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[发明专利]自动升降支架-CN202111511683.3在审
发明人：庄恩翔 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动升降支架，包括底座、支撑杆及用于固定外界设备的固定架，支撑杆连接于底座与固定架之间，其还包括升降机构，所述支撑杆呈中空结构，所述升降机构包括电机及升降往复运动组件，所述升降往复运动组件沿所述支撑杆的高度方向设置于所述支撑杆内，所述电机设置于所述底座内并与所述升降往复运动组件传动连接，所述电机驱动所述升降往复运动组件于竖直方向做升降往复运动，所述固定架与所述升降往复运动组件连接，所述升降往复运动组件的升降往复运动带动所述固定架同步升降
自动升降支架

[发明专利]自动升降支架-CN202211453359.5在审
发明人：庄恩翔 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动升降支架，包括底座、支撑杆及用于固定外界设备的固定架，支撑杆连接于底座与固定架之间，其还包括升降机构，所述支撑杆呈中空结构，所述升降机构包括电机及升降往复运动组件，所述升降往复运动组件沿所述支撑杆的高度方向设置于所述支撑杆内，所述电机设置于所述底座内并与所述升降往复运动组件传动连接，所述电机驱动所述升降往复运动组件于竖直方向做升降往复运动，所述固定架与所述升降往复运动组件连接，所述升降往复运动组件的升降往复运动带动所述固定架同步升降
自动升降支架

[实用新型]轻便机械手运动平台装置-CN201420808945.1有效
发明人：王欣 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种轻便机械手运动平台装置，包括升降台平台1、升降台2、往复运动驱动装置3、旋转工作台5、往复运动制动装置6；升降台平台1在升降台2的顶端，升降台2与往复运动驱动装置3相铰接，往复运动驱动装置3驱动升降台2上下运动，旋转工作台5安装在升降台平台1台面上，往复运动制动装置6对往复运动驱动装置3进行制动。本实用新型的有益效果为：结构简单，速度快，质量轻，稳定性好，带动机械手臂做上下升降运动和旋转运动。
轻便机械手运动平台装置

[实用新型]自动升降支架-CN202223079018.4有效
发明人：庄恩翔 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动升降支架，包括底座、支撑杆及用于固定外界设备的固定架，支撑杆连接于底座与固定架之间，其还包括升降机构，所述支撑杆呈中空结构，所述升降机构包括电机及升降往复运动组件，所述升降往复运动组件沿所述支撑杆的高度方向设置于所述支撑杆内，所述电机设置于所述底座内并与所述升降往复运动组件传动连接，所述电机驱动所述升降往复运动组件于竖直方向做升降往复运动，所述固定架与所述升降往复运动组件连接，所述升降往复运动组件的升降往复运动带动所述固定架同步升降
自动升降支架

[发明专利]一种直线式高精度蠕动泵-CN201710600133.6在审
发明人：刘振;阳波 -专利权人：长沙执先智量科技股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式高精度蠕动泵，包括升降驱动组件、泵体组件、直线往复运动模组、防回流装置、压管滚轮组件和软管组件；升降驱动组件、防回流装置、软管组件均安装在泵体组件上；直线往复运动模组安装在升降驱动组件上，通过升降驱动组件驱动直线往复运动模组做升降运动；压管滚轮组件安装在直线往复运动模组上；防回流装置设置在直线往复运动模组的一端，防回流装置与升降驱动组件相连，防回流装置的升降运动与直线往复运动模组的升降运动共用一套动力驱动系统
一种直线高精度蠕动

[实用新型]一种直线式高精度蠕动泵-CN201720890758.6有效
发明人：刘振;阳波 -专利权人：长沙执先智量科技股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式高精度蠕动泵，包括升降驱动组件、泵体组件、直线往复运动模组、防回流装置、压管滚轮组件和软管组件；升降驱动组件、防回流装置、软管组件均安装在泵体组件上；直线往复运动模组安装在升降驱动组件上，通过升降驱动组件驱动直线往复运动模组做升降运动；压管滚轮组件安装在直线往复运动模组上；防回流装置设置在直线往复运动模组的一端，防回流装置与升降驱动组件相连，防回流装置的升降运动与直线往复运动模组的升降运动共用一套动力驱动系统
一种直线高精度蠕动

