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[实用新型]弹簧装配装置-CN201520286409.4有效
发明人：万军 -专利权人：马夸特开关（上海）有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧装配装置，包括底板、放置机构、滑块机构、探测传感器、控制电路；放置机构固定在底板上；放置机构设置有弹簧放置空间、顶杆入口、弹簧出口；弹簧放置空间前端同顶杆入口连通，后端同弹簧出口连通；滑块机构包括本体、顶杆、把手；当滑块机构沿轨道向前移动时，顶杆通过顶杆入口探入到放置机构将放置在弹簧放置空间的弹簧从弹簧出口顶出；探测传感器位于弹簧放置空间处；探测传感器，通过金属磁性感应，探测弹簧放置空间的金属含量本实用新型的弹簧装配装置，能防止弹簧漏装及错装，能快速而简便的装配正确的弹簧到产品的指定位置。
弹簧装配装置

[实用新型]弹簧装配装置-CN202123196757.7有效
发明人：印明;陈岩霞;董军科;谢赛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧装配装置，所述弹簧装配装置包括底板、推移组件和导向筒，所述底板上设有导向孔，所述推移组件设在所述底板的上表面上，所述推移组件用于将弹簧推移至所述导向孔内，所述导向筒的一端与所述底板的下表面相连且与所述导向孔相对设置本实用新型的弹簧装配装置具有来料检测可靠、结构简单、易与推广、维修方便、生产效率高的特点。
弹簧装配装置

[发明专利]全自动冷风开关装配检测机-CN201811544129.3在审
发明人：胡根平;胡运佼 -专利权人：苏州市全力自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动冷风开关装配检测机，其包括机架、基座上料装置、移料装置、触点脚装配装置、大弹簧装配装置、动触片装配装置、按钮装配装置、小弹簧装配装置、盖板装配装置、导通检测装置、NG分选装置、取成品装置、以及转盘装置，所述基座上料装置、移料装置、触点脚装配装置、大弹簧装配装置、动触片装配装置、按钮装配装置、小弹簧装配装置、盖板装配装置、导通检测装置、NG分选装置、取成品装置、以及转盘装置均设置在机架上全自动冷风开关装配检测机通过上述结构设置，从而实现冷风开关装配检测的全自动化，从而提高了生产效率。
装配装置冷风开关装配检测机按钮装配装置导通检测装置盖板装配装置取成品装置分选装置上料装置移料装置转盘装置触点脚大弹簧动触片小弹簧结构设置全自动化生产效率装配检测

[实用新型]断路器操作机构的传动连接件的装配单元-CN201720217415.3有效
发明人：梁勇;聂宗军;李俐;杨晓锋;陈锋 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：一种断路器操作机构的传动连接件的装配单元，包括环形移动装置、以及安装在环形移动装置上的多个承座，沿环形移动装置的移动方向依次设置有半成品上料装置、手柄弹簧装配装置、手柄装配装置、连杆装配装置、U形杆装配装置和拉杆装配装置；工作时，半成品上料装置将半成品定位放置在承座上；承座随环形移动装置移动，手柄弹簧装配装置、手柄装配装置、连杆装配装置、U形杆装配装置和拉杆装配装置依次将手柄弹簧、手柄、连杆、U形杆和拉杆装入承座上半成品的底座内本实用新型提供一种结构简单、布局紧凑、装配质量高的断路器操作机构的传动连接件的装配单元。
断路器操作机构传动连接装配单元

[实用新型]一种弹簧上料装置-CN201620249735.2有效
发明人：刘廷武 -专利权人：广东庞德智能科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弹簧上料装置，包括：弹簧进料装置、弹簧移送装置及弹簧装配装置，弹簧移送装置衔接于弹簧进料装置与弹簧装配装置之间，弹簧移送装置用于将弹簧进料装置处的弹簧移送至弹簧装配装置；弹簧移送装置包括：固定板、滑动于固定板上的滑动板、驱动滑动板沿固定板往复滑动的第一驱动部，固定板上开设有第一弹簧装配孔，滑动板上开设有与第一弹簧装配孔对应的第二弹簧装配孔；弹簧装配装置包括：顶针、驱动顶针升降以使顶针进入或离开第一弹簧装配孔的第二驱动部弹簧上料机通过设置弹簧进料装置、弹簧移送装置及弹簧装配装置，可以将弹簧准确、顺畅装入锁胆的孔位内，提高了生产的效率，提升了产品的品质。
一种弹簧装置

