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[实用新型]磁悬浮传递的导向结构-CN201820884123.X有效
发明人：陈汉良;钟华昌 -专利权人：浪尖设计集团有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮的技术领域，公开了磁悬浮传递的导向结构，包括导向盒，导向盒内设有沿导向盒长度方向移动的支撑座，支撑座上设有用于驱动悬浮物悬浮的磁悬浮装置；导向盒的空腔具有两个相对布置的导向侧壁，导向侧壁设有沿导向盒长度方向延伸的导向槽，支撑座的侧边具有活动嵌入在导向槽且沿导向槽移动的导向块；导向槽包括水平布置的中间段以及连接在中间段两端部朝下倾斜的端部段；在将磁悬浮装置沿导向槽进行移动时，磁悬浮装置移动到端部段与中间段的交界位置时，磁悬浮装置将上方的磁性悬浮物顶起悬浮起来，进而可沿中间段移动并带动磁性悬浮物移动，结构简单，可以运用做多种利用磁悬浮方式传递物体的结构之中。
导向槽导向盒磁悬浮装置磁悬浮支撑座中间段移动磁性悬浮物导向侧壁导向结构端部段传递悬浮长度方向延伸长度方向移动本实用新型磁悬浮方式中间段两端交界位置水平布置相对布置导向块下倾斜悬浮物侧边空腔嵌入驱动

[发明专利]内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构-CN202110922873.8有效
发明人：苏彬彬;邓永芳;占鹏飞;杨杰 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构，包括：轨道梁，为截面呈U型的半开口结构，包括横板和两个侧板，且横板上设置有导向轨道，侧板上均设置有悬浮轨道；悬浮架，所述悬浮架包括：构架，所述构架上设置有开口朝向横板的导向凹槽和开口朝向对应侧板的悬浮凹槽；所述导向轨道位于对应的导向凹槽延伸形成的开口槽内，且每一导向凹槽内设置有永磁导向装置，以产生永磁导向力；所述悬浮轨道位于对应的悬浮凹槽延伸形成的开口槽内，且每一悬浮凹槽内设置有永磁悬浮装置，以产生永磁悬浮力本发明采用全永磁悬浮和导向，可实现零功率悬浮和导向，最大限度减少能耗，且采用内嵌式的悬浮架结构能够避免脱轨，安全性高。
内嵌式永磁悬浮交通轨道机械结构

[发明专利]一种永磁电动磁浮列车走行机构-CN201911211358.8有效
发明人：马卫华;张修璐;罗世辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电动磁浮列车走行机构，包括悬浮架构架、悬浮磁体模块、牵引磁体模块、导向磁体模块、低速支撑装置和导向轮装置，悬浮磁体模块、牵引磁体模块、导向磁体模块、低速支撑装置、导向轮装置均与悬浮架构架相连，悬浮架构架与车辆固连，悬浮架构架与车辆同步运动，牵引磁体模块提供车辆运动的牵引力；车辆沿轨道低速运动时通过低速支撑装置和导向轮装置提供车辆在运动时垂直方向的支撑以及导向力，车辆沿轨道高速运行时，悬浮磁体模块对车辆提供悬浮力使车辆处于悬浮状态，通过导向磁体模块提供导向力。
一种永磁电动列车机构

[实用新型]磁悬浮照明灯-CN202020258627.8有效
发明人：曹亮亮;许金;黄雨欣 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F21S9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁悬浮照明灯，包括导向杆、安装于导向杆的一端的第一固定层、安装于导向杆的另一端的第二固定层，以及活动安装于导向杆且位于第一固定层与第二固定层之间的第一悬浮照明层；第一固定层具有第一固定磁性模块，第一悬浮照明层具有与第一固定磁性模块相配合的第一悬浮磁性模块；第一固定磁性模块与第一悬浮磁性模块中至少一个为电磁铁模块。第一悬浮照明层活动安装于导向杆。因此第一悬浮照明层被限位于导向杆上，当第一悬浮层受磁力悬浮时，始终沿着导向杆的轴向运动并不脱离导向杆，解除磁力掉落时也位于导向杆上，不会脱离导向杆，因此使用时不用调节第一悬浮照明层至预设位置，提升了使用的便捷性
磁悬浮照明灯

