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[发明专利]测量物体参数的方法及装置-CN201880087447.3在审
发明人：张旭;柯政遠;王强;那柏林 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种测量物体参数的方法及装置，其中方法包括：S101识别图像中待测量物体的类别；S102确定在图像中待测量物体的面积；S103确定图像中待测量物体的深度，所述待测量物体的深度为用于拍摄图像的设备在拍摄图像时，设备到待测量物体的距离；S104根据待测量物体的类别、待测量物体的面积和待测量物体的深度确定待测量物体的参数。该测量物体参数的方法及装置能够将拍摄距离对待测量物体参数的影响纳入测量范围，根据待测量物体的类别、待测量物体在图像中的面积和待测量物体的深度共同确定待测量物体的参数，提高了测量物体参数时的准确度。
测量物体参数方法装置

[发明专利]角度测量装置、测量待测物体倾角及待测物体之间夹角的方法-CN201510477302.2有效
发明人：刘淑梅 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种角度测量装置、测量待测物体倾角及待测物体之间夹角的方法，底座能够以待测物体的轴线为转动轴线转动，角度标示板能够相对底座转动，且两者的转动轴线不互相平行，与角度标示板垂直固定连接的对照平面上设有标识结构使用本发明的空间角度测量装置能够测量待测物体的空间角度，其在运用到汽车底盘传动轴的空间角度测量时，能够精确测量汽车底盘传动轴与水平面的夹角，便于实现汽车底盘传动轴精准安装，且避免了现有技术中凭借经验安装而造成的安装效率低的缺陷
角度测量装置物体倾角之间夹角方法

[发明专利]物体姿态测量方法、测量装置、电子设备及存储介质-CN201810380817.4有效
发明人：郑远力;肖泽东;陈宗豪;顾照鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体姿态测量方法，其包括计算待测量物体的当前状态变量矩阵以及当前状态变量协方差矩阵；计算待测量物体的第一预测状态变量矩阵以及第一预测状态变量协方差矩阵；通过第二传感器，获取待测量物体在待测量物体坐标系中的第二预测位置坐标以及第二预测姿态；计算待测量物体的融合预测状态变量矩阵以及融合预测状态变量协方差矩阵；以及使用待测量物体的融合预测状态变量矩阵以及待测量物体的融合预测状态变量协方差矩阵，获取待测量物体的预测位置坐标以及预测姿态。本发明还提供一种物体姿态测量装置，本发明的物体姿态测量方法及物体姿态测量装置提高了获取的被测物体的姿态位置的准确性。
物体姿态测量方法测量装置电子设备存储介质

[发明专利]测量物体尺寸的系统、方法、装置以及存储介质-CN201910070350.8在审
发明人：刘晓壮;孙傲雪 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：公开了测量物体尺寸的系统、方法、装置以及存储介质。测量物体尺寸的系统包括：测量平台，用于放置待测物体；深度摄像机，用于拍摄待测物体，从而生成待测物体的彩色图像和待测物体的深度图像；以及处理设备，用于基于待测物体的彩色图像来确定待测物体的长度和宽度，并且基于待测物体的深度图像来确定待测物体的高度
待测物体测量彩色图像存储介质深度图像深度摄像机处理设备拍摄

[发明专利]一种体积测量装置及质量测量系统-CN202110236644.0在审
发明人：李希胜;张聪;张利欣;王晟晨;尤宝旺 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种体积测量装置及质量测量系统，涉及钢铁冶金及机械自动化领域，能够实现自动测量被测物体的体积或质量，大大提高测量效率。所述装置包括：第一测量仪，每间隔预设时间拍摄待测量物体的图像；图像分析处理单元，根据各所述待测量物体的图像，确定所述待测量物体在每个所述预设时间内的移动距离；第二测量仪，在每个所述预设时间内测量待测量物体垂直于第一方向的截面的面积，所述第一方向为所述待测量物体相对于所述第一测量仪的运动方向；第一计算单元，根据所述待测量物体在每个预设时间内的移动距离以及在每个所述预设时间内的截面面积，计算所述待测量物体的体积。本发明适用于自动测量待测量物体的体积或质量。
一种体积测量装置质量系统

