情况进行有效检测。
机械手测试方法装置

[发明专利]摄像装置、图像处理装置以及图像处理程序-CN201180002102.1有效
发明人：石井育规;物部祐亮 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的摄像装置具备：多个摄像元件(310a、310b)；光学元件(光入射部)(315)，其在曝光时间中，按照时间编码模式，使入射光依次入射到各摄像元件(310a、310b)；手抖动检测部(345)，其检测在曝光时间中产生的手抖动，并生成表示手抖动的轨迹的手抖动信息；和图像处理部(220)，其对由多个摄像元件(310a、310b)取得的多个图像进行处理。图像处理部(220)具有：PSF决定部，其基于手抖动信息以及时间编码模式来决定用来规定各图像的手抖动所导致的模糊的点扩散函数；图像复原部，其利用点扩散函数来复原各图像；和图像合成部，其对复原得到的多个图像进行合成
摄像装置图像处理以及程序

[发明专利]补偿相机的手抖动的方法和设备-CN200810128019.9有效
发明人：尹泳权;李庸求;姜秉权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2008-07-09 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供一种补偿相机的手抖动的方法和设备。所述方法可包括：在图像捕捉待机模式期间使用AE(自动曝光)算法来计算防止手抖动的合适的曝光时间；在通过拍摄按钮输入拍摄信号时，根据曝光时间多次执行图像捕捉，并检测每次图像捕捉时的手抖动量。图像的存储可从捕捉的图像按照预设数量的需要的图像被选择，作为得到的图像，所述图像从具有最低手抖动量的图像顺序地被存储，作为得到的图像，从而可获得具有减少的手抖动的图像。
补偿相机抖动方法设备

[实用新型]一种机械手间距可调的机械手-CN202020612510.5有效
发明人：胡国雄 -专利权人：泉州市先卓工业设计有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，其结构包括机械手底座、防抖动装置、大臂轴承、中臂轴承、中臂、下臂轴承、机械手控制电机、间距可调机械手、大臂、下臂，机械手底座与防抖动装置活动卡合，防抖动装置与大臂活动卡合，大臂轴承与大臂焊接连接，中臂轴承焊接在大臂左端，中臂轴承与中臂焊接连接，下臂轴承焊接在中臂左端，下臂轴承与下臂活动卡合，机械手控制电机嵌固在下臂下方，机械手控制电机与间距可调机械手啮合连接，间距可调机械手与下臂活动卡合，本实用新型的防抖动装置可以很好地固定住机械手臂，机械手臂在搬动重物时，可以有效减少抖动，夹持稳定，无需人工对准紧固也可对准夹持物体。
一种机械手间距可调

[发明专利]手抖动校正装置-CN201010135344.5有效
发明人：李京培;卞光锡 -专利权人：三星数码影像株式会社
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：一种用于校正相机的抖动的手抖动校正装置，所述手抖动校正装置包括检测校正透镜的当前位置的霍尔传感器。所述霍尔传感器沿着跨过校正透镜的虚拟延伸线设置为一对。
抖动校正装置

[发明专利]手抖动校正装置-CN200510096650.1有效
发明人：畑中晴雄;千叶直树 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2005-08-31 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种手抖动校正装置，具备：缩放检测机构，其对与缩放倍率对应的值进行检测；晃动检测机构，其对图像的晃动进行检测；以及校正量生成机构，其根据由晃动检测机构所检测出的晃动量、和由缩放检测机构检测出的与缩放倍率对应的值
抖动校正装置

[发明专利]手抖动补偿装置-CN200680007904.0无效
发明人：森田哲哉;向江秀明;本庄弘典;本庄谦一;伊藤大介;北川哲也 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-01-05 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的手抖动补偿装置包括：镜头模块(101)，保持镜头和摄像元件；内框(11)，支持镜头模块使其可转动(101)；以及驱动部件，使镜头模块(101)相对于内框(11)转动；驱动部件包含双压电晶片(14由此，能够提供一种可将整个摄像装置小型化、薄型化的手抖动补偿装置。
抖动补偿装置

[发明专利]带有抖动修正功能的光学单元及其抖动修正控制方法-CN200910208052.7有效
发明人：石原久宽;唐沢敏行;南泽伸司;武居勇一;武田正;柳泽克重;长田章弘;宫崎清史 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种能以简单的控制方式迅速地修正手抖动的带有抖动修正功能的光学单元和抖动修正控制方法。在带有抖动修正功能的光学单元(200)中，控制部(800)对抖动修正用驱动机构(第一手抖动修正用驱动机构(250x)和第二手抖动修正用驱动机构(250y))进行控制，以抵消由抖动检测传感器(170)(陀螺仪)检测出的抖动。
带有抖动修正功能光学单元及其控制方法

[发明专利]带抖动修正机构的激光指示器及其摆动抑制控制方法-CN201910114684.0有效
发明人：须江猛;五明正人;小松亮二 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G02B27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种恰当地消除手抖动引起的摆动的带抖动修正机构的激光指示器及其摆动抑制控制方法。控制部(22)由摆动频率计算单元(31)、摆动移动量计算单元(32)、手抖动判别单元(33)及抖动修正机构驱动单元(34)构成。手抖动判别单元(33)在摆动的频率(f)高于基准频率(f0)且摆动的移动量(m)小于基准移动量(m0)的情况下，判别为由摆动检测传感器(16)检测的摆动是因手抖动而产生的摆动，并且向抖动修正机构驱动单元
抖动修正机构激光指示器及其摆动抑制控制方法

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