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[发明专利]一种基于V2V的弯道前车识别方法-CN201610974141.2有效
发明人：鲁光泉;王云鹏;吴梦晓;陈鹏;丁川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于V2V的弯道前车识别方法，属于汽车技术领域。所述方法，是通过车载GPS设备采集车辆位置信息，引入信息存储模块存储滤波处理后车辆位置信息，再通过V2V通信设备互相发送已存储的信息，引入弯道识别单元进行对弯道的识别工作，利用轨迹重合度模块计算轨迹重合度，依据结果识别弯道上的前车。本发明利用了先进的车车通信技术，从通信角度进行信息的交互与处理，实现弯道上的前车识别，解决传统识别技术的缺陷与问题。
一种基于 v2v 弯道前车识别方法

[发明专利]一种智能车辆的弯道目标识别方法及其危险等级判断机制-CN202010552525.1在审
发明人：廖文浩;刘明春;汪伟;潘世林;宁予 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆的弯道目标识别方法，包括启动车辆、关键目标识别单元M2、弯道关键目标的识别、显示单元M3；本发明还提供一种智能车辆的弯道目标的危险等级判断机制，包括数据采集、数据处理、危险标注；本发明，克服了自车因进入弯道，前方目标出现混乱或丢失现象，造成系统短暂紊乱问题；同时，给出前方目标危险等级的判断机制及其显示方案，能有效提醒驾驶员周围交通状况，给驾驶员以充足反应时间。
一种智能车辆弯道目标识别方法及其危险等级判断机制

[发明专利]一种适用于弯道水体的水华智能消除系统及方法-CN201510787047.1有效
发明人：毛劲乔;戴会超;万方舟;张鸿清;高肖;龚轶青;周锋 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于弯道水体的水华智能消除系统及方法，该系统包括实时监测单元、水华导流单元、智能消除单元和藻源处理单元，所述实时监测单元用于连续监测弯道水体的水文与水质参数，为识别水华提供基础信息，所述水华导流单元用于拦截并引导弯道水体中的含藻水进入不同的处理环节，所述智能消除单元用于消除水体中水华，所述藻源处理单元用于深度净化水中藻细胞，位于水华导流单元和智能消除单元的水流下游。本发明通过导流板拦截含藻水体使其可在弯道处循环处理，严格控制受污染水体流向下游，处理效果可控，藻类处理更加彻底；并且依据水华暴发程度不同进行分类处理，引导水流进入不同的处理环节，节约成本，更具有针对性。
一种适用于弯道水体智能消除系统方法

[发明专利]一种山区多弯路段安全预警系统及方法-CN201710620515.5在审
发明人：王征;姜鑫;王文君;陶健;潘东波 -专利权人：山西省交通科学研究院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区多弯路段安全预警系统及方法，所述山区多弯路段安全预警系统包括相互匹配的山区多弯路段路边安全预警系统和山区多弯路段车载安全预警系统，山区多弯路段路边安全预警系统包括车牌识别单元、车辆定位信号接收单元、弯道边缘安全距离监测单元、弯道车辆状态监测单元和数据处理单元，山区多弯路段车载安全预警系统包括微处理单元、GPS定位器、外置GPS定位信号接收器、加速度传感器、车载端短距离数据通信模块、LED显示器、本发明提供的技术方案根据弯道路段的实际状况结合弯道上行驶的车辆状况，提前对经过弯道路段的车辆进行警示，为驾驶员争取更多的反应时间，大大降低了事故发生的概率及其严重性。
一种山区弯路安全预警系统方法

[发明专利]一种基于多尺度运算的弯道识别方法及系统-CN202111386948.1在审
发明人：惠念;李汉玢;王璇;刘圆;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度运算的弯道识别方法及系统，方法包括：基于多个尺度将道路矢量线数据投影成图像；基于深度学习方法从所述图像中识别出弯道目标框；对于道路矢量线数据，基于多尺度加滑动窗口的方式计算曲率，基于计算的曲率识别弯道区间；对检测的弯道目标框和识别的弯道区间，进行融合处理，获取识别的最终弯道区间。本发明结合基于深度学习的方法和基于曲率运算的方法，分别使用多尺度运算的方式，改善弯道识别方法的效果。
一种基于尺度运算弯道识别方法系统

