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[发明专利]一种导航系统核心处理电路设计方法-CN201711389031.0有效
发明人：窦爱萍;张晓曦;林清;封安;隽鹏辉;吴志川 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于机载及弹载惯性导航数据处理技术领域，涉及一种导航系统核心处理电路设计方法；本发明公开一种基于多核处理器的惯性导航系统核心处理电路的设计方法，包括：1.基于国产多核处理器FT‑Q6713J/500多核处理器惯性导航系统的核心处理电路；2.高精度的温度传感器采集电路设计；3.高实时性高鲁棒性的高速数据采集电路设计；4.高速1553B总线电路的设计方法；5.惯性导航系统的健康管理设计。通过以上设计，实现多功能、高度集成的惯性导航系统核心处理电路。
一种导航系统核心处理电路设计方法

[发明专利]一种小型化微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统-CN202010966075.0有效
发明人：陈安升;扈光锋;侯凤霞;莫平;徐兴华;张凌宇;刘垒;王康;林梦娜;袁书博;徐超 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种小型化微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统，由顶盖、底座、组合导航测量单元、供电连接器以及卫星接收机射频连接器组成。底座通过螺钉与顶盖和组合导航测量单元连接，为顶盖和组合导航测量单元提供支撑，具有俯仰、滚动和方位三个方向安装基准；组合导航测量单元由惯性测量电路、卫星接收机电路和支撑结构组成；惯性测量电路、卫星接收机电路安装在同一支撑结构上，惯性测量电路由信息处理器、三只陀螺仪、三只加速度计组成。本发明方案将微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统惯性测量电路、卫星接收机电路安装在一个结构体上，减少了安装面，结构简化，体积更小。
一种小型化微机陀螺惯性卫星组合导航系统

[实用新型]一种降低激光陀螺惯性导航系统功耗的控制电路-CN201120533033.4有效
发明人：靳宇鹏;蒋军彪 -专利权人：西安北方捷瑞光电科技有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低激光陀螺惯性导航系统功耗的控制电路，包括与供电系统相连的DC/DC电源，所述DC/DC电源分别与系统仪表、仪表控制电路以及仪表抖动电路相连；所述DC/DC电源还与系统加速度计、加速度计量化板以及导航计算机板相连该控制电路能够降低激光陀螺惯性导航系统控制电路功耗及减小启动电流，精简合并给激光陀螺惯性导航系统控制电路供电的开关电源内的DC/DC模块数量来降低开关电源的空载功耗。降低激光陀螺惯性导航系统控制部分电路的供电电压，达到降低激光陀螺惯性导航系统控制电路的整体功耗。并且加入电源模块的分时启动功能，减小启动的瞬态电流。
一种降低激光陀螺惯性导航系统功耗控制电路

[发明专利]执法终端和系统-CN202010250106.2在审
发明人：苗可彬;张德胜;孟庆勇;魏峰;黄增波;刘梅华;张维振;郎琦;荣庆丰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种执法终端和系统，应用于煤矿井下，该执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，惯性导航电路、数据采集电路以及蓝牙接收器分别与处理器电连接。通过惯性导航电路和蓝牙接收器的配合，可以周期性地校正惯性导航电路的定位误差，实现对执法终端的准确定位。在确定执法终端到达预设的采集位置时，处理器控制数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据，不仅实现了数据的自动采集，提高了数据采集的效率，而且提高了数据采集的准确性。
执法终端系统

[实用新型]执法终端和系统-CN202020456590.X有效
发明人：张德胜;刘超;张鹏;刘坦;张立群;李建飞;常昊然;杜岩园;王维;杨国亮 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种执法终端和系统，应用于煤矿井下，该执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，惯性导航电路、数据采集电路以及蓝牙接收器分别与处理器电连接。通过惯性导航电路和蓝牙接收器的配合，可以周期性地校正惯性导航电路的定位误差，实现对执法终端的准确定位。在确定执法终端到达预设的采集位置时，处理器控制数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据，不仅实现了数据的自动采集，提高了数据采集的效率，而且提高了数据采集的准确性。
执法终端系统