[发明专利]一种永磁电动悬浮导向驱动一体化装置-CN202111468216.7在审
发明人：段家珩;李耀华;史黎明;徐炜钰;王培龙 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电动悬浮导向驱动一体化装置，该发明的悬浮装置部分包括永磁磁盘，四台带动磁盘旋转的驱动电机，悬浮架车体，联轴器以及空气弹簧；轨道部分包括平板型的悬浮轨道，T字型的导向/驱动轨道。四台驱动电机对称安装在车体悬浮架的四角处，驱动电机通过联轴器连接永磁磁盘，并在运行时带动磁盘旋转，悬浮装置位于平板悬浮轨道上方且存在悬浮气隙，导向轨道安装在悬浮轨道中央并与磁盘的侧面存在导向气隙。采用本发明中提出的悬浮导向驱动一体化装置，可以在不安装额外导向机构和直线电机的条件下使装置同时具有悬浮、导向、调速驱动和制动功能，结构紧凑，可广泛用于载运领域、工业传输领域、超净间搬运等场合。
一种永磁电动悬浮导向驱动一体化装置

[实用新型]新型磁悬浮列车-CN201020529920.X无效
发明人：袁哲 -专利权人：袁哲
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型磁悬浮列车，主要有悬浮系统、导向系统和推进系统，所述悬浮系统主要有车载悬浮磁体、路轨悬浮铝板和悬浮铁板，车载悬浮磁体沿车厢底架敷设并通过螺丝钉固定在车厢底架上，悬浮铝板和悬浮铁板分别以不同的方位和角度敷设在路轨的各个不同轨道面上；所述推进系统主要有驱动绕组和推进磁体；所述导向系统主要有车载导向磁体和路轨导向铝板，车载导向磁体沿车厢底部侧内壁敷设，路轨导向铝板沿路轨侧外壁敷设。具有悬浮力大、列车和路轨结构简单、制作成本低、节能环保、技术要求低、悬浮系统的路轨仅为铝板和铁板和安全性能高的优点。
新型磁悬浮列车

[发明专利]一种基于Halbach结构的永磁电动型超高速运载装置-CN202010079464.1在审
发明人：龙志强;胡永攀;曾杰伟;胡海林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Halbach结构的永磁电动型超高速运载装置，其特征在于，包括车体、悬浮架、悬浮装置、导向装置、牵引装置和支撑装置，所述支撑装置设置于车体的下方，所述悬浮架、悬浮装置、导向装置和牵引装置均设置于车体与支撑装置之间，所述悬浮装置、导向装置、牵引装置均安装于悬浮架上，所述悬浮架安装于所述支撑装置上，所述运载装置在低速运行时依靠支撑装置运动，在高速运行时依靠悬浮装置和导向装置分别实现悬浮、导向作用，所述悬浮装置和/或所述导向装置包括
一种基于 halbach 结构永磁电动超高速运载装置

[实用新型]一种可旋转的机械手-CN201821744798.0有效
发明人：漆怡 -专利权人：漆怡
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可旋转的机械手，包括固定底座，所述固定底座的上部包括有输出机构和磁悬浮旋转机构，该可旋转的机械手通过设置的磁悬浮旋转机构，以及导向转盘、次级绕组、次级线圈、导向电磁铁、支撑杆、磁悬浮底座、初级绕组和初级线圈的配合设置，使导向转盘能够借助次级绕组和初级绕组使磁悬浮底座悬浮，从而使导向转盘能够借助次级线圈使初级线圈在导向电磁铁的下方悬浮，从而使导向电磁铁能够给磁悬浮底座导向旋转，从而使支撑杆能够带动机械臂旋转，从而使机械臂克服自重通过支撑杆和磁悬浮底座悬浮在导向转盘上，从而有效使机械手能够降低底座在旋转时速度的损耗。
磁悬浮底座导向转盘导向电磁铁机械手可旋转的支撑杆悬浮初级绕组初级线圈次级绕组次级线圈固定底座旋转机构磁悬浮机械臂配合设置输出机构底座

