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[发明专利]长途运输的磁悬浮动车-CN200710043913.1无效
发明人：何才田 -专利权人：何才田
申请日： 2007-07-17 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了长途运输的磁悬浮动车。包括磁悬浮轨道、磁悬浮动车在内的结构，其特征在于：设有一来一去两条磁悬浮轨道，在磁悬浮轨道上设有轨道线圈，磁悬浮动车扣在磁悬浮轨道上，磁悬浮动车在靠磁悬浮轨道一侧设有动车线圈，磁悬浮动车的上面装有电磁吸铁，汽车、集装箱被电磁吸铁吸住后可以随磁悬浮动车运动。用长途运输的磁悬浮动车取代高速公路长途运输的汽车，速度比高速公路上行驶的汽车快得多，磁悬浮轨道比高速公路占地少，在轨道上行驶时，磁悬浮动车用电来驱动，可减少废气排放，减少环境污染，在磁悬浮轨道上行驶还能避免交通事故
长途运输磁悬浮动车

[实用新型]长途运输的磁悬浮动车-CN200720072548.2无效
发明人：何才田 -专利权人：何才田
申请日： 2007-07-17 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了长途运输的磁悬浮动车。包括磁悬浮轨道、磁悬浮动车在内的结构，其特征在于：设有一来一去两条磁悬浮轨道，在磁悬浮轨道上设有轨道线圈，磁悬浮动车扣在磁悬浮轨道上，磁悬浮动车在靠磁悬浮轨道一侧设有动车线圈，磁悬浮动车的上面装有电磁吸铁，汽车、集装箱被电磁吸铁吸住后可以随磁悬浮动车运动。用长途运输的磁悬浮动车取代高速公路长途运输的汽车，速度比高速公路上行驶的汽车快得多，磁悬浮轨道比高速公路占地少，在轨道上行驶时，磁悬浮动车用电来驱动，可减少废气排放，减少环境污染，在磁悬浮轨道上行驶还能避免交通事故
长途运输磁悬浮动车

[发明专利]一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置-CN201510744705.9有效
发明人：岳文杰;王韡;宋策;马伟;褚昌军 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，属于工业运输车辆自动控制领域。本发明的气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，采用“单个控制遥控器+多个辅助遥控器”控制模式，确保多名操作人员可以控制气垫悬浮运输车协同系统进入紧急停车状态，增强气垫悬浮运输车协同工作的安全性。具备多台气垫悬浮运输车协同工作状态传输功能，无需额外增加数据传输模块，降低气垫悬浮运输车协同功能的成本。采用本气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，气垫悬浮运输车能实现多套气垫悬浮运输车协同系统同区域同时并行工作，提高了气垫悬浮运输车协同工作效率和灵活性。
气垫悬浮运输车协同无线遥控装置协同系统工业运输车辆数据传输模块协同工作状态自动控制领域辅助遥控器传输功能单个控制工作效率紧急停车控制模式遥控器并行

[发明专利]一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置-CN201410191427.4有效
发明人：杨洪涛;岳文杰;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置，属于气垫悬浮运输车领域。本发明设计的控制装置具有实现多台气垫悬浮运输车协同工作的功能，且具有不同工作模式转换和急停的功能，保证了多台气垫悬浮运输车正常工作，使得气垫悬浮运输车可以拓展运输负载的尺寸，实现大尺寸负载的运输。本发明通过采用车辆状态数据无线传输模块，克服了气垫悬浮运输车状态传输受电缆的限制，可以实现气垫悬浮运输车组合和协同工作的灵活性和便利性。
一种气垫悬浮运输车协同控制装置

[发明专利]一种用于磁悬浮列车无人驾驶的追踪运行特征建模方法-CN202311139659.0在审
发明人：刘鸿恩;周文凯;胡志豪;胡闽胜;杨杰;胡海林 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁悬浮列车无人驾驶的追踪运行特征建模方法，包括：获取若干磁悬浮列车运行状态信息，构建磁悬浮列车动力学模型；基于磁悬浮列车动力学模型，对磁悬浮列车多车追踪特性进行建模，获取磁悬浮列车多车追踪特性模型；基于磁悬浮列车多车追踪特性模型，预设多列车追踪协同稳定性定义，引入若干假设条件，获取磁悬浮列车多车追踪特性模型的多列车追踪协同稳定性定理；基于中低速磁悬浮轨道交通运营现场，采集磁悬浮列车运行数据，通过四种控制策略分别控制四列磁悬浮列车进行磁悬浮列车追踪运行效果实验，验证磁悬浮列车多车追踪特性模型的有效性。本发明提升磁悬浮列车安全平稳、高效节能运行方面的有效性。
一种用于磁悬浮列车无人驾驶追踪运行特征建模方法

