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[发明专利]目标形状估计方法及装置-CN201911424013.0在审
发明人：李飞;李向旭;曹彤彤 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标形状估计方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，用于确定目标朝向，对目标朝向进行矩形拟合，从而确定目标形状信息。该方法包括：根据目标外包络，确定目标外包络上多条边中的至少一条目标可见边，其中，目标外包络由目标点云数据确定，每一目标可见边包括传感器在观测点处可以观测到的点。根据至少一条目标可见边的朝向，确定一个或多个初始朝向。根据一个或多个初始朝向，确定目标朝向。根据目标朝向进行矩形拟合，确定目标形状信息。
目标形状估计方法装置

[发明专利]目标形状检测方法及装置-CN200710148756.0无效
发明人：谢晓辉;刘伟杰;吴刚;魏强 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种目标形状检测和跟踪方法，包括步骤：接收待检测图像，在待检测图像中设定检测区域，并在检测区域中生成多个采样点；沿预定方向对采样点进行延拓，并通过计算获得在延拓方向上的边缘点；根据获得的边缘点，构造待检测形状的候选边缘，并基于构造的候选边缘针对待测形状的特征点进行投票操作；对投票操作结果进行统计，以确定是否存在投票峰值；在存在所述投票峰值的情况下，确定存在与待检测形状对应的特征点。
目标形状检测方法装置

[发明专利]基于目标几何约束的多形状目标快速定位方法-CN202210897756.5在审
发明人：施孟佶;杨森;王梓豪;林伯先;李维豪;苟蕊;秦开宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标几何约束的多形状目标快速定位方法，包括以下步骤：步骤1、采集图像序列S，求取目标的形状类型Type；步骤2、选择相应的图像分割及特征点提取方法，获得目标特征点在像素坐标系下的坐标；步骤3、根据相机投影方程和目标特征点在像素坐标系下的坐标，结合目标几何约束信息建立约束方程组；步骤4、通过改进的牛顿迭代方法解算约束方程组获得特征点的深度值；步骤5、融合单目SLAM获得的相机位姿，得到特征点在世界坐标系下的坐标本发明仅需要单目图像和目标的几何信息即可完成对多种形状的目标的三维空间定位，所需的硬件成本和计算成本都较低，系统简单，计算量小，且能够实现较准确的目标定位效果。
基于目标几何约束形状快速定位方法

[发明专利]电大尺度复杂形状目标的幻觉设计方法-CN202211473911.7在审
发明人：张琳;魏小龙;李益文 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电大尺度复杂形状目标的幻觉设计方法，包括求取电尺度转换覆层的介电常数ε′3和磁导率μ′3、求取等效电小尺度复杂形状目标的介电常数ε1和磁导率μ1、求取等效电小尺度复杂形状目标的幻觉覆层的介电常数ε2和磁导率μ2、求取电大尺度复杂形状目标的幻觉覆层的介电常数ε′2和磁导率μ′2、将幻觉覆层、电尺度转换覆层依次覆盖在电大尺度复杂形状目标上的步骤。本发明给出了电大尺度复杂形状目标通过覆盖均匀介质产生幻觉效果的通用表达式，该表达式不仅可用于各向同性目标，对于介电常数单轴各向异性的目标同时适用，电中尺度复杂形状目标覆盖满足设计条件的均匀介质后，可产生与幻觉目标相同的散射场分布
电大尺度复杂形状目标幻觉设计方法

[发明专利]基于Omega形状特征的人体目标检测方法-CN201510129074.X有效
发明人：周雪;邹见效;徐红兵;蔡师膑 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Omega形状特征的人体目标检测方法，首先提取训练样本中各个样本的HOG特征，分别将正样本和负样本的特征列向量组合得到两个特征矩阵，对正样本的特征矩阵进行正交非负矩阵分解，将得到的正交基矩阵作为特征投影矩阵的初始值根据所有样本的特征列向量采用LMNN算法得到最终的特征投影矩阵，然后根据特征投影矩阵对两个特征矩阵进行映射，将得到的新特征矩阵中的每个特征列向量与相对应的类标签信息输入SVM分类器进行训练，然后用得到的SVM分类器进行人体目标检测
基于 omega 形状特征人体目标检测方法