[发明专利]一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车-CN201711500350.4在审
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：本发明方案为一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车，包括车体，遮阳件，驱动装置，位置及姿态识别单元，控制单元，采集单元；控制单元根据汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间来控制驱动装置驱动遮阳件；还包括驱动单元，信息分析单元；遮阳件由若干遮阳片拼接而成，驱动单元驱动遮阳件在展开位和收缩位之间进行切换，信息分析单元从导航系统中获得信息，进而判断汽车是处于弯道或直道；当汽车处于弯道时，控制单元控制遮阳件处于展开位；当汽车处于直道时，控制单元控制遮阳件处于收缩位。本发明方案具有以下优点：能自动调节遮阳件的位置，且这种汽车在弯道行驶时也具有良好的遮阳效果。
遮阳件汽车信息分析单元定位信息驱动单元弯道直道收缩控制驱动装置驾驶员眼睛驱动采集单元导航系统获得信息驱动装置所处位置弯道行驶姿态识别遮阳片车体遮阳拼接

[发明专利]一种弯道车道偏离的检测方法-CN201910552566.8在审
发明人：黄晓慧;马文峰;节忠海;白一迪;雷凯;王亮;赵一;李成浩;王瑞琳;张诗宇;杨冉 -专利权人：一汽轿车股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种弯道车道偏离的检测方法，涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，该方法是：首先获取弯道图像信息，其次将其转化为数字信号进行弯道边界识别和弯道边界二维重建，然后虚拟移动重建后的弯道边界，最后根据虚拟移动后的弯道边界设定弯道偏离报警阈值线，对弯道上发生的车道偏离实时报警。本发明避免了因不区分弯道和直道导致的弯道频繁报警，本发明从实时检测弯道边界并判断道路弯曲方向和考虑降低弯道报警灵敏度等角度出发，采用基于特征点提取的弯道识别算法，将已识别的弯道边界虚拟向内侧弯方向移动，推迟弯道车道偏离报警时间，设定弯道车道偏离报警阈值线，避免报警频发，能够有效减少弯道偏离的误报率，保证车辆弯道行驶的安全性。
弯道车道偏离报警车道偏离虚拟移动阈值线报警偏离安全辅助驾驶道路弯曲方向智能控制领域特征点提取边界设定边界识别方向移动实时报警实时检测数字信号图像信息弯道报警弯道行驶有效减少灵敏度误报率重建二维算法直道虚拟检测转化保证

[发明专利]一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法-CN202111245395.8在审
发明人：魏民祥;杨佳伟;沙朝;胡晓生;任师通;姜玉维;吴昭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：环境感知单元识别车道轨迹线；ECU根据算法实时计算弯道不同位置速度；跟踪控制器跟踪规划速度和道路轨迹；速度规划方法：采用模糊控制方法，将车道线曲率、道路附着系数、道路轨迹跟踪偏差作为模糊输入，输出为弯道不同点位的速度曲线；跟踪控制方法：通过模拟大脑情感记忆学习过程，设计脑情感跟踪控制器跟踪速度曲线及轨迹曲线。本发明提高了车辆弯道轨迹跟踪精度和跟踪过程的鲁棒性能，提前对弯道行驶进行速度规划，可有效减少车辆发生失稳状况，让弯道行驶过程更加安全稳定，对弯道行驶安全施加双保险。
一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种识别弯道的方法及其系统-CN201910269440.X在审
发明人：唐真 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种识别弯道的方法，包括：获取行驶路径；基于坐标点确定待识别坐标点；基于待识别坐标点确定待识别坐标点夹角；其中，待识别坐标点夹角为以待识别坐标点为顶点，分别与位于待识别坐标点两侧，并且与待识别坐标点的距离不小于第一阈值的第一坐标点和第二坐标点构成的夹角；确定当前待识别坐标点夹角是否小于第二阈值；如果当前待识别坐标点夹角小于所述第二阈值，将当前待识别坐标点识别为弯道坐标点，弯道坐标点所在的路径位置识别为弯道。本申请的方法和系统能够识别弯道，以便于向驾驶人员进行提示并调整显示比例尺。
一种识别弯道方法及其系统

[实用新型]弯道预警系统及设备-CN202121728009.6有效
发明人：谢洋;刘为;苗应亮 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种弯道预警系统，用于设置于在弯道一侧的弯道预警设备，其包括主控板、检测单元和反馈单元，所述检测单元和所述反馈单元连接所述主控，所述主控板用于控制所述检测单元检测弯道上的车辆目标、该车辆目标的位置和该车辆目标的速度，并将所述检测单元检测的信息传送至所述反馈单元，所述反馈单元用于将所述检测单元检测的信息反馈给弯道上的车辆驾驶员。本申请还提供一种弯道预警设备。该弯道预警系统和弯道预警设备能能检测弯道上的车辆目标、对车辆进行测速，并将车辆信息反馈给驾驶员，有助于减少弯道会车时的交通事故的发生率。
弯道预警系统设备

