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[实用新型]跨运车及其无线遥控系统-CN201821639980.X有效
发明人：赵时晨 -专利权人：上海海希工业通讯股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种跨运车及其无线遥控系统，跨运车的无线遥控系统包括：无线遥控发射单元、无线遥控接收单元、跨运车PLC、跨运车电源；无线遥控接收单元与跨运车PLC连接；无线遥控接收单元与跨运车电源电连接，跨运车PLC与跨运车电源电连接；无线遥控发射单元将控制信号传输至无线遥控接收单元，无线遥控接收单元接收控制信号并发送至跨运车PLC。
跨运车无线遥控接收单元无线遥控系统无线遥控发射单元本实用新型电源电连接接收控制信号控制信号传输动作状态排除故障维修设备位置操作电源对准发送维修安全

[发明专利]一种适用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统和方法-CN201910710450.2有效
发明人：胡中望;邵诚佳 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统和方法，以解决八轮无人跨运车在箱区和箱区外导航以及不同方向行驶的精准循迹控制。其中在判断所述跨运车的作业区域在箱区外，决定所述跨运车采取八轮转动控制模式，且在判断所述跨运车的作业区域在箱区内，决定所述跨运车采取六轮转动控制模式，其中在所述八轮转动控制模式下，所述跨运车的八个轮子转动，在所述六轮转动控制模式下，所述跨运车的前六个轮子转动，后六个轮子不动。
一种适用于无人驾驶跨运车控制系统方法

[发明专利]一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场及使用方法-CN202310243491.1在审
发明人：余政;唐勤华 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场及使用方法，其中，堆场包括自动化跨运车行驶区、自动化跨运车装卸区、冷藏箱电源插拔通廊以及自动化跨运车；所述自动化跨运车装卸区位于冷藏箱电源插拔通廊两侧，自动化跨运车行驶区位于自动化跨运车装卸区外侧，所述自动化跨运车行设置在自动化跨运车行驶区和自动化跨运车装卸区上；所述冷藏箱电源插拔通廊包括固定支架和折叠平台，折叠平台设置在固定支架的两侧。通过上述设计，工作人员在冷藏箱电源插拔通廊上进行电源插拔作业时，其活动区域始终与自动化跨运车的行驶区域保始终处于分隔状态，既能保障工作人员人身安全，又不影响自动化跨运车装卸作业，进而保证了集装箱装卸效率
一种适用于自动化跨运车作业冷藏箱堆场使用方法

[发明专利]用于以非接触式接收电源的轮胎式龙门起重机及跨运车-CN201480004763.1有效
发明人：高永锡 -专利权人：姜美涓
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于以非接触式接收电源的轮胎式龙门起重机和跨运车，本发明的轮胎式龙门起重机具有用于从内部提供电源的充电式电池及用于从设于外部的供电部接收电源的集电部，供电部和集电部以通过磁感应方式来工作的方式构成，本发明的跨运车包括用于从设于外部的供电部以非接触式接收电源的集电部，上述集电部对设于上述跨运车的充电用电池进行充电，供电部和集电部通过磁感应方式相互工作。
用于接触接收电源轮胎龙门起重机跨运车

[实用新型]一种门式跨运车-CN201821915632.0有效
发明人：冯高;唐军;全克华 -专利权人：湖南汇捷智能装备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门式跨运车，包括底部框架和设置于所述底部框架顶部的顶部框架，所述底部框架和所述顶部框架之间围成吊装空间；所述底部框架包括并列设置的第一侧向框架和第二侧向框架，所述第一侧向框架和所述第二侧向框架的底部各设有一组定向车轮该门式跨运车包括三组车轮，使用过程中，可以通过控制转向车轮偏转即可实现门式跨运车的转向，相对于现有的门式跨运车，转向控制更为简便，且转向半径更小。
侧向框架底部框架跨运车门式顶部框架转向车轮本实用新型偏转并列设置定向车轮转向控制吊装车轮

