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[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的平面变半径圆域划分方法-CN202010486729.X有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;郭亚峰;闵兆伟;张永德;唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面变半径圆域划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种平面变半径圆域划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法。技术要点为：将正畸弓丝曲线T转换为平面曲线T′；设定圆域限制参数的上限值；确定划分圆域的半径和圆心；定义合理弯制圆域；判断是否继续进行圆域划分；以圆域弯制点密度弯制点弯制顺序T1和R1。本发明以变半径圆域划分区域，可以提高正畸弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。
一种用于正畸弓丝弯制顺序规划平面半径划分方法

[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的空间变半径球域划分方法-CN202010486033.7有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;郭亚峰;张永德;姚亮;左晖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的空间变半径球域划分方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的空间变半径球域划分方法。技术要点为：变半径球域划分数据导入；设定球域限制参数的上限值；确定划分球域的半径和球心；定义合理弯制球域；判断是否继续进行球域划分；以球域弯制点密度弯制点弯制顺序T1和R1。本发明以变半径球域对空间弓丝曲线划分区域，可以提高正畸弓丝弯制规划的准确性，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。
一种用于正畸弓丝弯制顺序规划空间半径划分方法

[发明专利]脊椎骨旋转角度计算方法-CN201810296199.5有效
发明人：张勇;许真达 -专利权人：深圳零动医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊椎骨旋转角度计算方法，其包括对人体背部图像组进行滤波和特征提取处理得到背部脊柱中心的坐标数组，采用三次样条插值处理得到背部脊柱中线，根据背部脊柱中线计算脊柱主体长度、每个侧弯的背部中线顶椎垂直偏距、每个侧弯的弦长、每个侧弯偏距最大的点坐标及每个侧弯偏距最大点对应脊柱的宽度，求解脊柱侧弯计算模型，求解脊柱中心线与背部脊柱中线偏离程度计算模型，计算脊柱中心线坐标，计算脊椎骨旋转角度。本发明在得到背部脊柱中线的基础上，通过构建脊柱侧弯计算模型和脊柱中心线与背部脊柱中线偏离程度计算模型，实现了对脊椎骨旋转角度的准确测量，具有广泛的应用价值。
脊椎骨旋转角度计算方法

[实用新型]输电线动弯应变量测量系统-CN201520425665.7有效
发明人：蒋娇娇;宋昌林;赵洪霄 -专利权人：四川汇源光通信有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了输电线动弯应变量测量系统，涉及动弯应变测量领域。该输电线动弯应变量测量系统，包括固定在待测导线上的线夹。所述输电线动弯应变量测量系统还包括第一测量单元及处理器，所述第一测量单元设置于距所述线夹预定距离处，所述第一测量单元包括第一两轴加速度传感器，所述第一两轴加速度传感器采集距所述线夹为预定距离处Y轴与Z轴方向上的振动加速度，所述处理器将所述第一两轴加速度传感器采集的振动加速度进行数据处理得到距所述线夹预定距离处的动弯应变量。本实用新型相对现有技术可以提高动弯应变量的测量精度。
输电线动弯应变量测量系统

[实用新型]欧姆弯抱箍弯制装置-CN201721762524.X有效
发明人：李家旭;郝晓林;刘自然 -专利权人：中国电建集团核电工程公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及欧姆弯的加工设备技术领域，尤其是涉及一种欧姆弯抱箍弯制装置。欧姆弯抱箍弯制装置包括：作业底板、弯制模具、调角板和定位板；弯制模具、调角板和定位板均固定设置在作业底板上，调角板和定位板均设置在弯制模具的一侧，调角板的第一端靠近弯制模具，且调角板的第一端与弯制模具之间存在间隙，调角板的第二端与调角板的第一端呈角度设置，调角板的第二端远离弯制模具，定位板设置在调角板的第二端与弯制模具之间，且定位板的两端分别与调角板的第二端与弯制模具均间隔设置。以缓解现有技术中存在的欧姆弯抱箍与镀锌钢管接触面积不够，无法满足正常的防雷接地要求，且工艺质量较差，制造难度大、成本高的技术问题。
调角板弯制模具定位板抱箍弯制装置第一端作业底板本实用新型呈角度设置镀锌钢管固定设置加工设备间隔设置接地要求防雷缓解制造