[发明专利]一种永磁电动悬浮系统及磁浮列车制式结构-CN202310409265.6在审
发明人：刘帅;邵南;杨晶;延娓娓 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电动悬浮系统，包括车体、车载磁体、附加电磁体、悬浮导向装置和支撑装置；支撑装置形成用于容纳车体的悬浮空间，车体设置于悬浮空间内，且与支撑装置的两侧壁之间存在间隙；悬浮导向装置对称设置于支撑装置的两侧壁上；悬浮导向装置包括上环路部分和下环路部分，附加电磁体设置于上环路部分内；车载磁体对称布置于车体的两侧，位于车体与悬浮导向装置之间；在竖直方向上，悬浮导向装置的中心位置高于车载磁体的中心位置。本发明利用永磁电动悬浮系统增大了系统的浮阻比，提升了系统的悬浮和导向性能以及能够有效改善车体运行平稳性。本发明还公开了一种磁浮列车制式结构。
一种永磁电动悬浮系统列车制式结构

[发明专利]一种永磁-高温超导磁悬浮轨道交通系统-CN202210037833.X在审
发明人：邓永芳;江洋;曹昆;曾金成 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本申请提供一种永磁‑高温超导磁悬浮轨道交通系统。其包括：轨道系统，悬浮与导向系统，驱动系统，悬挂系统，轿厢系统，制动系统。本申请在悬浮与导向系统中，将永磁悬浮系统设置于高温超导系统的内侧，通过永磁悬浮系统与永磁轨道磁性互斥，提供悬浮力，保持所述转向架构架处于悬浮状态且与轨道系统无直接接触。并同时通过其外侧前后两端所设的高温超导系统施加与永磁悬浮系统横向力相反的可恢复力以平衡转向架构架，提供悬浮与导向系统的导向力，将转向架构架固定在永磁轨道的正中间，从而达到控制列车导向的目的。本申请悬浮承载能力大且导向能力强，能够保证磁悬浮轨道交通系统稳定运行。
一种永磁高温超导磁悬浮轨道交通系统

[发明专利]气动导向磁悬浮轨道列车-CN201810412041.X在审
发明人：李启飞 -专利权人：李启飞
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：气动导向磁悬浮轨道列车利用磁悬浮的原理使其产生悬浮效果，并利用气室形成气垫来导向，其包含以下关键部分：车体磁悬浮系统、线性电机驱动系统、导向气垫生成系统、车体支承组件和车体。车体磁悬浮系统可采用斥力型磁悬浮或吸力型磁悬浮。线性电机驱动系统可采用极大负荷不可调线性电机或极大负荷可调线性电机，线性电机可用于再生制动、反接制动或能耗制动。气动导向磁悬浮轨道列车的线性电机的初级电枢绕组置于车体上时，车体上须加装受电弓来连接外部输电线路，当线性电机的初级电枢绕组置于轨道上时，可分段供电。导向气垫生成系统包含导向气室、高压空气生成系统。车体支承组件主要用于支承没有实现悬浮状态的车体。
车体线性电机磁悬浮轨道列车生成系统磁悬浮初级电枢绕组磁悬浮系统导向气垫驱动系统支承组件吸力外部输电线路反接制动高压空气气室形成悬浮效果悬浮状态再生制动气垫可分段受电弓斥力加装可调可用气室支承能耗制动供电轨道