[发明专利]弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元-CN202010312092.2在审
发明人：何柳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的弯道路段车速限制模块，包括控制单元，用于获取弯道路段的弯道参数信息的弯道路段信息获取单元，和用于获取车辆实时参数信息的车辆实时参数获取单元，控制单元被配置用于：从所述弯道路段信息获取单元获得所述弯道参数信息和从所述车辆实时参数获取单元获得所述车辆实时参数信息；和基于所述弯道参数信息和所述车辆实时参数信息从预存的车速限制查询表中查询车速限制值，并且在车辆的实时车速大于查询得到的车速限制值时执行预定的限速过程。还提供了包括上述弯道路段车速限制模块的发动机控制单元。还提供了弯道路段车速限制方法以及机器可读存储介质。
弯道速度控制模块方法以及包括发动机单元

[发明专利]一种用于观光小火车的轨道结构-CN202310399265.2在审
发明人：崔峰;王保伦;李冬伦;穆华城 -专利权人：连云港长和游乐设备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及游乐设备领域，特别涉及一种用于观光小火车的轨道结构，包括轨道，轨道具有弯道结构，弯道结构被分割为多个弯道单元，相邻弯道单元之间设置有连接件，连接件的两端分别与弯道单元沿竖直方向铰接，每一弯道单元的底部均设置有垫块，垫块上设置有转动板，弯道单元的內轨和外轨均与转动板连接，转动板靠近內轨的端部沿竖直方向与垫块铰接，垫块中设置有抬升装置，用于抬升转动板靠近弯道单元外轨的一端，本发明具有以下有益效果：小火车以较高时速行驶时，使用抬升装置，使弯道结构的外轨高于其內轨，弯道结构存在倾斜的斜面，具有倾斜角度的弯道结构能够帮助小火车克服转弯时的离心力，小火车在以较高车速行驶在较小的弯道时不会脱轨。
一种用于观光火车轨道结构

[发明专利]一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统-CN202310452129.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、弯道巡航综合评价指标计算单元、弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元、弯道巡航式互联空气悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取纵向速度、方向盘转角、横向互联控制模式下电磁阀总开启时间、综合互联控制模式下电磁阀总开启时间、横向互联控制模式执行时间、综合互联控制模式执行时间；弯道巡航综合评价指标计算单元用于计算弯道预瞄检测评价因子、弯道巡航控制评价因子、车道线偏离检测评价因子；弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元包括横向互联控制模式、综合互联控制模式；弯道巡航式互联空气悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。
一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统

[发明专利]弯道信息获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910935452.1在审
发明人：刘均;柴勇 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种弯道信息获取方法，包括：当检测到连接指令时，与路边单元设备建立连接；接收与车辆所处方向对应的弯道图像，并利用弯道图像获取弯道信息；输出弯道信息；路边单元设备通过判断车辆所处的方向，获取与方向对应的弯道图像并将弯道图像发送给车载设备，车载设备利用弯道图像获取弯道信息并输出，使驾驶员提前了解弯道路况，以便对可能出现的突发情况做好准备，进而避免交通事故的发生。此外，本申请还提供了车载装置、车载设备、路边单元装置、路边单元设备、车辆及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
弯道路边单元弯道信息车载设备图像获取图像计算机可读存储介质车载装置连接指令设备建立输出路况申请交通事故检测

[发明专利]一种基于弯道多目标车识别的车辆自动紧急制动系统建模方法-CN202310343763.5在审
发明人：朱曰莹;蔡佳文;王鹏龙 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弯道多目标车识别的车辆自动紧急制动系统建模方法，涉及计算机建模领域和车辆安全领域。主要包括弯道测试场景模块、雷达传感器信息探测模块、多目标车信息预处理模块、弯道长距离位置补偿模块、弯道危险目标车识别模块、基于安全距离的紧急制动模块。首先弯道测试场景模块建立测试场景，然后雷达传感器信息探测模块探测前方多辆目标车的信息，然后将信息输入给多目标车信息预处理模块处理，然后将处理后的信息输入给弯道长距离位置补偿模块计算长距离位置补偿的横向距离，然后将横向距离输入给弯道危险目标车识别模块，识别危险目标车，并将危险目标车信号输入给基于安全距离的紧急制动模块对车辆进行紧急制动，实现避撞。
一种基于弯道多目标识别车辆自动紧急制动系统建模方法

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