[发明专利]一种辊筒自动装配线-CN202210946910.3有效
发明人：祝林福;滕娟;杨红林;祝林金 -专利权人：杭州纳志机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒自动装配线，包括辊轴上料装置、弹簧上料装置、辊轴装配装置、端盖装配装置、成品输送装置、桁架机械手、成品输送装置；两台分别用于轴、筒上料的辊轴上料装置后方设有辊轴装配装置，用于轴上料的辊轴上料装置两侧设有弹簧上料装置；所述辊轴装配装置用于轴、筒的相互穿插，辊轴装配装置包括分别设于两辊轴上料装置后方的辊轴装配台，两辊轴装配台上还设有位于辊轴装配装置与辊轴上料装置之间的接料机构；轴工位处的接料机构两侧设有承接弹簧上料装置并向轴两端安装弹簧的弹簧装配装置；所述端盖装配装置包括用于装配后放置辊轴的辊轴定位机构，及向轴辊两端安装端盖的端盖压紧机构及端盖上料机构；辊轴定位机构与辊轴装配台之间设有桁架机械手。
一种自动装配线

[发明专利]一种内燃机气门组件及其装配设备和装配方法-CN202010012424.5有效
发明人：徐建方;徐建伟;张美华 -专利权人：苏州远略知识产权运营有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种内燃机气门组件及其装配设备和装配方法，包括锁夹上料装置、弹簧座上料装置、升降驱动装置、锁夹装配装置和转动安装台；锁夹装配装置连接在升降驱动装置上，锁夹上料装置与锁夹装配装置相对应，锁夹上料装置位于锁夹装配装置的上方；弹簧座上料装置位于锁夹装配装置的下端侧方，弹簧座上料装置固定安装在升降驱动装置上；转动安装台位于升降驱动装置的下方，锁夹装配装置位于转动安装台的正上方。本发明具有锁夹自动上料，弹簧座自动上料，多工位装配，装配成功率高的特点。
一种内燃机气门组件及其装配设备方法

[实用新型]把手组件自动装配装置-CN201220705752.4有效
发明人：郑志杰;赵红友;楮明强;储新 -专利权人：上海天怡塑胶工业有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械领域，具体为一种把手组件自动装配装置。一种把手组件自动装配装置，包括弹簧输送装置(1)、弹簧移位装置(2)、销钉输送装置(3)、销钉移位装置(4)、把手装配装置(5)、底座装配装置(6)和输送带(7)，其特征是：弹簧输送装置(1)包括弹簧震动盘(11)、弹簧输送轨道(12)和弹簧定位槽(13)。
把手组件自动装配装置

[发明专利]小船形开关全自动装配检测机及其生产工艺-CN201710680462.6有效
发明人：胡根平;胡运佼 -专利权人：苏州市全力自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种小船形开关全自动装配检测机，其包括：机架、转盘装置、壳体检测上料装置、动触片上料装置、面罩上料装置、移料装置、面罩涂油装置、弹簧装配装置、弹簧柱装配装置、面罩组装配装置、导通检测装置、NG分选装置、取成品装置、控制装置，所述壳体检测上料装置、动触片上料装置、弹簧柱装配装置、弹簧装配装置、面罩上料装置、面罩涂油装置、移料装置、面罩组装配装置、导通检测装置、NG分选装置、取成品装置、转盘装置、控制装置均设置在机架上，可以自动化地实现开关装配，提高了生产效率，均一性高，降低了人工操作成本以及解决人工操作均一性差的问题。
上料装置面罩装配装置弹簧装配装置导通检测装置取成品装置分选装置壳体检测控制装置人工操作涂油装置移料装置转盘装置弹簧柱动触片均一性全自动装配生产效率检测机小船形装配自动化

[实用新型]一种漏保磁芯自动装配设备-CN201822046838.0有效
发明人：方书强;肖志光 -专利权人：东莞市鸿海智能科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漏保磁芯自动装配设备，包括机架、产品输送皮带料道、产品回流料道、弹簧装配装置、弹簧送料盘、复位按钮装配装置和复位按钮振动盘；产品输送皮带料道、产品回流料道、弹簧装配装置、弹簧送料盘、复位按钮装配装置均设置在机架上，复位按钮振动盘设置在机架的一侧；弹簧装配装置包括弹簧分料机构、旋转机构和弹簧上料机构；弹簧分料机构与弹簧送料盘相连接，旋转机构与弹簧分料机构相连接，弹簧上料机构与旋转机构相连接本实用新型结构简单，设计合理，实现了全自动化装配，为企业提高了生产效率、降低了生产成本。
弹簧复位按钮料道弹簧装配装置弹簧送料盘分料机构旋转机构自动装配设备本实用新型产品回流产品输送上料机构装配装置振动盘保磁皮带全自动化生产效率生产成本装配