[发明专利]一种智能打磨机器人-CN202011404269.8在审
发明人：姜德迅 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B24B7/07 文献下载
摘要：本发明涉及打磨装置，更具体的说是一种智能打磨机器人，包括装置支架、装夹机构、动力机构、推动机构、往复机构、升降机构、升降支架和打磨机构，可以通过装夹机构对大小不同的板材进行装夹，通过动力机构驱动往复机构和升降机构进行运动，升降机构在运动时带动升降支架进行运动，升降支架带动打磨机构进行运动，打磨机构和往复机构相互配合运动对板材进行逐级打磨，可以通过改变两个推动机构推动动力机构和往复机构与升降机构的传动周期，进而控制往复机构运动的时间和升降机构每次运动的进给量，优选往复机构和升降机构相互交替运动。
一种智能打磨机器人

[实用新型]一种带有可升降及往复运动料筐的紧凑型冷冻装置-CN202220982847.4有效
发明人：高地 -专利权人：辽宁中晟华清科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F25D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有可升降及往复运动料筐的紧凑型冷冻装置，其特征在于包括：料筐，用于放置冷冻物品的物料筐；往复运动装置，是升降料筐于冷冻槽中放置冷冻物品的负载装置,可使所述料筐做上、下往复运动；升降装置，可控制往复运动装置及料筐进行升降运动；冷冻槽，用于盛放冷冻液，对待冻物品进行冷冻。本实用新型设置的可升降及往复运动料筐可由升降装置及往复运动装置带动料筐进行上、下往复运动，使待冷冻物品与冷冻液充分接触以进行高效热交换，增强传热速度和冷冻面积，让冷冻时间更快，冷冻更均匀更彻底，冷冻效率更高
一种带有升降往复运动紧凑型冷冻装置

[实用新型]一种可往复运动的浸入式装置-CN202120854471.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：辽宁中晟华清科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F25D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可往复运动的浸入式装置，包括料筐，用于放置物品的物料筐；升降台，设于所述料筐上方，用于放置往复运动装置；往复运动装置，设于所述升降台上方，可使所述料筐做上、下往复运动；升降装置，设于所述升降台的一侧，可控制所述升降台上的往复运动装置进行升降运动；冷冻槽，可容纳所述料筐，用于盛放冷冻液。所述往复运动装置可带动料筐进行上、下往复运动，使物品与冷冻液充分接触以进行高效热交换，冷冻效率更高，能耗低，节约成本。所述升降装置采用悬臂式结构，通过升降运动可将料筐浸入和提出冷冻槽，具有体积小、外形紧凑、操作空间大的特点，维修方便，易于后期维护。
一种往复运动浸入装置

[实用新型]一种蓄电池电极打磨装置-CN201920189513.X有效
发明人：黎莎;刘洪涛 -专利权人：武汉黎赛科技有限责任公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种蓄电池电极打磨装置，其包括：进给机构、往复运动机构以及打磨机构；所述进给机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置在所述第二升降机构上，所述第一升降机构被配置为手动控制升降；所述往复运动机构与所述自动升降机构相连接；所述打磨机构与所述往复运动机构相连接；所述进给机构能够带动所述打磨机构进行升降，所述往复运动机构能够带动所述打磨机构进行往复运动。本实用新型进给机构控制对电极打磨的纵向距离，由往复运动机构带动打磨机构进行横向往复运动，由打磨机构来直接对电极进行打磨，利用机器取代了人工作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。
打磨机构往复运动机构升降机构进给机构本实用新型蓄电池电极打磨装置对电极打磨升降横向往复运动自动升降机构打磨设备工作效率人工作业手动控制纵向距离配置

