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- [实用新型]一种自动化显微注射装置-CN201420326645.X有效
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田联房;秦传波;杜启亮;张勤
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华南理工大学
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2014-06-18
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2014-11-12
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C12M1/00
- 本实用新型公开了一种自动化显微注射装置,包括机架、X-Y转换平台、铁磁吸附板、信号发生器、电压放大器、电流放大器、微小机器人群、全局摄像机、差分式气泵、倒置显微镜和显微镜局部摄像机,微小机器人群由两个或两个以个的微小机器人组成,每个微小机器人配置有所需的微操作工具,并由压电陶瓷、电流线圈和音圈马达混合驱动;每个微小机器人分别与各自相应的电压放大器、电流放大器和差分式气泵连接,电压放大器和电流放大器分别连接信号发生器,全局摄像机和显微镜局部摄像机分别设在微小机器人群上方本实用新型通过改变音圈马达电流调整微操作工具的上、下位移,同时结合差分式气泵,实现细胞吸附和注射。
- 一种自动化显微注射装置
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