[实用新型]一种基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台-CN201820229603.2有效
发明人：韩金威 -专利权人：南阳医学高等专科学校
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台，属于导航信息处理领域；所述的基于单片机的惯性导航系统采集与处理平台包括单片机、惯性导航模块、SPI接口电路、外部数据存储器、触摸显示屏；惯性系统的输出端连接SPI接口电路，电源模块连接着惯性导航模块、触摸显示屏、在线编程ISP接口电路、外部数据存储器、单片机的VCC输入端，单片机的输入口连接着SPI接口电路，单片机的输出口连接着外部数据存储器、触摸显示屏、在线编程ISP接口电路的输入端；本实用新型具有较高精度、成本低、操作方便简单，在陀螺仪的实际应用中具有良好的推广价值。
单片机外部数据存储器惯性导航系统触摸显示屏处理平台惯性导航模块本实用新型在线编程输入端采集电路导航信息处理输出端连接电源模块惯性系统输出口输入口陀螺仪应用

[实用新型]一种惯性导航系统-CN202022364125.6有效
发明人：陈松松 -专利权人：石家庄飞人科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性导航系统，包括主体骨架，所述主体骨架内安装有惯性测量单元、电源板及导航解算电路板，所述惯性测量单元包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺以及卫星导航模块，所述电源板设置电源电路，所述导航解算电路板采用ARM和FPGA双核架构，包括I/F模块电路、RS422接口电路、电磁隔离电路、FPGA处理单元电路、ARM处理单元电路、CAN接口电路以及RS422接口隔离电路；本实用新型提供了一种惯性导航系统，其采用三轴光纤陀螺仪，上电可自动初始对准、精度高，同时具有全姿态、耐冲击和抗振动的优点。
一种惯性导航系统

[实用新型]一种防尘惯性导航仪-CN202222608417.9有效
发明人：康晨;韩富强;白军杰;宋丽媛;葛列娟;陈羽;孙文涛;刘洋;郑晓冉;闫梦娟 -专利权人：西安中科华航光电科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘惯性导航仪，涉及惯性导航仪技术领域，包括惯性导航仪底座、外壳、电路板，惯性导航仪底座两侧均设置有除尘散热机构，用于清理电路板上的灰尘并对电路板进行降温；除尘散热机构包括支架和伸缩气筒，支架安装于惯性导航仪底座上，伸缩气筒安装于支架上，伸缩气筒一侧设置有若干对准电路板的出气管，用于清理电路板上的灰尘并提高电路板周围的空气流动性，出气管内安装有单向气阀，伸缩气筒另一侧设置有进气管。本实用新型通过设置的除尘散热机构，伸缩气筒被挤压时，通过出气管出气将电路板上的灰尘清理，并有效提高电路板周围的空气流动性，进而实现良好的散热效果。
一种防尘惯性导航

[发明专利]基于MEMS惯性器件的导航控制系统-CN202211118566.5在审
发明人：杨明;吴笑妍;陶才勇;于广宝;刘生攀;饶兴桥 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于导航控制技术领域，具体公开了一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统。该基于MEMS惯性器件的导航控制系统包括导航计算机模块以及惯性测量模块。所述导航计算机模块包括电路板和导航计算芯片组，所述导航计算芯片组设置于所述电路板；所述惯性测量模块包括安装支架、X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪以及三轴加速度计，所述X轴陀螺仪、所述Y轴陀螺仪、所述Z轴陀螺仪以及所述三轴加速度计均设置于所述安装支架上并通过柔性电路板与所述导航计算机模块电连接。本发明可以解决现有技术中基于MEMS惯性器件的导航控制系统的重量大、体积大、环境适应性差的难题。
基于 mems 惯性器件导航控制系统

[发明专利]一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置-CN201210458620.0有效
发明人：詹双豪;刘峰;胡平华;张丛巨;崔鹏程;曲雪云;唐江河;徐策;舒钊;李爱萍;王子静;王鹏程;刘东斌;张伟彬;孙国飞;申燕超 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，由箱体、双轴旋转机构、惯性测量组件和电路组件组成；导航计算机按照设定的旋转方案向旋转控制电路发出控制指令，旋转控制电路实时采集双轴旋转机构内环和外环的角位置信息，并根据导航计算机发出的控制指令，按照控制算法计算出控制量，经功率放大器输出至双轴旋转机构的内环和外环力矩电机，使得安装有惯性测量组件的双轴旋转机构按照设定的旋转方案旋转，实现对光纤陀螺和石英振梁加速度计误差的调制，极大提高惯性导航系统的自主导航精度，解决惯性导航系统长航时自主导航精度差的问题。
一种旋转光纤惯性导航装置