[发明专利]一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法-CN201910659813.4有效
发明人：邵诚佳;李凯;吴治礼;黄政 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法，该系统包括跨运车，跨运车具有电制动和液压制动两套互相独立的制动系统；踏板传感器，其传输跨运车的踏板位移信号；控制模块，分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线本发明将电制动和液压制动结合，根据跨运车对制动力的需求，分别进行电制动和液压制动单独控制，满足跨运车对制动性能响应快的要求同时可以提供大制动力矩，保证跨运车的制动性能。
一种跨运车多级融合制动控制系统方法

[发明专利]一种跨座式轨道运梁车-CN201710796402.0有效
发明人：周帅;凡林;李水生;谭立新;方聪 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨座式轨道运梁车，包括车体，车体用于运载轨道梁，车体下部设有行走机构，车体两侧设有横向支腿，横向支腿包括调节部件和顶撑部件，顶撑部件活动连接于调节部件，调节部件连接于车体，调节部件调节顶撑部件支撑于已架设的轨道梁腹板或者与腹板分离运用该运梁车，在车体两侧设置横向支腿，所有横向支腿能够支撑于轨道梁腹板，在该跨座式轨道运梁车运梁作业时，特别是处于曲线段轨道梁上运梁作业时，能够通过调节横向支腿与轨道梁的接触力大小，来保证车体各向稳定，防止车体侧翻，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便，即使在过弯处也并不一定要通过降速太多来保持稳定，从而也能够提高运梁车的施工效率。
一种跨座式轨道运梁车

[实用新型]一种跨座式轨道运梁车-CN201721139492.8有效
发明人：周帅;凡林;李水生;谭立新;方聪 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跨座式轨道运梁车，包括车体，车体用于运载轨道梁，车体下部设有行走机构，车体两侧设有横向支腿，横向支腿包括调节部件和顶撑部件，顶撑部件活动连接于调节部件，调节部件连接于车体，调节部件调节顶撑部件支撑于已架设的轨道梁腹板或者与腹板分离运用该运梁车，在车体两侧设置横向支腿，所有横向支腿能够支撑于轨道梁腹板，在该跨座式轨道运梁车运梁作业时，特别是处于曲线段轨道梁上运梁作业时，能够通过调节横向支腿与轨道梁的接触力大小，来保证车体各向稳定，防止车体侧翻，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便，即使在过弯处也并不一定要通过降速太多来保持稳定，从而也能够提高运梁车的施工效率。
一种跨座式轨道运梁车

[发明专利]一种跨运车同步转向系统-CN202010639288.2在审
发明人：冯高;雷斌;唐军 -专利权人：湖南汇捷智能装备有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨运车同步转向系统，包括轮胎、车轮支架、连杆、转向油缸、油管、跨运车本体；所述轮胎通过回转支承与所述车轮支架连接，并且设于跨运车本体两侧；所述车轮支架与所述连杆铰接；所述转向油缸与所述连杆铰接本发明提供了一种跨运车同步转向系统，结构简单紧凑，转向同步精度高，很好的解决了跨运车转向同步的问题，有效的提升跨运车的操控性。
一种跨运车同步转向系统

[实用新型]一种跨运车同步转向系统-CN202021294225.X有效
发明人：冯高;雷斌;唐军 -专利权人：湖南汇捷智能装备有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨运车同步转向系统，包括轮胎、车轮支架、连杆、转向油缸、油管、跨运车本体；所述轮胎通过回转支承与所述车轮支架连接，并且设于跨运车本体两侧；所述车轮支架与所述连杆铰接；所述转向油缸与所述连杆铰接本实用新型提供了一种跨运车同步转向系统，结构简单紧凑，转向同步精度高，很好的解决了跨运车转向同步的问题，有效的提升跨运车的操控性。
一种跨运车同步转向系统