[发明专利]一种确定图像内待测量物体大小的方法及系统-CN201910301962.3在审
发明人：王稳;王继红 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定图像内待测量物体大小的方法及系统，该方法包括如下步骤：获取包含待测量物体图像的第一图片并记录当前拍摄位置信息A，确定在第一图片中待测量物体的大小La；获取包含待测量物体图像的第二图片并记录当前拍摄位置信息B，确定第二图片中待测量物体的大小Lb；获取第一图片和第二图片的拍摄间距Lab；计算待测量物体的大小L，L＝|Lb‑La|*H/Lab，其中，H为等比例成像时镜头与待测量物体的距离。本发明确定图像内待测量物体大小的方法，只需两张测量图片以及两张图片的拍摄相对距离就能够获得测量物的大小，计算简单，测量精确。
待测量物体图像图片拍摄位置信息测量图片测量物拍摄成像记录测量镜头

[发明专利]一种物体尺寸测量方法及装置-CN201711248378.3在审
发明人：胡狄;胡攀攀;徐威 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种物体尺寸测量方法及装置。所述方法包括：获取待测量物体的顶部图像，所述顶部图像中包含有光斑信息以及所述待测量物体的顶部轮廓信息，在所述顶部图像中确定所述光斑的像素尺寸信息、所述待测量物体的顶部宽度对应的像素尺寸信息和/或所述待测量物体的顶部长度对应的像素尺寸信息；根据所述光斑的实际尺寸信息，在所述顶部图像中所述光斑的像素尺寸信息以及所述待测量物体的顶部对应的像素尺寸信息，确定所述待测量物体的宽度信息和/或长度信息。本发明提供的物体尺寸测量方法及装置，使用方便，能快速测量物体尺寸。
一种物体尺寸测量方法装置

[发明专利]厚度测量方法，装置，电子设备及存储介质-CN202011414592.3在审
发明人：赵勇;杨宁华;林昌伟;朱立发 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种厚度测量方法，装置，电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前待测量物体和目标物体的二维图像以及深度图；获取包括所述待测量物体和目标物体的标准点云；将所述标准点云与当前点云进行配准，得到目标平面方程；利用所述二维图像以及深度图定位所述当前点云中的所述待测量物体，并结合所述目标平面方程，得到所述第一平面和第二平面的平面方程；根据所述平面方程计算所述待测量物体的厚度。结合二维图像和深度图定位待测量物体，通过配准得到目标平面方程，以获取待测量物体的两个平行面对应的平面方程，可以精准定位所述待测量物体，从而可以准确的计算出待测量物体的厚度。
厚度测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种测量物体角度的方法及装置-CN201610172690.8有效
发明人：黄守旺;花茂盛 -专利权人：深圳市瑞研通讯设备有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种测量物体角度的方法及装置，所述方法通过获取待测量物体的角度的图片信息；根据所述图片信息和预设算法计算所述待测量物体的角度信息；根据所述角度信息获取所述待测量物体的角度，从而实现测量物体角度的准确性且降低测量物体角度的难度
一种测量物体角度方法装置

[发明专利]一种测量物体尺寸的方法、系统及智能终端-CN201510742210.2在审
发明人：周忠波 -专利权人：上海卓易科技股份有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种测量物体尺寸的方法、系统及智能终端，其中测量物体尺寸的方法包括以下步骤：摄像头测量模式初始化；摄像头拍摄待测物体，并成像于屏幕上的测量区域；同时拍摄与待测物体处于同一测量平面的参考物体，并成像于屏幕上的参考区域；根据智能终端的屏幕分辨率以及待测物体图像在测量方向上的长度获得待测物体的第一像素值，以及根据智能终端的屏幕分辨率以及参考物体图像在测量方向上的长度获得参考物体所占的第二像素值；根据获取的第一像素值、第二像素值及参考物体尺寸计算出待测物体尺寸，本发明的测量物体尺寸的方法、系统及智能终端能更加方便、快捷的测量出物体尺寸，且测量的可靠性和准确性高。
一种测量物体尺寸方法系统智能终端