[实用新型]接触器触头的自动化装配装置-CN201620123758.9有效
发明人：聂宗军;李俐;黄实;杨晓锋;杨金;何红兵 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：一种接触器触头的自动化装配装置，其包括分度盘和设置在分度盘上用于固定触头支持的多个固定装置，在所述分度盘四周对应设有用于将触头支持送料并放入固定装置中固定的触头支持送料装置、为触桥装配装置送料的触桥送料装置、将触桥安装至触头支持中的触桥装配装置、将弹簧安装至触头支持中的弹簧装配装置、为弹簧装配装置送料的弹簧送料装置和出料装置，可以将触桥和弹簧准确的与触头支持装配。此外，还具有装配快速、精确的特点。
接触器自动化装配装置

[实用新型]触头的自动化装配装置-CN201620734204.2有效
发明人：聂宗军;杨金;李俐;杨晓锋;马和顺 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种触头的自动化装配装置，其包括分度盘和设置在分度盘上用于固定触头支持的固定装置，所述分度盘在四周相应地设有将触头支持安装至固定装置中的触头支持夹取装置和为触头支持夹取装置上料的触头支持上料装置、将弹簧沿触头支持的弹簧装配孔装配至腔体中的弹簧装配装置和为弹簧装配装置送料的弹簧上料装置、将接触桥安装至触头支持中的接触桥装配装置和为接触桥装配装置送料的接触桥上料装置，可以将触桥和弹簧准确的与触头支持装配，提高触头的装配效率。此外，在触头装配完毕后还可以将触头安装至开关电器中，还可以进行装配检测，还具有装配快速、精确的特点。
自动化装配装置

[实用新型]一种单向阀组装机-CN202121555944.7有效
发明人：高德群;黄成都 -专利权人：厦门讯诺科技股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单向阀组装机，其包括机架、若干第一载台、若干第二载台、小密封圈装配装置、阀壳装配装置、大密封圈装配装置、阀座装配装置、弹簧装配装置和总装配装置。
一种单向阀组装

[发明专利]一种弹簧扣加工设备-CN202110402085.6在审
发明人：罗方乐 -专利权人：深圳市龙兴机械科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹簧扣加工设备，弹簧扣加工设备包括：传输装置，用于装夹弹簧扣的外壳并传输外壳；外壳下料装置，用于将外壳下料至传输装置；弹簧穿引装置，用于将弹簧穿引至外壳内；活动扣加工装置，用于将线材加工活动扣；活动扣装配装置，与活动扣加工装置连接，用于抓取活动扣加工装置加工成型的活动扣并将活动扣装入外壳内；传输装置依次传输外壳经过弹簧穿引装置和活动扣装配装置。在弹簧扣加工设备中，通过外壳下料装置将外壳下料至传输装置，传输装置装夹并传输外壳经过弹簧穿引装置和活动扣装配装置，弹簧穿引装置装配弹簧，活动扣装配装置装配活动扣，从而以自动化设备替代手工装配，提高了弹簧扣装配效率
一种弹簧加工设备

[实用新型]一种弹簧扣加工设备-CN202120776005.9有效
发明人：罗方乐 -专利权人：深圳市龙兴机械科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧扣加工设备，弹簧扣加工设备包括：传输装置，用于装夹弹簧扣的外壳并传输外壳；外壳下料装置，用于将外壳下料至传输装置；弹簧穿引装置，用于将弹簧穿引至外壳内；活动扣加工装置，用于将线材加工活动扣；活动扣装配装置，与活动扣加工装置连接，用于抓取活动扣加工装置加工成型的活动扣并将活动扣装入外壳内；传输装置依次传输外壳经过弹簧穿引装置和活动扣装配装置。在弹簧扣加工设备中，通过外壳下料装置将外壳下料至传输装置，传输装置装夹并传输外壳经过弹簧穿引装置和活动扣装配装置，弹簧穿引装置装配弹簧，活动扣装配装置装配活动扣，从而以自动化设备替代手工装配，提高了弹簧扣装配效率
一种弹簧加工设备

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