[发明专利]一种永磁磁悬浮极限体验系统-CN201610155398.5有效
发明人：王向东 -专利权人：王向东
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁磁悬浮极限体验系统，该系统包括地面永磁磁悬浮轨道（1）、提升轨道（2）、空中永磁磁悬浮轨道（3）和降落轨道（4）且首尾依次相连的四者构成供磁悬浮车（5）运行的闭合轨道，地面永磁磁悬浮轨道（1）、空中永磁磁悬浮轨道（3）、磁悬浮车（5）上分别安装对应的永磁体使得磁悬浮车（5）能够悬浮运行，提升轨道（2）能够将地面永磁磁悬浮轨道（1）尾端上的磁悬浮车（5）提升至空中永磁磁悬浮轨道（3）的首端，且降落轨道（4）上设有能够对自由下落的磁悬浮车（5）进行一级或多级缓冲的缓冲机构（6）。本发明的系统在磁悬浮和缓冲过程中无需能耗、安全可靠，能够让游客的整个体验既具有新鲜感、又不失刺激感。
一种永磁磁悬浮极限体验系统

[实用新型]一种永磁磁悬浮极限体验系统-CN201620209575.9有效
发明人：王向东 -专利权人：王向东
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁磁悬浮极限体验系统，该系统包括地面永磁磁悬浮轨道（1）、提升轨道（2）、空中永磁磁悬浮轨道（3）和降落轨道（4）且首尾依次相连的四者构成供磁悬浮车（5）运行的闭合轨道，地面永磁磁悬浮轨道（1）、空中永磁磁悬浮轨道（3）、磁悬浮车（5）上分别安装对应的永磁体使得磁悬浮车（5）能够悬浮运行，提升轨道（2）能够将地面永磁磁悬浮轨道（1）尾端上的磁悬浮车（5）提升至空中永磁磁悬浮轨道（3）的首端，且降落轨道（4）上设有能够对自由下落的磁悬浮车（5）进行一级或多级缓冲的缓冲机构（6）。本实用新型的系统在磁悬浮和缓冲过程中无需能耗、安全可靠，能够让游客的整个体验既具有新鲜感、又不失刺激感。
一种永磁磁悬浮极限体验系统

[发明专利]一种悬浮橇车及设计方法-CN201810414012.7有效
发明人：李少伟;毛凯;张艳清;赵明;刘骁;余笔超;朱然 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种悬浮橇车及设计方法，通过悬浮橇车的初始外形设计、数值仿真、气动力矩判断、升力判断、气动阻力判断、悬浮橇车外形修正等步骤实现。本发明采用特殊的悬浮橇车设计，通过对设计步骤综合设置，降低设计周期，使设计后的悬浮橇车能够满足试验要求，避免由于橇车原因造成试验无法进行，从而重复设计试验装置。
一种悬浮设计方法

[发明专利]一种悬浮试验装置及设计方法-CN201810413661.5有效
发明人：李少伟;毛凯;张艳清;翟茂春;刘骁 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出本发明提出一种悬浮试验装置及设计方法，通过悬浮系统和推进系统设计、悬浮橇车的初始外形设计、数值仿真、气动力矩判断、升力判断、气动阻力判断、悬浮橇车外形修正等步骤实现。本发明采用特殊的悬浮橇车设计，通过对设计步骤综合设置，降低设计周期，使设计后的悬浮橇车能够满足试验要求，避免由于橇车原因造成试验无法进行，从而重复设计试验装置。
一种悬浮试验装置设计方法

[实用新型]一种悬浮横移载车板-CN202122258994.5有效
发明人：雷祖龙 -专利权人：贵州鑫汇天力柴油机成套有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮横移载车板，包括轨道和载车板，所述载车板通过载车板导轨与轨道可滑动连接，还包括悬浮系统、导向系统和推进系统，所述悬浮系统包括轨道电磁铁、悬浮电磁铁和电机；所述载车板导轨与轨道之间有空隙，导向电磁铁设于载车板导轨的两内侧壁，两个所述悬浮电磁铁对称设于载车板导轨的内底面上，两个所述轨道电磁铁对称设于轨道底端且两个轨道电磁铁之间的距离与两个悬浮电磁铁之间的距离相同；所述电机与轨道电磁铁、悬浮电磁铁、导向电磁铁均电性连接，所述电机使轨道电磁铁与悬浮电磁铁相互排斥，从而使载车板悬浮。本实用新型用电磁力分离载车板和轨道，还提供多种导向和推进系统，装置运行时无摩擦噪音且快速平稳。
一种悬浮横移载车板

