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[发明专利]一种等离子弧增材制造装置和等离子弧增材制造方法-CN202210172698.X在审
发明人：薛柏喻 -专利权人：西安鑫精合智能制造有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开一种等离子弧增材制造装置和等离子弧增材制造方法，涉及增材制造技术领域，以解决等离子弧增材过程中焊枪起弧需手动定高的问题。等离子弧增材制造装置包括：焊枪、支撑组件、测距仪和控制模块；支撑组件设置于焊枪上；测距仪设置于支撑组件的靠近焊枪的出射端的一端，用于测量测距仪与待焊基材表面之间的第一距离；控制模块与测距仪连接，控制模块用于计算焊枪的出射端与待焊基材表面的距离，控制焊枪移动至预设起弧高度。等离子弧增材制造方法应用于上述技术方案所提的等离子弧增材制造装置。本发明提供的等离子弧增材制造装置和等离子弧增材制造方法用于实现自动定高起弧，提高等离子弧增材成型效率。
一种等离子弧增材制造装置方法

[发明专利]一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置-CN202110332503.9在审
发明人：周明;王克鸿;周春东;彭勇;王剑春;陈磊;何乐 -专利权人：南京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置，主要包括运动执行系统和增材系统；所述运动执行系统包括二个机械臂、可变位增材平台及控制柜等；所述增材系统包括一个CMT电弧增材枪和一个多丝多等离子弧增材枪，及其对应的增材电源、送丝机、水冷机和保护气瓶等,其中，CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪分别安装在两个机械臂末端连接法兰上，且所述机械臂排布在可变位增材平台的不同侧。利用本发明提供的装置可对增材模型轮廓区域和内部区域分区增材，综合等离子弧和CMT电弧增材的技术优势，实现高质高效增材。
一种多丝多等离子 cmt 双机协同装置

[实用新型]一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置-CN202120629931.3有效
发明人：周明;王克鸿;周春东;彭勇;王剑春;陈磊;何乐 -专利权人：南京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置，主要包括运动执行系统和增材系统；所述运动执行系统包括二个机械臂、可变位增材平台及控制柜等；所述增材系统包括一个CMT电弧增材枪和一个多丝多等离子弧增材枪，及其对应的增材电源、送丝机、水冷机和保护气瓶等,其中，CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪分别安装在两个机械臂末端连接法兰上，且所述机械臂排布在可变位增材平台的不同侧。利用本实用新型提供的装置可对增材模型轮廓区域和内部区域分区增材，综合等离子弧和CMT电弧增材的技术优势，实现高质高效增材。
一种多丝多等离子 cmt 双机协同装置

[发明专利]基于电弧增材制造的焊枪高度动态调整方法、系统及介质-CN202310521290.3在审
发明人：朱强;刘永福;黄建民;李权 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电弧增材制造的焊枪高度动态调整方法、系统及介质，方法包括：控制焊枪在增材制造平台上进行恒流增材制造；在进行第一层金属堆积时，实时获取焊枪与增材制造平台之间的第一弧压信号，并根据第一弧压信号确定初始等效弧压；当完成当前层的金属堆积，按照预设的抬高高度控制焊枪上移，进行下一层金属堆积，并实时获取焊枪与增材制造平台之间的第二弧压信号；将第二弧压信号与初始等效弧压进行比对，并根据比对结果对焊枪的高度进行实时调整本发明可以在电弧增材制造的过程中实时动态调整焊枪高度以保证电弧的弧长趋于一致，提高了增材制造过程的稳定性以及增材制造产品的质量，可广泛应用于电弧增材制造技术领域。
基于电弧制造焊枪高度动态调整方法系统介质

[发明专利]超声冲击-超声场辅助等离子弧增材制造装置及加工方法-CN202211453702.6在审
发明人：浦娟;饶嘉威;李瑞峰;刘昊东;盛婕;张超;胥国祥;陈书锦;夏忠秋 -专利权人：江苏科技大学;浙江永旺焊材制造有限公司;扬州明弘机械有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了超声冲击‑超声场辅助等离子弧增材制造装置及加工方法，装置包括等离子弧增材制造装置、超声辅助装置、第一机械臂、超声冲击装置、定位夹具和第二机械臂；所述等离子弧增材制造装置与超声辅助装置固定，通过等离子弧增材制造装置安装于第一机械臂，第二机械臂通过定位夹具连接超声冲击装置；装置的加工方法为：1)前期安装；2)调试：3)同轴超声辅助增材；4)超声冲击；5)后续处理。本发明通过同轴超声辅助焊枪和超声冲击头同步运动，实现中间超声辅助增材，两边对刚成形、处于软化状态的熔覆层进行反复高频冲击，提高增材效率，并且提高成形件尺寸精度，降低其残余应力，细化晶粒，从而实现等离子弧增材制造控形控性的目的
超声冲击声场辅助等离子弧增材制造装置加工方法