[发明专利]一种空间目标形状识别方法-CN201910335273.4有效
发明人：李智;张峰;徐灿;张雅声;霍俞蓉;李鹏;方宇强;程文华;冯飞;马志昊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间目标形状识别方法，针对GEO空间目标的形状识别时，考虑了空间观测几何对空间目标特征识别的影响，根据有实际物理和几何意义，在相似的空间观测几何变化规律下，进行目标的形状识别时，首先将光度数据在各自的中心点时刻进行归一化，而后将归一化之后的当前观测光度数据和与当前观测具有相似的空间观测几何变化规律的空间目标数据库中的不同形状模型的归一化光度数据做快速动态时间规整距离计算，归一化的光度数据仅考虑空间目标形状对空间目标光度数据的影响，进而通过计算“形状”距离的方式实现GEO目标形状的识别，并给出了最小值和均值识别模型，将当前观测数据与目标历史光度数据进行对比，可实现对高轨目标状态的长期监视。
一种空间目标形状识别方法

[实用新型]用于产生目标形状的动画效果的装置-CN201621156058.6有效
发明人： M·S·格拉梅尔斯帕彻尔;R·T·斯莱奇 -专利权人：斯平玛斯特有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：在一方面，提供一种用于产生目标形状的动画效果的装置。所述装置包括屏幕、中间主体、多个灯，以及与所述多个灯电子通信的控制器。所述中间主体和多个灯相对于所述屏幕定位，使得所述中间主体位于所述屏幕和所述多个灯之间，以及使得所述多个灯可操作成将所述中间主体的至少一部分的多个独特轮廓投射到所述屏幕上以产生目标形状的动画效果。
用于产生目标形状动画效果装置

[发明专利]测量光学表面从目标形状偏差的方法-CN200880024274.7有效
发明人：拉尔夫·阿诺德;斯蒂芬·舒尔特;伯恩德·多尔班德 -专利权人：卡尔蔡司SMT股份公司
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B24B13/06 文献下载
摘要：提供对准至少两个波形整形元件的方法、测量光学表面从目标形状的偏差的方法、以及用于干涉测量光学表面从目标形状的偏差的测量设备。波形整形元件的每一个包括用于将入射光的波前的部分与目标形状的相应部分相适应的衍射测量结构，对准至少两个波形整形元件的方法包括如下步骤：向波形整形元件中的第一者提供衍射对准结构；将波形整形元件彼此相对布置
测量光学表面目标形状偏差方法

[发明专利]基于随机矩阵的不规则形状多扩展目标形状和状态估计方法-CN201710607139.6在审
发明人：葛洪伟;李鹏;葛阳;杨金龙 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机矩阵的不规则形状多扩展目标形状和状态估计方法，它属于制导和智能信息处理技术领域，主要解决对不规则形状多扩展目标的跟踪与形状估计问题。本发明方法将B样条形状估计法引入到基于随机矩阵的多扩展目标跟踪框架中，实现了对不规则形状多扩展目标的精确形状估计；针对不规则形状的目标量测集，采用形状划分的思想，利用估计的目标形状实现了目标量测集按照形状划分子集本发明与传统方法相比，针对不规则形状的扩展目标具有良好的估计精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。
基于随机矩阵不规则形状扩展目标状态估计方法

[发明专利]具有形状信息的多个群目标跟踪方法-CN201810655809.6在审
发明人：戚甫峰;王婷婷;夏栋;郭维波;李大龙;彭志刚;杨玲芳 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有形状信息的多个群目标跟踪方法，包括以下步骤：建立模型步骤，对群目标建立运动模型和雷达的量测模型；分群处理步骤，将雷达初始时刻所获得的量测划分到不同的群目标并给各群目标确定起始航迹；航迹关联步骤，将当前时刻的各量测分别与前一时刻的群目标航迹进行关联；分别对各群目标进行滤波跟踪步骤，对各个群目标的运动状态信息和形状进行预测更新。本发明的具有形状信息的多个群目标跟踪方法，通过在群状态中增加随机矩阵描述群目标形状，不仅节省了雷达跟踪资源并且通过实时估计群形状为驾驶员提供更多参考信息，更具有实际应用价值。
群目标形状信息跟踪航迹量测雷达运动状态信息参考信息初始时刻分群处理关联步骤建立模型雷达跟踪量测模型起始航迹前一时刻实时估计随机矩阵运动模型滤波关联预测更新应用

