专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路径优化方法、装置、机器人及存储介质-CN202110158712.6有效
  • 陈拥瑜;王超;姚秀军;桂晨光;崔丽华 - 京东科技信息技术有限公司
  • 2021-02-04 - 2023-05-02 - G05D1/02
  • 本发明实施例提供了一种路径优化方法、装置、机器人及存储介质,所述方法包括:获取机器人初始路径,基于以下步骤对初始路径进行迭代优化,直至满足预设的迭代终止条件,得到机器人避障路径:获取当前迭代过程中对应的迭代路径,确定迭代路径对应的平滑代价,以及迭代路径中迭代路径点对应的平滑优化梯度;确定迭代路径点对应的机器人足迹轮廓,查找足迹轮廓对应的第一最近障碍物距离;基于第一最近障碍物距离,确定迭代路径对应的障碍物代价,以及迭代路径点对应的障碍物优化梯度;基于平滑优化梯度以及障碍物优化梯度,对迭代路径点进行调整,得到下次迭代过程中对应的迭代路径;将平滑代价以及障碍物代价输入至预设的目标函数。
  • 路径优化方法装置机器人存储介质
  • [发明专利]一种模型压缩方法及装置-CN201910480533.7有效
  • 詹金波;徐倩;杨强 - 深圳前海微众银行股份有限公司
  • 2019-06-04 - 2023-10-24 - G06N3/082
  • 本发明涉及金融科技领域,并公开了一种模型压缩方法及装置,方法包括:获取父代模型;对父代模型进行变异操作,得到初始子代种群;将初始子代种群作为迭代种群,根据迭代种群的每个变异模型的适应函数值确定迭代子群;将迭代子群中的每个变异模型进行变异操作,得到迭代后代;将迭代后代和迭代子群作为迭代种群重复进行迭代,直至满足迭代终止条件,适应函数值是根据变异模型的模型规模、变异模型的模型计算时间以及变异模型的模型性能确定的;根据迭代终止时的迭代后代中每个变异模型的适应函数值确定目标子代模型。通过迭代能够得到综合考虑模型规模、模型计算时间以及模型性能的子代模型,兼顾了计算速度和模型性能。
  • 一种模型压缩方法装置
  • [发明专利]迭代多用户检测方法中的收敛检测方法-CN200410084242.X无效
  • 王炳立;李兴伟 - 凯明信息科技股份有限公司
  • 2004-11-17 - 2006-05-31 - H04L1/00
  • 本发明提供一种迭代多用户检测方法中的收敛检测方法,包括如下步骤:1.根据有关系统获得系统方程;2.计算迭代终止判断所需的参数;3.启动迭代算法,获得方程的最新迭代解;4.收敛检测,判断有关的收敛条件是否满足;5.如果收敛条件满足,则停止迭代,如果不满足则继续步骤3、步骤4的迭代过程。本发明可以快速的判断迭代是否收敛满足要求,当满足迭代条件的时候,迭代算法退出,这样可以节省运算资源;同时由于在迭代之前,迭代终止的条件可以根据有关业务要求或者其他的条件实事先设定,这样迭代次数是可以根据具体的情况而控制的;计算收敛条件时,没有引入更多的计算复杂度,有利于方便的实现收敛检测。
  • 多用户检测方法中的收敛性
  • [发明专利]迭代多用户检测方法中的收敛检测方法-CN200410084243.4无效
  • 王炳立;李兴伟 - 凯明信息科技股份有限公司
  • 2004-11-17 - 2006-05-31 - H04L1/00
  • 本发明提供一种迭代多用户检测方法中的收敛检测方法,包括如下步骤:1.构造系统方程;2.设定初始迭代参数和计算初始值选取;3.设定初始迭代参数和选取计算初始猜测值;4.启动迭代算法,获得方程的最新迭代解;5.收敛检测,判断有关的收敛条件是否满足;6.如果收敛条件满足,则停止迭代,如果不满足则继续步骤4、步骤5的迭代过程。本发明可以快速判断迭代是否收敛满足要求,当满足时,退出迭代算法,这样可节省运算资源;同时由于在迭代之前,迭代终止的条件可根据有关业务要求或者其他条件事先设定,迭代次数可根据具体情况控制;计算收敛条件时,没有引入更多的计算复杂度,有利于方便的实现收敛检测。
  • 多用户检测方法中的收敛性
  • [发明专利]迭代多用户检测方法中的收敛检测方法-CN200410084241.5无效
  • 王炳立;李兴伟 - 凯明信息科技股份有限公司
  • 2004-11-17 - 2006-05-31 - H04L1/00
  • 本发明提供一种迭代多用户检测方法中的收敛检测方法,包括如下步骤:1.构造系统方程;2.设定初始迭代参数和计算初始猜测值;3.启动迭代算法,获得方程的最新迭代解;4.收敛检测,判断有关的收敛条件是否满足;5.如果收敛条件满足,则停止迭代,如果不满足则继续步骤3、步骤4的迭代过程。本发明可以快速判断迭代是否收敛满足要求,当满足迭代条件的时候,迭代算法退出,这样可以节省运算资源;同时由于在迭代之前,迭代终止的条件可以根据有关业务要求或者其他的条件实事先设定,这样迭代次数是可以根据具体的情况而控制的;计算收敛条件时,没有引入更多的计算复杂度,有利于方便的实现收敛检测。