[发明专利]一种双电弧双气流保护高强钢熔丝增材装置及方法-CN202110589032.X有效
发明人：冯曰海;张良昊;张永锋;陈耀龙;夏杰;王克鸿;周琦;黄俊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电弧双气流保护高强钢熔丝增材装置及方法，该装置包括双弧双气冷却增材装置等。在进行高强钢丝材增材时，用小电流的钨极氩弧加热前一增材道熔敷金属，惰性气体保护预热的熔敷金属，等离子弧熔化高强钢丝材增材，同时利用温度摄像机检测增材道前一增材道熔敷基础金属的温度特征信息，以实现双电弧双气流保护高强钢增材本发明通过小电流的钨极氩弧加热高强钢熔敷金属，有效提升高强钢熔敷基体的温度，解决异质高强钢高碳含量增材的开裂问题，同时采用前道熔敷金属惰性气体保护，防止加热金属高温氧化，同时采用高温熔敷金属的惰性气体保护
一种电弧气流保护高强钢熔丝增材装置方法

[发明专利]一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的方法-CN202110309743.7有效
发明人：周明;王克鸿;周春东;彭勇;王剑春;陈磊;何乐 -专利权人：南京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的方法，涉及增材制造技术领域，增材装置主要包括运动执行系统和增材系统；所述运动执行系统包括机械臂、可变位增材平台及其控制柜等；所述增材系统包括CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪；方法包括以下步骤：步骤S101：耗材选择、设备安装,选用合适的丝材、基板种类及规格，确定多丝多等离子枪数量；步骤S102：增材模型优化、路径规划，分别生成第一机器人和第二机器人的路径程序；步骤S103：工艺调试匹配，将多丝多等离子弧和CMT电弧增材的最优增材工艺参数分别适配到对应的机器人程序中；步骤S104：增材开始；利用本发明提供的方法对增材模型轮廓区域和内部区域进行分区增材可实现高质高效增材
一种多丝多等离子 cmt 双机协同方法

[发明专利]一种磁控等离子弧增材制造电弧与丝材末端位置匹配方法-CN202210007338.4有效
发明人：洪波;黄维;屈原缘;贾爱亭;文志;林健 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造领域，尤其是涉及磁控等离子弧增材制造领域。本发明公开了一种磁控等离子弧增材制造电弧与丝材末端位置匹配方法，等离子电弧在增材制造过程中沿焊枪轴中心进行偏摆的同时，送丝装置沿等离子电弧偏摆方向进行对向送丝；根据增材轨迹形状调整等离子电弧摆动的频率、方向和摆动幅度，同时控制对向送丝的丝材末端位置和送丝速度调节熔宽，在增材过程中等离子电弧摆动的频率、方向和幅度与丝材末端位置和送丝速度实时匹配达到增材控形控性的目的。控弧与控丝结合使等离子电弧与丝材末端位置实时匹配，实现单个切片层平面任意形状的成形，提高了等离子弧增材制造工艺的成形精度；同时对向送丝相比单丝送丝增加了熔宽调节范围和增材效率。
一种等离子弧增材制造电弧末端位置匹配方法

[发明专利]一种丝粉复合等离子弧增材制造装置及使用方法-CN202011437823.2有效
发明人：沈忱;华学明;张跃龙;李芳;周雯露;王林;张弛;陈超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝粉复合等离子弧增材制造装置及使用方法，涉及金属间化合物合金增材制造领域，装置包括等离子焊接装置、弧高传感器(12)、丝粉复合填材装置和计算机(16)，所述弧高传感器(12)装配在等离子焊接装置上，所述等离子焊接装置、弧高传感器(12)、丝粉复合填材装置分别与计算机(16)相连接。本发明通过在双异种丝材基础上引入粉材添加装置，实现目标金属间化合物合金微量元素的灵活调控，有效提高金属间化合物的各项性能。通过增加弧高传感器反馈调整等离子弧高，有效提升了增材过程等离子弧、熔池、丝粉填材过渡的稳定性，降低了增材构件的缺陷率。
一种复合等离子弧增材制造装置使用方法