[发明专利]同时估计目标车辆的移动和形状的方法-CN202111173552.9在审
发明人：韩瑟气;咸多惠;丁宝营;罗元祥;徐义锡 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩东大学校产学协力团
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本公开涉及一种使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法，该方法在通过使用正交坐标系中定义的轨迹片段和轨迹片段的初步分布模型与目标车辆的中心位置之间的线性对应关系并且执行轨迹片段输出之间的多对一数据关联来设置由少量的代表性的轨迹出现点定义的初步分布模型实时地实施时，即使在目标车辆的航向发生变化的情况下，估计性能也具有高可靠性。使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法由信号处理装置执行，该信号处理装置处理从安装在本车辆处的多个雷达发射并从目标车辆反射的信号。
同时估计目标车辆移动形状方法

[发明专利]一种基于形状先验的目标检测方法-CN202310564376.4在审
发明人：张帆;戴雅伦;马飞;胡伟 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状先验的目标检测方法，具体包括针对大规模数据集的目标检测方法和针对小样本数据集的目标检测方法。本发明首先构造形状数据集，然后设计目标检测模型，并通过形状数据集对模型进行预训练，再通过目标任务数据集（通常为大规模数据集）对模型的权重进行微调，从而实现对大规模数据集的目标检测。在此基础上，本发明设计了小样本目标检测模型，通过形状数据集训练模型中的部分结构并冻结，再通过目标任务数据集（通常为小样本数据集）对模型中的其余结构进行训练，最终实现针对小样本数据集的目标检测。
一种基于形状先验目标检测方法

[发明专利]具有动态目标几何形状的投影系统和方法-CN202280017771.4在审
发明人： J·P·佩蒂埃拉;A·M·皮雷斯阿里法诺;C·L·C·勒巴本琼;M·J·理查兹;B·利佩伊 -专利权人：杜比实验室特许公司;杜比国际公司
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：所述相位光调制器被配置为从所述光源接收所述光并对所述光施加空间变化相位调制，从而使所述光转向并且生成投影光；以及控制器，所述控制器被配置为：基于用户输入或传感器信号中的至少一个动态确定所述投影光被投影到的投影表面的目标几何形状；基于所述目标几何形状确定所述图像数据的帧的相位配置；以及向所述相位光调制器提供相位控制信号，所述相位控制信号被配置为使所述相位光调制器根据所述帧的相位配置生成所述投影光。
具有动态目标几何形状投影系统方法

[发明专利]依赖形状参数的雷达目标自适应检测方法-CN201410612923.2有效
发明人：水鹏朗;许述文;夏晓云;宋希珍 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标检测技术领域，特别涉及依赖形状参数的雷达目标自适应检测方法，其具体步骤为：利用雷达接收回波数据矩阵X，计算回波数据矩阵X中K个距离单元的Q个脉冲的功率向量p，根据向量p得出杂波的形状参数sub>的待检测距离单元z_b,k，计算待检测距离单元z_b,k的检测统计量ξ_b,k；根据设定的虚警概率f、每个回波数据块的脉冲数N以及杂波的形状参数θ，通过蒙特卡罗积分计算出检测门限T_ξ；如果ξ_b,k≥T_ξ，说明第b个回波数据块X_b的待检测距离单元有目标，如果ξ_b,k<T_ξ，则说明第b个回波数据块X_b的待检测距离单元没有目标。
依赖形状参数雷达目标自适应检测方法

[发明专利]基于先验形状和循环移位的目标分割方法-CN201610878522.0有效
发明人：曾勋勋;陈飞 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于先验形状和循环移位的目标分割方法。该方法，首先将形状用概率的方式定义，建立一个先验目标的形状库并运用主成份分析进行降维，利用核密度估计拟合先验形状分布建立先验形状约束项。然后利用先验形状的循环移位，将目标位移和旋转变换，看作循环卷积运算，通过快速傅里叶变换，提高运算速度。将目标形变与底层灰度特征相结合建立数据约束项。接着将数据约束项和先验形状约束项线性组合建立总的能量函数，最后通过能量极小化完成目标的分割。本发明利用高层先验形状的循环移位辅助底层目标分割，解决了现有目标分割方法中对于目标形状发生形变时分割效果不佳的问题。
基于先验形状循环移位目标分割方法

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