[实用新型]一种环形炉扒渣机-CN202020493504.2有效
发明人：王滨 -专利权人：博宁热工工程（天津）有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形炉扒渣机，其通过装置的升降运动与前后往复运动完成环形炉颅腔内废渣的清理与排出，从而代替人工清渣，提高扒渣效率与清洁能力，降低人工成本。该环形炉扒渣机包括：包括底座、升降系统、往复系统、控制系统与扒渣系统，其中升降系统固定在底座上，升降系统的上端与往复系统连接，往复系统与扒渣系统固定连接，控制系统与升降系统、往复系统电信号连接，升降系统用于装置的上下运动，往复系统用于装置的前后运动，扒渣系统通过与环形炉底部接触将炉渣扒出。
一种环形炉扒渣机

[发明专利]一种婴儿照料设备-CN202310701141.5在审
发明人：何亚明;陈冠霖;胡颖欣 -专利权人：广州麦锶顿日用品有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47D13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种婴儿照料设备，包括水平往复运动机构，所述水平往复运动机构包括安装罩；竖直往复运动机构，所述竖直往复运动机构安装在所述安装罩，所述竖直往复运动机构包括升降件和用于驱使所述升降件运动的驱动机构，所述升降件位于所述安装罩内并穿过所述安装罩伸到所述安装罩外，所述安装罩用于限制所述升降件转动；及支撑装置，所述支撑装置位于所述安装罩外并设置在所述升降件上。
一种婴儿照料设备

[实用新型]一种可旋转的建筑模型升降装置-CN202120237978.5有效
发明人：肖峰 -专利权人：西安华野展览展示有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转的建筑模型升降装置，包括基座、旋转电机、导向杆、中心连杆、升降套筒、支撑杆、安装销、弧形运动槽、内运动套筒、旋转台，中心连杆两侧有导向杆，升降套筒内径内置固定安装有内运动套筒，内运动套筒旋转带动升降套筒旋转升降运动，升降套筒顶部安装的支撑杆支撑安装旋转台，导向杆做升降套筒的辅助支撑设计，保证升降的稳定性，一种可旋转的建筑模型升降装置，将独栋的建筑模型定位安装在旋转台上，旋转电机工作，内运动套筒在升降套筒位置固定，定位安装在升降套筒上的安装销在弧形运动槽内运动，因弧形运动槽为往复运动设计，实现了升降套筒的往复运动，导向杆在导向套筒往复运动，保证了升降套筒升降的稳定性。
一种旋转建筑模型升降装置

[发明专利]一种直线式蠕动泵-CN201710600630.6有效
发明人：刘振;阳波 -专利权人：长沙执先智量科技股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式蠕动泵，包括：升降驱动组件、泵体组件、直线往复运动模组、防回流装置、压管滚轮组件、软管组件和盖板组件；所述升降驱动组件、防回流装置、直线往复运动模组均安装在泵体组件上；所述软管组件和盖板组件安装在升降驱动组件上，通过升降驱动组件驱动所述软管组件和盖板组件做升降运动；所述压管滚轮组件安装在直线往复运动模组上；所述防回流装置设置在直线往复运动模组的一端防回流装置。
一种直线蠕动

[发明专利]悬式绝缘子清污装置-CN201811325477.1在审
发明人：郑涛;吴军英;辛锐;王俊卿;常永娟;白涛;路欣;赵劭康;张志;刘玮;杨小龙;姚陶;陈曦 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01B17/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬式绝缘子清污装置，属于电力设备维护工具领域，包括：锁紧主体，用于与横担连接；升降模块，与锁紧主体连接；伸缩模块，设于升降模块的升降端上；往复运动模块，设于伸缩模块的伸缩端上，具有往复运动的运动端；以及清理模块，设于往复运动模块的运动端上，位于绝缘子的侧面。悬式绝缘子清污装置通过锁紧主体固定在横担上，往复运动模块带动清理模块往复运动实现对绝缘子表面的刷洗，升降模块带动清理模块升降，便于清理模块在竖直方向上的运动，伸缩模块带动清理模块朝向或远离绝缘子运动，便于清理模块对绝缘子直径变化的部分进行清理
绝缘子悬式绝缘子清污装置伸缩模块升降模块锁紧主体运动端横担电力设备维护绝缘子表面工具领域清污效果直径变化伸缩端升降端竖直升降侧面

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