[发明专利]一种层内无搭接的电弧增材制造路径规划方法-CN202010208816.9有效
发明人：苏江舟;何智;韩维群;王志敏;王殿政;步贤政;陈宏伟;张铁军;干建宁 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种层内无搭接的电弧增材制造路径规划方法，适用于电弧增材制造过程，可解决现有电弧增材路径规划方法造成的起弧点、收弧点、多道搭接处过多导致成形质量不稳定，以及程序量大、需要分部上传程序导致效率降低的问题该方法对电弧增材制造结构件添加加工余量，使其分层截面形状简化为带有余量的、较为规则的形状，在此基础上提取分层截面上的线型特征组合，并进一步形成线型路径，最后依靠摆动填充完成截面内的增材路径规划。该方法大大减少了电弧增材制造程序语句及起弧、收弧点数量，消除了道间搭接，有助于电弧增材制造效率与质量的提升。
一种层内无搭接电弧制造路径规划方法

[发明专利]一种异质双丝原位合金化等离子弧增材的方法与装置-CN202211218271.5在审
发明人：周琦;刘学权;段梦伟;彭勇;王克鸿;孔见;郭顺;章晓勇;张伟;刘吉梓;黄勇;徐俊强 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明为一种异质双丝原位合金化等离子弧增材方法与装置，该装置包括等离子弧增材电源、等离子增材枪体、机器人控制柜、红外热成像仪、两台送丝机及双丝协调控制模块。增材时，机器人控制柜同步控制增材电源，引燃等离子弧，两根异种相熔丝材同步送入熔池，在熔池中充分冶金后凝固形成基体材料，通过调节两根丝材送丝速度以原位调控熔池内部液态金属成分，实现异质双丝原位合金化增材。本发明采用异质双丝原位合金化等离子弧增材方法，使用马氏体时效钢、高氮奥氏体钢两种相熔性丝材，通过控制两种丝材的送丝速度，原位生成成分、组织、性能可调可控的铁基合金，其极限抗拉强度450MPa至950MPa
一种异质双丝原位合金等离子弧增材方法装置

[发明专利]一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离自适应控制方法-CN202010822760.6有效
发明人：洪波;屈原缘;林健;熊昊;李东晓 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离的自适应控制方法，它主要是解决在磁控等离子弧增材制造过程中，丝材端部、熔池、等离子弧三者之间距离的自适应控制，以及熔池局部热输入调节的关键技术问题。其技术方案要点是，结合测温寻位与视觉定位完成对磁控等离子弧增材制造过程的机器自启识别、位置预标定以及实时位置获取，再利用调节机构对等离子炬、丝材端部进行调整，同时利用磁场控制等离子弧的位置形态，调节熔池的局部热输入，实现在磁控等离子弧增材制造过程中，丝材端部、熔池、等离子弧三者之间距离的自适应控制。
一种等离子丝材端部熔池距离自适应控制方法

[发明专利]一种高氮钢增材制造控型控性装置-CN201911245242.6在审
发明人：周琦;喻嘉熙;徐俊强;金鸣;何思源;时孝东;邵浩彬;李能;许雪宗 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种高氮钢增材制造控型控性装置，该装置包括CMT增材制造部分包括送丝系统、焊枪系统、冷却循环水系统、水冷铜成形模块、模块位移系统，其中，水冷铜成形模块通过冷却循环水从而达到降温目的，与增材件紧贴部位添加有高温耐磨材料以及耐高温绝热材料；冷铜成形模块通过紧贴增材件，可以防止沉积方向末端的熔滴顺着增材件侧壁流淌下来从而形成塌陷；可以避免沉积到增材件双侧时由于表面不平及金属锰氧化物的存在而导致熄弧影响增材连续性，且形成弧坑造成塌陷；可以有效的利用保护气对增材件双侧沉积末端进行保护等
一种高氮钢增材制造控型控性装置

[外观设计]等离子弧丝材增材制造设备-CN202230411879.4有效
发明人：侯思平;熊嘉锋;闫建国;刘梅;薛柏喻 -专利权人：西安优弧智熔增材制造有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：等离子弧丝材增材制造设备。2.本外观设计产品的用途：等离子弧丝材增材制造。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
等离子弧丝材增材制造设备

[发明专利]一种铝合金悬空结构件电弧增材制造方法-CN201811512386.9有效
发明人：顾文婷;胡洋;步贤政;姚为 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金悬空结构件电弧增材制造方法，包括：对铝合金悬空结构件的待增材区域进行预处理；将预处理后的铝合金悬空结构件固定于工作平台上；设定起弧点、收弧点位置及增材路径；其中，所述增材路径包括多层待增材层；利用焊机对所述多层待增材层中的第一层进行增材制造；设定所述预处理后的铝合金悬空结构件的线能量达到预设能量值；沿垂直于所述增材路径的方向偏移，利用所述焊机进行下一层的堆积，以形成90°的水平悬空结构；重复执行上述步骤本发明采用层间偏移的方法使熔敷金属重力与表面张力二力平衡从而实现悬空结构成形，能够提高电弧增材材料的利用率，缩短电弧增材制造周期。
一种铝合金悬空结构件电弧制造方法

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