[发明专利]集装箱跨运车的电能切换系统和方法-CN201510666281.9在审
发明人：周崎;薛海雷;张洪波 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱跨运车的电能切换系统和方法。系统包括车辆管理系统、受电弓系统、电池动力系统、车用驱动器单元、电网、中控系统和定位系统，受电弓系统、电池动力系统和车用驱动器单元设置在集装箱跨运车上，其中：电网设置在集装箱跨运车的可充电工作区域内；受电弓系统与电池动力系统和车用驱动器单元连接；定位系统能获取集装箱跨运车的位置信息，并发送到中控系统。本发明的集装箱跨运车的电能切换系统和方法可以在集装箱跨运车在进入和离开电网时，根据车辆位置信息和电池电量，在几个不同情况下对集装箱跨运车进行电能切换。
集装箱跨运车电能切换系统方法

[实用新型]集装箱跨运车的电能切换系统-CN201520802587.8有效
发明人：周崎;薛海雷;张洪波 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱跨运车的电能切换系统。系统包括车辆管理系统、受电弓系统、电池动力系统、车用驱动器单元、电网、中控系统和定位系统，受电弓系统、电池动力系统和车用驱动器单元设置在集装箱跨运车上，其中：电网设置在集装箱跨运车的可充电工作区域内；受电弓系统与电池动力系统和车用驱动器单元连接；定位系统能获取集装箱跨运车的位置信息，并发送到中控系统。本实用新型的集装箱跨运车的电能切换系统可以在集装箱跨运车在进入和离开电网时，根据车辆位置信息和电池电量，在几个不同情况下对集装箱跨运车进行电能切换。
集装箱跨运车电能切换系统

[发明专利]无人跨运车自动抓箱方法、装置、电子设备、存储介质-CN202310130408.X在审
发明人：谭黎敏;马培立;周小凯;孙作雷;饶兵兵 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种无人跨运车自动抓箱方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：响应于无人跨运车位于设定抓箱位置，根据所述无人跨运车以及待对位集装箱的贝位线的相对位置，确定所述贝位线于所述无人跨运车的视觉传感器模块采集的图像中预测位置；基于所述预测位置，检测所述图像中的贝位线；使所述无人跨运车的视觉传感器模块采集的图像中所检测的贝位线的交点对齐至预设贝位线交点，以调整所述无人跨运车的抓箱位置至准对位位置；使所述无人跨运车的视觉传感器模块采集的图像中的锁孔中心位置对齐至预设挂钩位置，以自所述准对位位置调整所述无人跨运车的抓箱位置至对位位置。
无人跨运车自动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]管道施工跨运车及跨运方法-CN201410194310.1在审
发明人：孙克刚;张永利;张绍春;杨文会;马征宾 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道施工跨运车及跨运方法，涉及吊装、非公路运输和管道系统技术领域，所述管道施工跨运车具有包括车架、前后对称设置的门式升降吊装系统、行走系统，所述车架包括2个桁架和台架，每个桁架的两端分别与前后对称设置的门式升降吊装系统的立柱外套管连接；台架正面为梯型，侧面为八字形马鞍结构，在2个桁架的上部设置法兰与台架底座采用螺栓固定；所述门式升降吊装系统包括2个立柱、吊梁、吊具，所述行走系统安装于立柱外套管的底部。本发明的跨运车可满足载重13t，适用隧道内直径1422毫米以下各种口径管道施工需要，实现了管道施工运管﹑吊装、组对功能的一体化。
管道施工跨运车方法

[实用新型]一种防坠保护装置及跨运车-CN202022491485.2有效
发明人：钱旭强;卢玉春;姚渊;周建民;付文韬;张帅杰 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防坠保护装置，用于防止跨运车上的吊梁坠落，包括防坠机构和固定机构，防坠机构上设有多个安装点，防坠机构的一端与跨运车的鞍梁相连，吊梁通过固定机构可拆卸连接于防坠机构的安装点上。本实用新型能够在跨运车油缸失效或用于吊装吊梁的绳索断裂时，防止吊梁和集装箱发生坠落事故。本实用新型还提供了一种跨运车，包括上述防坠保护装置，该跨运车能够在跨运车油缸失效或用于吊装吊梁的绳索断裂时，防止吊梁和集装箱发生坠落或倾覆事故。
一种保护装置跨运车

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