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- [实用新型]多分支平面涡卷扭簧-CN202021016619.9有效
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赵新刚;姜运祥;张庆超;张弼;赵明
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2020-06-05
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2021-02-19
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F16F3/02
- 本实用新型涉及一种多分支平面涡卷扭簧，扭簧内轮置于扭簧外轮内部，扭簧内轮与扭簧外轮之间设有多个扭簧弹性体；每个扭簧弹性体均呈阿基米德螺旋线状，且旋向相同，各扭簧弹性体以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，每个扭簧弹性体均包括内末端、外末端及位于内末端与外末端之间的变形区段，内末端与扭簧内轮连接，外末端与扭簧外轮连接；相邻两扭簧弹性体之间在空载状态存在作为扭簧弹性体变形空间的间隙。本实用新型结构紧凑，力学性能良好，刚度设计、空间结构设计灵活，可作为机器人柔性关节的弹性元件，尤其适合作为旋转型串联弹性驱动器的弹性元件。
- 分支平面涡卷扭簧
- [发明专利]一种单向平面扭簧-CN201910862585.0有效
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李兵;刘一帆;宁英豪;黄海林;徐文福;杨晓钧;林峰
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2019-09-11
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2022-03-22
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F16F1/02
- 本发明提供了一种单向平面扭簧，包括扭簧外圈、扭簧内圈以及多个扭簧弹性体；扭簧内圈位于扭簧外圈的内侧，并且扭簧外圈与扭簧内圈之间存在间隙，多个扭簧弹性体分布在扭簧外圈与扭簧内圈之间的间隙中，其中扭簧弹性体从扭簧外圈的内周面引出，沿着扭簧内圈的外周方向以环绕曲线为延伸基准，延展连接至扭簧内圈的外周面，扭簧内圈的外周面设有抵接部，扭簧外圈的内周面设有与抵接部配合的止挡部，并且止挡部位于扭簧弹性体切线方向的正方向前方。本发明的单向平面扭簧一方面增大了平面扭簧中扭簧内圈、扭簧外圈的单向相对转动角度，另一方面平面扭簧中扭簧内圈、扭簧外圈相对转动时的整体刚度基本不变，具有结构简单、实用性强的优点。
- 一种单向平面
- [发明专利]一种适用于机器人关节的平面扭簧-CN201210112069.4有效
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朱秋国;熊蓉;褚健
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浙江大学
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2012-04-17
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2012-08-15
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B25J17/00
- 本发明公开了一种适用于机器人关节的平面扭簧，它主要由扭簧外圈、扭簧内圈和若干弹性体组成；弹性体沿圆周均匀分布，两端分别连接扭簧外圈和扭簧内圈；每个弹性体由对称的两个弹性体单元组成，每个弹性体单元包括外圆孔槽、内圆孔槽和连接梁；扭簧内圈和内圆孔槽之间、内圆孔槽和外圆孔槽之间以及外圆孔槽和扭簧外圈之间均由连接梁连接；平面扭簧的扭簧内圈在转动时通过连接梁带动内圆孔槽发生弹性变形，内圆孔槽继而通过连接梁带动外圆孔槽发生弹性变形；通过内圆孔槽和外圆孔槽的串联弹性变形，实现了扭簧的大角度变形；本发明使得关节具备了柔顺性，结构更加紧凑，设计更加灵活，适合应用于机器人和机械臂关节。
- 一种适用于机器人关节平面
- [实用新型]扭簧机构-CN201420410660.2有效
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潘天银
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潘天银
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2014-07-23
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2015-01-07
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F16F1/16