[实用新型]一种多气垫自平衡空气悬浮车-CN201721318690.0有效
发明人：刘路;饶艳梅;习春光 -专利权人：天使翼(武汉)科技创业发展有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多气垫自平衡空气悬浮车，包括悬浮气垫、悬浮车底板和通气管；所述悬浮气垫为若干个，均匀分布在悬浮车底板的底部下面；所述通气管设置在悬浮车底板上部，通气管的接口与外部的涵道风机相连接；在通气管的底部和悬浮车底板上均设有若干个与悬浮气垫相连通的通气孔；所述悬浮气垫的底部为开口结构，悬浮气垫充气后通过开口结构与地面之间形成气隙层。本实用新型通过悬浮车底板下均匀分布若干个悬浮气垫，当空气悬浮车的重心发生偏移时，由于每个悬浮气垫都是相对独立的，这样，偏移后压力较重一侧的悬浮气垫会自行增大压强来维持整个空气悬浮车的平衡，保证了空气悬浮车不会发生侧翻
气垫悬浮底板空气悬浮车悬浮车通气管本实用新型开口结构自平衡偏移压强相对独立气隙层通气孔风机侧翻充气涵道重心平衡外部保证

[发明专利]高运载能力的气悬浮运输车及其使用方法-CN201810860650.1在审
发明人：王磊;褚忠彪;田雷 -专利权人：长春迈达汽车设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G54/00 文献下载
摘要：本发明涉及高运载能力的气悬浮运输车及其使用方法，该运输车包括：运输车本体、安装在运输车本体上用于转运或移送物料时支撑运输车本体的气悬浮模块组件、安装在运输车本体上用于移动运输车本体的牵引滚轮组件、与气悬浮模块组件连接用于为气悬浮模块组件供气的压缩空气储气组件、与牵引滚轮组件连接用于为牵引滚轮组件提供动力的电源动力组件；其中，所述气悬浮模块组件包括：与运输车本体固连的第一顶升气缸、与第一顶升气缸固连的空气悬浮装置；所述牵引滚轮组件包括：与运输车本体固连的第二气缸顶升机构该运输车通过增设气悬浮模块组件，能够大大提升运输车的承载能力和转运效率。
气悬浮运输车本体模块组件运输车牵引滚轮固连气缸顶升机构顶升气缸运载能力转运空气悬浮装置移动运输车承载能力储气组件电源动力旋转滚轮压缩空气组件包括组件连接供气增设支撑

[实用新型]一种可驱动控制的交互式磁悬浮列车模型-CN201922157946.X有效
发明人：侯俊逸;刘睿 -专利权人：成都睿逸谷科技有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可驱动控制的交互式磁悬浮列车模型，基于高温超导带材(块材)磁浮技术与直线电机驱动技术，由磁浮车、永磁轨道及长初级单边直线电机组成。现有技术的小比例磁悬浮模型车，其外形结构简单，缺少牵引驱动控制，自由悬浮时间短，稳定性差，且成本较高。本专利改进了磁悬浮模型车结构，采用非真空保温层，在一次添加液氮的情况下使磁悬浮模型车能够维持一个小时左右的自由悬浮与导向，采用长初级单边直线电机对磁悬浮模型车进行侧面驱动控制，显著提高了磁悬浮模型车的工作时间及稳定性在磁悬浮列车的原理演示及科普教育上，具有更高的实用性、展示性及互动性。
一种驱动控制交互式磁悬浮列车模型

[发明专利]一种流体膜悬浮车系统的电磁动力装置-CN201911153821.8在审
发明人：崔彬 -专利权人：崔彬
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种流体膜悬浮车系统的电磁动力装置，该电磁动力装置的初级和次级安装在宽大的流体膜悬浮车底盘面和轨道面上以增加电磁耦合面积；利用流体膜悬浮车较薄的压力流体膜作为电磁耦合间隙以减小电磁耦合间隙的尺寸本发明的流体膜悬浮车的电磁动力装置具有电磁耦合面积大、电磁耦合间隙小且具有自稳定性的特点，可显著提升流体膜悬浮车的电磁动力、电磁转换效率和功率因数，产生二维平面电磁驱动力，能有效克服流体膜悬浮车在高速行驶时的空气阻力，保障流体膜悬浮车的高速、高效、灵活行驶。
一种流体悬浮系统电磁动力装置

[发明专利]一种气垫悬浮运输车的同步收放气管装置-CN201410697214.9有效
发明人：王志华;姚洁;王韡;褚昌军;刘亚奇 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气垫悬浮运输车的同步收放气管装置，属于气垫悬浮运输车技术领域。本发明的装置采用合理的连接和传动设计，采用本发明的装置，气垫悬浮运输车可实现气管的自动放出、回收和存储，不需要人工操作。该同步收放气管装置可以使气垫悬浮运输车收回气管的速度与气垫悬浮运输车的运行速度一致，实现同步收放气管的功能，并将收回的气管存储在同步收放气管装置内。而且，同步收放气管装置可以使气垫悬浮运输车很轻松的放出气管。可见同步收放气管装置可以提高气垫悬浮运输车的运输效率，节约人力成本。
一种气垫悬浮运输车同步气管装置

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