[实用新型]人防门扁钢弯制机-CN201721633930.6有效
发明人：蔡青龙;吴麟 -专利权人：佛山市均林人防工程有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型针对扁钢夹弯作业效率低的问题，提供了一种人防门扁钢弯制机，其可将裁切作业与夹弯作业同步进行，以提高扁钢夹弯作业的效率，该技术方案如下：一种人防门扁钢弯制机，包括机架以及设置在机架上的扁钢弯制组件，机架上设有与扁钢弯制组件联动的裁切组件，机架上设有将裁切好的扁钢运输至扁钢弯制组件内的进料组件，机架上还设有将扁钢条运输至裁切组件内裁切并将裁切好的扁钢运输至进料组件上的运输组件。裁切组件与扁钢弯制组件联动以同时进行夹弯作业与裁切作业，扁钢的进料与运输同步进行，扁钢条直接放入人防门扁钢弯制机上即可产出弯制好的扁钢，从整体上提高了扁钢夹弯作业的效率。
扁钢弯制裁切夹弯人防门裁切组件弯制机进料组件组件联动扁钢条运输本实用新型运输组件作业效率放入

[实用新型]一种细长形同侧进出口螺旋盘管的弯制装置-CN201821425056.1有效
发明人：徐建梅;潘海泉;于均刚;王永明;张玉丰;路扬;黄倩影;严红丹 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种细长形同侧进出口螺旋盘管的弯制装置，所述弯制装置包括具有旋转功能的主机(1)，还包括芯轴(2)与端盖(3)，其中，芯轴(2)的一端与主机(1)固定连接，芯轴(2)的另一端与端盖(3)连接，所述弯制装置能够使得待弯制钢管在芯轴(2)外壁弯制成同侧进出口的螺旋盘管(4)；所述端盖(3)用于对待弯制钢管的一端进行固定；所述弯制装置还包括可调支撑组件(7)，其用于弯制过程中对钢管的待弯制部分进行支撑和导向本实用新型的弯制装置结构简单，制造成本低，使用方便。
弯制装置芯轴螺旋盘管端盖同侧弯制本实用新型细长形进出口钢管主机可调支撑组件待弯制钢管旋转功能制造成本外壁支撑

[发明专利]一种弯制电缆定型方法及定型卡具-CN202211612799.0在审
发明人：彭晓靖;罗强;李川 -专利权人：株洲壹星科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯制电缆定型方法及定型卡具：定型卡具两端设置有电缆卡槽，定型卡具上设置有防止弯制电缆脱出电缆卡槽的防脱部件。采用定型卡具卡住弯制电缆，防止弯制电缆回弹变形，使得弯制电缆一直保持弯制成型后的形状。安装时弯制电缆不再需要进行整形，节省了安装时间，提高了安装效率。
一种电缆定型方法卡具

[发明专利]一种基于OpenStack的云平台集群方法及系统-CN201610965561.4在审
发明人：段成虎 -专利权人：武汉噢易云计算股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenStack的云平台集群方法，涉及云计算技术领域，包括预设服务器可选的节点角色的参数，节点角色包括控制节点、计算节点、存储节点、网络节点；将装有OpenStack所有服务的系统制作成光盘镜像文件，并在所有服务器上安装；将用户随机选择的一台服务器的节点角色设置为控制节点，初始化并启动控制节点中OpenStack所有服务；通过控制节点添加其他服务器，设置服务器的节点角色为计算节点、存储节点、网络节点中的一种或多种，设置服务器的网络参数和存储参数，初始化并启动与设置的节点角色相关的OpenStack服务，本发明可快速实现云平台中各节点的部署。
一种基于 openstack 平台集群方法系统

[发明专利]应用于区块链系统的数据处理方法及装置-CN202011306241.0有效
发明人：李茂材;蓝虎;王宗友;周开班;刘攀;朱耿良;时一防 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种应用于区块链系统的数据处理方法及装置，该方法包括：响应于访问终端向区块链中写入目标数据的请求，确定对所述目标数据具有读取权限的目标节点角色，其中，各个节点设备连接的访问终端拥有节点设备对应的节点角色的权限；获取所述目标节点角色所对应的加密密钥；根据所述加密密钥对所述目标数据进行加密处理，得到所述目标数据对应的密文，所述目标数据对应的密文能够被所述目标节点角色对应的访问终端解密；将所述目标数据对应的密文存储至所述区块链上本申请实施例的技术方案既能够极大地提升多个节点角色之间进行数据共享的效率，又能够确保进行数据共享的安全性。
应用于区块系统数据处理方法装置

