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[实用新型]财务票据压平装置-CN201821740722.0有效
发明人：张慧妍;郑明琪 -专利权人：张慧妍
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B42C13/00 文献下载
摘要：本产品其组成包括:底板，底板开有左滑槽、前滑槽、右滑槽、后滑槽，左滑槽连接左滑块，左滑块连接左归位板套，前滑槽连接前滑块，前滑块连接前归位板套，右滑槽连接右滑块，右滑块连接右归位板套，后滑槽连接后滑块，后滑块连接后归位板套，左归位板套、前归位板套、右归位板套、后归位板套均具有空腔，左归位板套的两侧均插入左归位板，前归位板套的两侧均插入前归位板，右归位板套的两侧均插入右归位板，后归位板套的两侧均插入后归位板，左归位板、前归位板、右归位板、后归位板的外端部均为45°角，左归位板、前归位板、右归位板、后归位板之间闭合。
归位板财务票据底板后滑槽后滑块前滑槽前滑块右滑槽右滑块左滑槽左滑块本实用新型闭合压平装置外端部空腔压平

[发明专利]器械归位方法、器械归位系统和装置、存储介质-CN202211415393.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种器械归位方法、器械归位系统和装置、存储介质。器械设置于机械臂的移动端，该方法包括：确定待归位器械的虚拟避障空间，根据虚拟避障空间和待归位器械的当前位姿确定归位路径空间，归位路径空间在虚拟避障空间的范围外；根据归位路径空间控制机械臂带动待归位器械归位从而使得待归位器械能够在避免进入虚拟避障空间的情况下归位，提高了待归位器械在归位时的安全性。
器械归位方法系统装置存储介质

[发明专利]一种钢结构定位放置机器人-CN201810695573.9有效
发明人：潘春燕 -专利权人：广东德源钢结构工程有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢结构定位放置机器人，包括支撑底板和升降装置,所述的升降装置安装在支撑底板的顶部上；所述的升降装置包括多级液压缸、升降支板、升降电机、升降转板、归位机构、固定机构、限位机构、升降滑槽和升降滑杆；所述的归位机构包括归位板、归位滑柱、归位弹簧、归位锤击体、归位转杆、归位电机、归位转轴、归位转盘、转轴架、归位限位板、归位推杆、归位挡架、归位阻板和推杆板。
一种钢结构定位放置机器人

[实用新型]选针归位三角-CN201220454553.0有效
发明人：孙平范 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了选针归位三角，包括一矩形本体，所述矩形本体上有一梯形凸台，所述梯形凸台的两个侧面为选针归位斜面，两个选针归位斜面之间通过归位平面连接，所述选针归位斜面与归位平面成32度夹角。本实用新型分布于三角母板的最外侧，整体以竖直中心线对称；选针通过两个选针归位斜面归位，而选针归位斜面与归位平面的夹角为32度，这个角度可以更大限度地使选针快速归位。
归位三角

[发明专利]一种料筒自动归位方法以及饲料收获机-CN201911264491.X有效
发明人：王灿博;郝良军;姚河江;谢新亚;孙利峰;李谦绪;任一迪;马晓荣;唐秋菊 -专利权人：新疆牧神机械有限责任公司;新疆新研牧神科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料筒自动归位方法以及饲料收获机，涉及收获机技术领域。首先对料筒进行校准，以消除误差对料筒归位的影响，然后标定料筒的归位位置，使得该归位位置与料仓所在的位置相对应，便于将料筒放置于料仓上，接着根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置，以实现自动归位。与现有技术相比，本发明提供的料筒自动归位方法由于采用了根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置的步骤，所以能够实现料筒的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本
一种自动归位方法以及饲料收获