[发明专利]一种磁悬浮活塞-CN201610367848.7在审
发明人：韩景 -专利权人：韩景
申请日： 2016-05-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F02F3/00 文献下载
摘要：本发明提一种磁悬浮活塞，包括磁悬浮活塞缸筒，所述磁悬浮活塞缸筒内设置有磁悬浮活塞，所述磁悬浮活塞缸筒与磁悬浮活塞本身都具有电磁，且相互之间电磁力相排斥，所述磁悬浮活塞底部设置有磁悬浮浮桩，所述磁悬浮活塞缸底部设置有磁悬浮腔筒、油气进口、油气出口，所述磁悬浮浮桩套接在磁悬浮腔筒内，所述磁悬浮活塞缸圆周内壁均布设置至少3个导向凸起/导向凹槽，所述磁悬浮活塞圆周设置有至少3个导向凹槽/导向凸起。发明提出的一种磁悬浮活塞，结构简单、制造成本低，其磁悬浮活塞缸筒与磁悬浮活塞本身都具有电磁，且相互之间电磁力相排斥，能够有效节约燃油，不消耗机油，同时，降低噪音，提高做功效率。
一种磁悬浮活塞

[发明专利]电动导向永磁悬浮列车轨道系统-CN201810931570.0在审
发明人：刘忠臣 -专利权人：大连奇想科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动导向系统及永磁悬浮轨道系统，具体公开了一种应用8字形导向线圈的无接触电动导向轨道、在金属悬浮轨道上方设置8字形导向线圈构成自动导向的电动悬浮轨道系统、以及在直线电机牵引线圈底部设置8字形自动导向线圈的电动导向牵引系统，与列车上在其上快速移动的永磁体形成电动导向的永磁悬浮列车轨道系统，列车在达到一定速度后即可实现无接触的电动导向的被动悬浮，本发明可建设成安全、超高速、真空管道磁悬浮轨道交通系统、快递物流投递管道、高速公路交通系统
电动导向磁悬浮列车轨道导向线圈悬浮轨道自动导向无接触高速公路交通系统磁悬浮轨道交通永磁悬浮轨道快速移动牵引系统牵引线圈真空管道直线电机列车超高速永磁体快递物流投递悬浮金属轨道应用安全建设

[发明专利]悬挂式永磁磁悬浮的液压导向式悬浮架及运行方法-CN202110404443.7在审
发明人：占鹏飞;邓永芳;朱鹏华;苏彬彬 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式永磁磁悬浮的液压导向式悬浮架，所述悬浮架本体包括：制动模块、导向模块、车载悬浮模块，所述悬浮架本体分上框架及下框架且两端由支撑杆连接，所述下框架上表面对应所述牛腿下表面各自设置有制动模块；所述上框架下表面对应所述牛腿上表面各自设置有车载悬浮模块；所述上框架与下框架的上表面四角各自设置有导向模块，所述导向模块包括：第一控制器、纵向导向轮和垂直向导向轮，所述第一控制器电连接所述纵向导向轮与垂直向导向轮本发明进行结构新颖，能够提供稳定的导向力，不会发生导向力突变，制动平稳，减少损耗。
悬挂永磁磁悬浮液压导向悬浮运行方法

[发明专利]一种单永磁阵列夹心式永磁电动悬浮导向一体化机构-CN202111406574.5在审
发明人：史黎明;李耀华;徐炜钰;王培龙 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单永磁阵列夹心式永磁电动悬浮导向一体化机构，包括轨道梁、悬浮导向轨道、车厢、车架单元、永磁体阵列、上滑撬、下滑撬和侧滑撬，悬浮导向轨道为槽形倾斜结构；上滑橇、下滑撬和侧滑撬固定在悬浮导向支撑架上车体静止或运行速度较低时，下滑橇落在下滑轨接触上，支撑车辆；高速运行时车载磁体阵列与非磁性导体板相互作用，使车体处于悬浮状态；当车体发生左右错位时，倾斜的悬浮导向轨道使悬浮力分力具有自导向能力，这种集低速机械支撑、高速悬浮导向支撑的机构，结构紧凑简单，可应用于高速磁浮列车、高速电磁驱动装置等系统。
一种永磁阵列夹心电动悬浮导向一体化机构

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