[发明专利]一种基于移动终端测量物体的方法及移动终端-CN201510920560.3在审
发明人：祁晋 -专利权人：上海卓易科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于移动终端测量物体的方法及移动终端，包括步骤：拍摄待测物体的照片，同时移动终端的超声波传感器测量移动终端与待测物体之间的距离；移动终端显示所述照片，获取所述照片上待测物体的图像长度；基于预设规则计算出待测物体的实际长度，非常方便，不需要专门的测量工具就能实现，避免了没有测量工具而无法测量待测物体，而且待测物体的长短不受限制，不需要贴近待测物体就能实现，使用地方不用限制，大大方便的人们的生活工作。
一种基于移动终端测量物体方法

[发明专利]物体测量方法、智能终端及计算机可读存储介质-CN201810058366.2有效
发明人：陈泽滨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体测量方法、智能终端及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取物体测量的触发事件；调用终端的摄像组件以对待测量物体进行拍摄处理，并在终端的用户界面上显示所述待测量物体的环境图像；获取物体测量指令；根据所述物体测量指令，确定在所述用户界面上设置的测量点，所述测量点包括：对所述环境图像中待测量物体确定的测量起点和测量终点；根据所述测量点在终端屏幕上的位置获取所述测量点的基准坐标数据；根据所述基准坐标数据获取所述待测量物体的长度测量数据；在所述用户界面中显示所述长度测量数据。可以智能化测量待测量物体的长度测量数据，从而可以提高测量结果的准确性。
物体测量方法智能终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种测量方法及装置-CN202111280484.6在审
发明人：刘晓龙;韩明辉;胡小锋 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量方法及装置，所述方法包括将多个定位模块放置于待测物体的多个特征位置处，获取各定位模块的空间坐标，基于所述空间坐标确定所述待测物体的测量信息。通过上述方法及装置，可以实现在空间受限的环境，例如封闭或狭窄的空间中，或者由于待测量的物体较大，导致无法获得待测量物体的测量信息时，获得待测物体的测量信息。
一种测量方法装置

[发明专利]一种物体测量方法和装置-CN201810119723.1有效
发明人：彭成 -专利权人：新石器龙码(北京)科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体测量方法，包括：获取待测量物体的彩色图像和深度数据；对深度数据进行转换处理，得到深度图像；识别彩色图像中待测量物体，得到彩色图像中对应待测量物体的彩色基准点；对彩色基准点进行处理，得到深度图像中对应待测量物体的深度基准点；对深度图像进行转换处理，并识别转换处理后的深度图像中的待测量物体，得到待测量物体的深度信息；构建与深度基准点对应的深度框；统计深度基准点对应的深度框包含的深度信息，并计算统计的深度信息的平均深度信息，将该平均深度信息作为彩色图像中与深度基准点对应的彩色基准点的深度信息；基于所述彩色基准点的深度信息，以及计算的待测量物体的高度，确定待测量物体的体积。
待测量物体深度信息彩色基准彩色图像深度图像基准点转换处理深度数据物体测量方法和装置构建统计申请

[发明专利]曲面物体的光学参数的测量方法-CN202310466611.4在审
发明人：肖刚;黄羿珲;张添 -专利权人：浙江大学嘉兴研究院;浙江大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明提供一种曲面物体的光学参数的测量方法，包括以下步骤：经验曲线绘制步骤：根据不同涂料喷涂在相同参考曲面物体的参考曲面的光学参数测量数据和不同涂料的实际光学参数的对应关系绘制经验曲线；第一提供步骤：提供待测曲面物体和用于喷涂待测曲面物体的规定涂料，待测曲面物体具有待测曲面；第一喷涂步骤：将规定涂料喷涂于待测曲面；测量步骤：测量待测曲面喷涂规定涂料后的光学参数，获得待测曲面的光学参数测量数据；待测曲面光学参数确定步骤：根据待测曲面的光学参数测量数据与经验曲线得到待测曲面的实际光学参数本发明测量方法，能够适用于不同曲面物体的光学参数测量，提高了曲面物体光学参数测量的便捷性与准确性。
曲面物体光学参数测量方法

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