[实用新型]一种无人机机库飞机降落后自动归位装置-CN202123299906.2有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，属于无人机机库技术领域，包括接收平台，接收平台上设置有归位机构；所述归位机构包括设置于所述接收平台上侧的第一归位杆和第二归位杆；所述第一归位杆和第二归位杆围合形成一个闭合图形；所述第一归位杆的两端位于所述第二归位杆的上侧；所述接收平台上沿所述最终停放位置向两侧开设有第一滑槽和第二滑槽；所述接收平台下侧设置有归位控制组件，所述归位控制组件穿过所述第一滑槽和第二滑槽分别连接所述第一归位杆和第二归位杆，且控制所述第一归位杆和第二归位杆同步向靠近或远离所述最终停放位置移动。
一种无人机机库飞机降落自动归位装置

[实用新型]一种自动包胶纸机的包胶结构-CN201721455978.2有效
发明人：黄小宁 -专利权人：金升阳（怀化）科技有限公司
申请日： 2017-11-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动包胶纸机的包胶结构，包括包胶头、包胶底座、旋转控制结构、摇杆、归位控制结构；旋转控制结构包括第一轴承、第二轴承、顶环、第三轴承；归位控制节否包括归位旋转柱和归位弹簧。本实用新型通过增大包胶底座的宽度、加长摇杆的长度，使得归位旋转柱和归位弹簧的距离增大，有效避免归位弹簧和归位旋转柱产生摩擦，保证包胶头旋转后正常归位，通过使用标准弹簧用做归位弹簧，保证了归位弹簧的使用寿面
归位归位弹簧旋转柱包胶轴承本实用新型包胶结构旋转控制胶纸机摇杆包胶底座标准弹簧工作效率距离增大控制结构良品率保证大包顶环加长胶纸底座摩擦

[实用新型]一种无人机归位装置-CN202223530908.2有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;马栋财;李桓汀 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机归位装置，包括停机平台，在停机平台上设置有沿横向移动的横向移动机构和沿纵向移动的纵向移动机构；横向移动机构包括平行设置的第一横向归位杆、第二横向归位杆和第一驱动组件；纵向移动机构包括相互平行的第一纵向归位杆、第二纵向归位杆和第二驱动组件；第一纵向归位杆和第二纵向归位杆位于所述第一横向归位杆和所述第二横向归位杆的上侧；第一纵向归位杆和第二纵向归位杆的下方分别吊装有两块挡板，挡板分别同第一纵向归位杆或第二纵向归位杆滑动连接，且挡板分别与第一横向归位杆或第二横向归位杆滑动连接。
一种无人机归位装置

[发明专利]一种椅子自动归位方法及系统-CN201610268394.8在审
发明人：周勇 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A47C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种椅子自动归位方法及系统，该方法包括步骤：记录所有的归位点的位置坐标；计算所有待归位椅子的当前位置的位置坐标，进而分配对应的归位点；根据当前位置的位置坐标和归位点的位置坐标，通过安装在椅子上的马达控制椅子向对应的归位点移动，直至椅子达到归位点。本发明可以帮助椅子更灵活地进行归位。
一种椅子自动归位方法系统

[发明专利]机务铁鞋的归位检测设备、方法、装置和存储介质-CN202010837565.0在审
发明人：殷德权;黄海才;韦玉成;陈燕杜;吴天荣;邓盛崇 -专利权人：广州中铁信息工程有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机务铁鞋的归位检测设备、方法、装置和存储介质。机务铁鞋的归位检测设备，包括设于机务铁鞋上的归位检测器和控制器，以及与归位检测器对应设置的归位触发器。控制器连接归位检测器。控制器获取归位检测器传输的归位状态信号，并根据归位状态信号确认机务铁鞋的状态；在确认机务铁鞋处于归位状态时，控制器对外输出表征归位状态的第一数据，并将控制器的工作状态切换至睡眠状态；在确认机务铁鞋处于离位状态时归位检测设备能够智能检测机务铁鞋的状态并对外输出，以便工作人员进行管理，有效提高铁鞋归位管理的智能化程度。
机务归位检测设备方法装置存储介质

