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- [发明专利]惯性测量单元-CN201010526111.8无效
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刘胜;陈君杰;刘超军
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刘胜
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2010-10-29
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2012-05-16
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G01C21/16
- 一种惯性测量单元，包括：陀螺仪、加速度计、温度传感器、GPS、磁场传感器、气压式高度计、空速管、光学图像传感器、热红外图像传感器、信号处理单元，所述信号调理与转换电路与各传感器的输出端连接，接收各传感器的信号，信号调理与转换电路和校准与数字处理电路连接，校准与数字处理电路对各个传感器的测量信号进行处理后输送到SPI接口电路和CAN控制器，陀螺仪和加速度计与自检测电路和数字控制电路连接，信号调理与转换电路直接与数字控制电路连接本发明的优点是克服微机电系统惯性测量的精度问题，提供一种多功能、高精度、低成本、小型化、高可靠性的惯性测量单元。
- 惯性测量单元
- [实用新型]惯性测量单元-CN202220407743.0有效
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吴雾;李楠;李志明
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广州导远电子科技有限公司
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2022-02-25
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2022-11-22
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G01C21/16
- 本申请提供一种惯性测量单元，包括外壳、PCB、MEMS芯片和壳盖。外壳具有一安装槽；PCB设置于安装槽中，PCB的周缘与安装槽的侧壁具有间隙；MEMS芯片与PCB连接；壳盖与外壳连接，且封盖安装槽。上述的惯性测量单元，由于PCB设置在外壳的安装槽中，且PCB的周缘与安装槽的侧壁具有间隙，即PCB的四周边缘与外壳具有间隙，不相接触，和无间隙的设计方式相比，本方案减少了PCB与外壳的接触部位，降低了接触产生的不利影响，如外部的撞击或振动，从而提高和保证了惯性测量单元的测量精度。
- 惯性测量单元
- [发明专利]具有增强的完整性的惯性参考单元和系统和相关联的完整性校验方法-CN202080033540.3在审
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J·科坦蒂克;D·布阿尔;N·韦尔西尔
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塔莱斯公司
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2020-04-03
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2021-12-10
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G01C21/16
- 本发明涉及一种惯性参考单元(URI)，包括：‑第一测量通道(V1)，其包括：‑第一高性能惯性测量单元(UMI1)，其包括用于测量比力的第一测量单元和用于测量角速度的第一测量单元，‑第一计算单元(CPU1)，其能够基于所述第一测量单元的测量值来计算纯惯性数据；‑第二测量通道(V2)，其包括：‑第二惯性测量单元(UMI2)，其具有低于第一惯性测量单元(UMI1)的性能，包括用于测量比力的第二测量单元和用于测量角速度的第二测量单元；‑第二计算单元(CPU2)，其能够基于所述第二测量单元的测量值来计算纯惯性数据；‑完整性校验功能(CTR)，其能够实现用于基于由第二测量通道(V2)提供的数据来校验第一测量通道(V1)的数据的完整性的方法；‑同步单元，其用于同步第一惯性测量单元的测量值和第二惯性测量单元的测量值；第一惯性测量单元和第二惯性测量单元机械地固定地安装在惯性参考单元(URI)中。
- 具有增强完整性惯性参考单元系统相关校验方法
- [发明专利]用于识别惯性测量单元中的故障的方法-CN202180080284.8在审
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J·卡尔克库尔;M·阿扎诺维奇;P·A·迪格泽
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司;罗伯特博世有限公司
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2021-11-26
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2023-08-08
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G01C25/00
- 本发明涉及一种用于识别惯性测量单元(4、5、6)中的故障的方法，惯性测量单元在车辆中用于测量角速度(ωA、ωB、ωC)和比力(fA、fB、fC)，使用至少三个惯性测量单元(4、5、6)，其分别具有多个包括加速计和陀螺传感器的传感器，使用第一惯性测量单元(4)作为主惯性测量单元，使用性能能够比第一惯性测量单元(4)的性能小的第二惯性测量单元(5)和第三惯性测量单元(6)作为从惯性测量单元，使用主惯性测量单元(4)的测量作为参考值，以便通过估计相对于主惯性测量单元(4)的误差模型参数来补偿从惯性测量单元(5、6)的测量，以便基于分别对应的三个传感器信号通过3取2比较来识别所述三个传感器信号之一中的故障，将所述三个惯性测量单元(4、5、6)中其传感器信号与所述三个传感器信号的中位数(M、D)的距离超过阈值的那个惯性测量单元检测为有故障的，主惯性测量单元(4)的故障导致在考虑之前所计算的预补偿的情况下转换到仍能运转的从惯性测量单元
- 用于识别惯性测量单元中的故障方法
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