[发明专利]组合式高速精密轴承-CN202110257709.X有效
发明人：刘晓阳 -专利权人：上海人本精密机械有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16C19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式高速精密轴承，包括外法兰和芯轴，所述外法兰端部连接有轴承盖，所述芯轴上形成有用于与机械主轴连接的花键，所述芯轴通过无外圈圆柱滚子轴承与外法兰转动连接，所述芯轴上还固定连接有四点角接触球轴承，所述四点角接触球轴承外圈与外法兰内壁间隙配合，所述四点角接触球轴承外圈靠近轴承盖的一端与轴承盖铆接设置，所述四点角接触球轴承外圈与无外圈圆柱滚子轴承滚柱之间设置有喷油嘴，所述喷油嘴出油口朝向四点角接触球轴承滚子以及无外圈圆柱滚子轴承滚柱设置
组合式高速精密轴承

[实用新型]一种电机转子总成-CN201922075495.5有效
发明人：秦鑫;崔乃峰;钟鸣 -专利权人：郑州智驱科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子总成，包括转轴、深沟球轴承、隔磁挡板、转子铁芯、齿轮轴、四点角接触轴承、螺钉和轴承压板，所述转轴的两端分别安装在深沟球轴承中，所述深沟球轴承分别安装在前端盖和后端盖中，所述转轴上安装有转子铁芯，转子铁芯的两端安装隔磁挡板；所述的前端盖内安装有四点角接触轴承，所述四点角接触轴承内的齿轮轴与转轴相连，所述四点角接触轴承的外侧安装有轴承压板。本实用新型通过改变转轴和齿轮轴的连接方式、轴承压板的位置，增加四点角接触轴承，在保证尺寸满足要求的前提下，提高了电机轴承的轴向力的承载能力和设计寿命，有效降低了售后维护成本。
一种电机转子总成

[实用新型]一种脉冲导压管弯制工具-CN201720843183.2有效
发明人：魏成凯;陈恒伟;王玉京;葛功朴;马和磊 -专利权人：山东电力建设第三工程公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脉冲导压管弯制工具，涉及脉冲导压管弯制领域，包括设置有中心孔的弯制罗盘和安装有中心固定轴和滑动轮的弯制手柄；所述中心孔与中心固定轴结构配合，所述弯制手柄通过中心固定轴安装在弯制罗盘上；所述中心固定轴与滑动轮的安装距离大于等于弯制罗盘的半径长度与滑动轮的半径长度之和，小于等于脉冲导压管的直径长度与弯制罗盘的半径长度、与滑动轮的半径长度之和；所述弯制罗盘上设置有导管卡紧结构。经此弯制工具所得的脉冲导压管具有弯制区域无凹坑、无变形、无裂纹、弯曲弧度一致均匀等优点；配合锁紧扣件使用，移动更加便利，具有结构简单、调节方便、使用成本低、提高施工人员工作效率等优点。
一种脉冲导压管弯制工具

[实用新型]一种弯制电缆端部整形模具-CN202223365127.2有效
发明人：李川;田伟 -专利权人：株洲壹星科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯制电缆端部整形模具，包括：整形凹模、整形凸模、整形升降缸一及整形升降缸二。整形升降缸一带动整形凸模升降，将弯制电缆U形弯底部夹在整形凹模与整形凸模之间。然后整形升降缸二推动整形凹模、整形凸模及被夹持在带动整形凹模与整形凸模之间的弯制电缆U形弯底部整体上升，使弯制电缆端部形成三维弯曲，从而实现弯制电缆端部整形。经过端部整形后的弯制电缆在安装时，三相的弯制电缆U形弯底部能够在空间错开，使得弯制电缆能够顺利嵌入到直线电机定子线槽中，从而提高安装质量和安装效率。
一种电缆整形模具

[发明专利]一种基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法-CN202210401584.8在审
发明人：姜金刚;张翼;谭棋匀;吴殿昊;孙健鹏;孙洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对弯制点对方向偏移敏感的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合合理论正畸弓丝曲线弯制点向量的旋转矩阵，建立基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法。本发明通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的方向度，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
一种基于向量共线正畸弓丝弯制点误差评价方法