[实用新型]一种用于全自动特定蛋白分析仪的自动脱杯装置-CN201320298433.0有效
发明人：宋雪峰;李淮彬 -专利权人：深圳市希莱恒医用电子有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于全自动特定蛋白分析仪的自动脱杯装置，包括脱杯运动机构、归位检测光耦以及废弃杯，其中，所述脱杯运动机构包括归位检测挡光片、脱杯凸轮及驱动马达，所述驱动马达与脱杯凸轮轴连接，所述驱动马达驱动脱杯凸轮转动，所述归位检测挡光片置于归位检测光耦的光耦槽中，用于检测脱杯凸轮是否处于归位状态；所述脱杯凸轮归位后，所述归位检测光耦控制该脱杯凸轮停止运动。所述归位检测挡光片与驱动马达固定在一起，驱动马达的准确归位控制由归位检测挡光片和归位检测光耦准确控制。本实用新型稳定可靠，准确方便，成本低廉划算，具有很好的实用性。
一种用于全自动特定蛋白分析自动装置

[实用新型]选针归位装置-CN201220506840.1有效
发明人：郭燕玉 -专利权人：宁波双玉机电制造有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选针归位装置，其特征在于：包括选针归位固定座（20），在编织横机机头（10）往复运动方向上至少在其中一个侧面上设置有选针归位固定座（20），选针归位固定座（20）上设有调节座（22），调节座（22）上设有可使未归位选针（33）受力并归位到正常位置的选针归位调节部件（23）。在机头往复运动方向的侧边上增加安装了选针归位装置后，可以将未归位的选针，在电脑选针前提前归位到正常位置，从而使电脑在正常状态下可进行安全选针，达到防止了撞针现象的发生。通过对易撞针横机加装选针归位装置使用后，效果明显，基本根除了撞针现象的发生。
归位装置

[实用新型]归位装置和具有其的摇摆装置-CN202221608248.2有效
发明人：刘海龙;俞凌杰 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种归位装置和具有其的摇摆装置，归位装置用于对沿预定轨迹移动的移动件进行归位，归位装置包括驱动件和归位件，驱动件连接至归位件，归位件用于在驱动件的作用下与移动件上的适配部接合以将移动件推动至预定位置该归位装置可以实现精准地对移动件进行归位，使得移动件移动至预定位置，而无需在后续自动化操作中重新对移动件进行对准定位，降低了后续自动化操作的难度，节约了时间，提高了效率。
归位装置具有摇摆

[实用新型]滑轨的自动归位结构-CN00266388.0无效
发明人：江坤森 -专利权人：江坤森
申请日： 2000-12-29 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： A47B88/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种滑轨的自动归位结构,主要由一滑轨、滑移板、钢珠滑片等组成,该滑移板设有一卡持片,卡持片上设一卡持槽,卡持槽具有一斜向转折状开口,滑轨座设有一归位装置,该装置由一归位座、一归位块、两弹簧及一滑动钮所组成,而在归位座上设有一滑动槽,在归位块上开设有一移位孔,滑动钮的一端环设有一嵌合槽,将归位块利用嵌槽套设于归位座上,滑动钮利用嵌合槽嵌入归位座的滑动槽内,并使滑动钮前端凸伸于归位座的移位孔内。
滑轨自动归位结构

[发明专利]铁路上水系统-CN201910405778.3在审
发明人：薛昊;李依诺;周培森;樊楠;刘硕研;杨国元;李超;刘进;曹智彬;徐春婕;陈瑞凤;伍柳伊;王珂;王小书;白伟;李君;暴艳;刘桐源 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种铁路上水系统，包括：上水终端、归位装置及管控系统；上水终端用于向铁路列车输送水，并向管控系统发送上水状态信息；上水状态信息用于指示上水终端是否处于输水状态；归位装置用于归位放置上水终端，并向管控系统发送归位状态信息；归位状态信息用于指示与归位装置对应的上水终端是否处于归位状态；管控系统用于对每一个上水终端的上水状态信息和归位状态信息进行显示。本发明实施例中的管控系统能够显示每一个上水终端的上水状态信息和归位状态信息，从而上水人员能够实时的了解每个上水终端所处的状态，避免在上水终端处于输水状态时，或者上水终端没有归位到归位装置时就发动火车，避免了安全隐患
终端管控系统归位状态归位装置上水系统输水状态归位发送安全隐患铁路列车输送水铁路火车发动

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