  • 多用户检测方法中的收敛性
  • [发明专利]迭代多用户检测方法中的收敛检测方法-CN200410084244.9无效
  • 李兴伟;王炳立 - 凯明信息科技股份有限公司
  • 2004-11-17 - 2006-05-31 - H04B1/707
  • 本发明提供一种迭代多用户检测方法中的收敛检测方法,包括如下步骤:1.构造系统方程Ax=b,其中A为系统的相关矩阵,b为接受数据矢量;2.设定初始迭代参数和选取初始猜测值;3.启动迭代算法,获得方程的最新迭代解;4.收敛检测,判断有关的收敛条件是否满足;5.如果收敛条件满足,则停止迭代,如果不满足则继续步骤3、步骤4的迭代过程。本发明可以快速判断迭代是否收敛满足要求,当满足时,退出迭代算法,这样可节省运算资源;同时由于在迭代之前,迭代终止的条件可根据有关业务要求或者其他的条件事先设定,迭代次数可根据具体情况控制;计算收敛条件时,没有引入更多的计算复杂度,有利于方便的实现收敛检测。
  • 多用户检测方法中的收敛性
  • [发明专利]一种迭代协同显著检测方法-CN201711064083.0有效
  • 雷建军;丛润民;侯春萍;张三义;陈越;郭琰 - 天津大学
  • 2017-11-02 - 2021-06-04 - G06K9/46
  • 一种迭代协同显著检测方法,包括:对给定的RGBD图像组数据进行初始化,得到初始RGB显著检测结果;补机制:通过深度传播和显著性传播实现初始RGB显著检测结果的RGBD转换和优化;删机制:定义超像素级的相似测度来表示两个超像素之间的关系,利用共有概率函数计算每个超像素区域属于共有区域的概率,得到协同显著检测结果;迭代机制:判断迭代次数是否超过最大迭代次数,如果超过,则直接终止迭代,否则判断前后两次迭代输出结果的差异,如果差异小于预先设定的阈值,则中止迭代,否则进入下一次迭代过程。本发明可以准确提取图像组中的共有显著目标,背景抑制能力强,显著目标轮廓清晰,具有较好的可扩展性。
  • 一种协同显著检测方法
  • [发明专利]收敛检测装置-CN200810100852.2无效
  • 张良 - 北京汉潮大成科技孵化器有限公司
  • 2008-02-25 - 2009-09-02 - H04B1/707
  • 本发明提供一种收敛检测装置,其包括依次连接的迭代参数设定和计算初始猜测值模块,迭代算法模块和收敛检测模块;该收敛检测模块包括依次连接的迭代次数判断模块,残量模计算模块,收敛条件判断模块;该迭代参数设定和计算初始猜测值模块包括依次连接的计算相对门限模块,选择最大迭代次数模块,计算终止参数模块。本发明提供的收敛检测装置,能有效的检测出运算终止的条件是否满足,及时的终止迭代
  • 收敛性检测装置
  • [实用新型]收敛检测装置-CN200820079819.1无效
  • 张良 - 北京汉潮大成科技孵化器有限公司
  • 2008-04-08 - 2009-04-08 - H04B1/707
  • 本实用新型提供一种收敛检测装置,其包括依次连接的迭代参数设定和计算初始猜测值模块,迭代算法模块和收敛检测模块;该收敛检测模块包括依次连接的迭代次数判断模块,残量模计算模块,收敛条件判断模块;该迭代参数设定和计算初始猜测值模块包括依次连接的计算相对门限模块,选择最大迭代次数模块,计算终止参数模块。本实用新型提供的收敛检测装置,能有效的检测出运算终止的条件是否满足,及时的终止迭代
  • 收敛性检测装置
  • [发明专利]一种管理迭代器的方法及系统-CN200910178488.6无效
  • 孟雷;宋滔 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2009-10-13 - 2011-05-04 - G06F9/50
  • 本发明公开了一种管理迭代器的方法,包括:系统将所产生的迭代器保存到迭代器管理容器中,并为该迭代器管理容器中的达代器分别配置计数器;系统启动后,在每个检测时刻对该迭代器管理容器中的迭代器的计数器进行累加;若调用方从迭代器管理容器中的迭代器中读取数据,则将相应迭代器的计数器的计数值置为初始值;若迭代器管理容器中的迭代器的计数器的计数值达到迭代器最大计数值,则删除相应迭代器。本发明引入迭代器管理容器、定时累加计数和队列先入先出淘汰法等管理迭代器,对多个迭代器占用大量内存资源的情况进行有效地控制,避免了系统内存溢出等严重问题,从而提高了系统的安全和可靠
  • 一种管理迭代器方法系统

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