- 本实用新型公开了一种扭簧机构，旨在提供一种可灵活调节扭簧扭转力且可以实时读数的扭簧机构，其技术方案要点是，该种扭簧机构包括内体、外体以及弹性体单元,该种扭簧机构还设有读数装置，所述外体以及所述内体与所述弹性体单元可拆卸静连接，所述弹性体单元包括若干相对轴对称分布的弹性体，所述弹性体单元数量为1组以上，弹性体单元由一对相对于轴对称分布的弹性体组成，内体与外体相对转动时会产生实时读数，另外，在必要条件下，使用者可以增减弹性体单元来调节扭簧扭转力，本实用新型适用于扭簧机构。
- 机构
- [实用新型]一种断路器手柄扭簧卡装设备-CN202223375831.6有效
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徐圣宇;徐碎宇;徐贤宇
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乐清市三宇自动化有限公司
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2022-12-13
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2023-03-17
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H01H69/00
- 本发明涉及一种断路器手柄扭簧卡装设备，包括升降驱动组件和扭簧脚拨动组件，所述的扭簧脚拨动组件由升降驱动组件驱动做升降运动，扭簧脚拨动组件包括扭簧抵压座和扭簧脚拨针，扭簧抵压座底面上具有下压面，扭簧脚拨针转动可将放置手柄上的扭簧的一扭簧脚向下压面一侧拨动，该扭簧脚通过与下压面的配合实现下滑离开凸台，而后该扭簧脚可与手柄的一抵触侧面弹性相抵，完成扭簧与手柄的卡装配合。扭簧与手柄卡装时，扭簧脚经扭簧抵压座底面上设有下压面向下导向，可使该扭簧脚下滑离开凸台，而后实现与手柄抵触侧面的弹性相抵，从而完成扭簧与手柄的卡装配合，装配步骤简单，无需另外将扭簧脚下压动作。
- 一种断路器手柄扭簧卡装设
- [实用新型]一种扭簧式车门限位器-CN201120164505.3有效
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李冰
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安徽文鼎机械有限公司
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2011-05-20
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2011-12-21
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E05C17/46
- 本实用新型公开了一种扭簧式车门限位器，包括转臂部分和扭簧部分，转臂部分包括转臂连接座、弹性转轴和转臂，转臂连接座通过螺栓固定在车辆的门框上，转臂通过弹性转轴固定在转臂连接座上，并可绕弹性转轴转动，扭簧部分包括滚珠、滚珠销轴、扭簧支架、扭簧，扭簧护套、包塑滚轮、垫片，扭簧支架通过螺栓固定在车门的内板上，扭簧的一端套有扭簧护套，并从右向左穿过扭簧支架后下部的腰形槽中，包塑滚轮套在该扭簧护套上，并位于扭簧支架的两侧板之间，两端用垫片隔开，扭簧的另一端从左向右插在扭簧支架的左侧板上面的长槽形孔的前下部，扭簧的中部套有扭簧护套，穿过扭簧支架两边侧板长槽形孔的后上部。工作时转臂插在包塑滚轮和滚珠之间，扭簧部分通过包塑滚轮和滚珠在转臂上运动，实现车门的关闭，扭簧部分运动到转臂中部和顶部时，由于扭簧的扭力，使包塑滚轮紧紧卡在转臂上起到限位作用。
- 一种扭簧式车门限位器
- [实用新型]刷架组装扭簧用工装-CN201920935576.5有效
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刘腊梅;杨磊
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昆山埃维奥电机有限公司
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2019-06-20
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2020-04-21
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B25B27/30
- 本实用新型公开了一种刷架组装扭簧用工装，其外壳、工装主体与底座采用分体式结构，组装方便，且降低了加工难度，外壳套设于工装主体上后，与底座紧固连接，工装主体上两根扭簧定位柱套装在外壳上相应的套管中，工装主体底部的弹性支撑机构抵接在所述底座上；利用套管、两根扭簧定位柱及工装主体底部的弹性支撑机构，可将扭簧定位柱上套设的扭簧沿轴向高效转移至刷架安装柱上，同时组装两只扭簧至刷架上，有效提升了组装效率，降低了扭簧变形的几率；外壳上设有限位柱，用于定位扭簧的弹性力臂，以使扭簧按照安装要求旋转且不松脱，稳定在扭簧定位柱上。该刷架组装扭簧用工装，便于操作，能够快速稳定的组装扭簧至刷架上，提高了生产效率。
- 组装用工
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