[实用新型]农机控制终端和农机-CN202223049947.0有效
发明人：袁洪良;徐立鸿;赖静;郭锐;卢潇潇 -专利权人：同济大学;中移（成都）信息通信科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种农机控制终端和农机，所述农机控制终端设置在农机上并包括：印刷电路板，用于集成各电路模块；各所述电路模块包括：定位板卡，通过第一射频接口与GNSS天线连接以接收卫星导航数据；惯性元器件，采集惯性导航数据；导航处理模块，分别与定位板卡和惯性元器件通信连接，对应接收卫星导航数据和惯性导航数据以得到导航数据；人工智能模块，分别与农机的各数据采集设备和导航处理模块通信连接，对应接收各数据采集设备的场景采集数据和导航数据以得到路径规划数据；控制驱动模块，分别与人工智能模块、导航处理模块和农机的被控器件通信连接，对应接收路径规划数据和导航数据以得到驱动控制指令并向农机的被控器件发送。
农机控制终端

[发明专利]惯性组合导航设备-CN201410631676.0在审
发明人：刘建博;王国太;范海鸣 -专利权人：天津市新策电子设备科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航设备，更具体地，涉及一种惯性组合导航设备，包括：电子设备、辅助模块、GPS导航装置、惯性导航装置、控制电路、记忆模块、显示模块、接收模块和导航软件，本发明的一种惯性组合导航设备，其体积小、维护方便、能够提供较多的导航参数，还能提供全姿态的信息参数，是其他导航系统所不能比拟的。
惯性组合导航设备

[实用新型]一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置-CN201821525333.6有效
发明人：谢崇国 -专利权人：武汉梦芯科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，包括壳体，以及设置于所述壳体内的印刷电路板PCB、卫星定位器、4G移动通信电路、惯性测量电路和电源，所述卫星定位器、所述4G移动通信电路、所述惯性测量电路和所述电源均设置在所述印刷电路板PCB上，所述卫星定位器分别与所述4G移动通信电路和所述惯性测量电路电连接，所述电源分别与所述卫星定位器、所述4G移动通信电路和所述惯性测量电路电连接。本实用新型提供的定位与惯性导航装置融合了4G移动通信原理、卫星定位原理和惯性导航原理，能实现厘米级定位和惯导卫星定位，且能节省一颗外部MCU，通过卫星定位器直接控制移动通信电路，电路体积小，功耗小，成本低
电路卫星定位器惯性测量惯性导航装置厘米级印刷电路板PCB 本实用新型电路电连接电源卫星定位惯性导航原理移动通信电路体积小功耗壳体通信体内融合外部

[实用新型]导航设备及自动驾驶车辆-CN202222779211.2有效
发明人：沙承贤 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航设备及自动驾驶车辆，自动驾驶技术领域，尤其涉及导航设备及自动驾驶车辆。其中，导航设备包括第一电路板、第一数据接口、全球导航卫星系统模组、惯性测量单元模组和微控制单元模组；第一数据接口、惯性测量单元模组和微控制单元模组设置于第一电路板；全球导航卫星系统模组可拆卸设置于第一电路板；全球导航卫星系统模组包括第二电路板、第二数据接口和全球导航卫星系统芯片，第二数据接口设置于第二电路板，全球导航卫星系统芯片可拆卸设置于第二电路板芯片；微控制单元模组与第一数据接口、全球导航卫星系统模组和惯性测量单元模组电连接根据本公开的技术，便于全球导航卫星系统模组更换，实现导航设备的硬件迭代升级。
导航设备自动驾驶车辆

[发明专利]一种光纤惯性导航集成系统及集成方法-CN202310039570.0在审
发明人：黄国松;刘熙文;李光辉;何昆 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤惯性导航集成系统及集成方法，该集成系统包括陀螺电路、主控制芯片PFGA和电源电路；陀螺电路包括多个陀螺仪电路，陀螺仪电路包括放大电路和AD采集电路，AD采集电路的信号输出端与主控制芯片FPGA的信号输入端连接，用于将放大处理后的导航数据进行模数转换后发送给主控制芯片FPGA；主控制芯片FPGA上设有多个通讯接口，用于对接收到的各个AD采集电路的数据进行统一接收和处理，以完成多路陀螺仪电路的导航数据采集和对外通讯本方案能够减少光纤惯性导航系统的硬件成本，同时满足小型化、集成化要求，进一步缩小惯性导航系统体积、重量。
一种光纤惯性导航集成系统方法

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