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[实用新型]一种贴标机器人机构及自动贴标工作站-CN202220432804.9有效
发明人：张晓兰;王汝元;薛守智;韩琳;刘天慧 -专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新涉及一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，包括：机架；贴标机器人，固定端可拆卸安装于机架上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具和一海绵式吸具；贴标料仓，设置在机架上，数量至少一个，用于存放贴标；贴标定位调整装置，安装于机架上，用于对贴标进行调整、定位；撕贴标背纸装置，安装于机架上，用于撕除贴标背纸；其中，贴标料仓、贴标定位调整装置和撕贴标背纸装置的安装位置设置在贴标机器人的运动行程内以使所述吸盘式吸具能从贴标料仓吸附一贴标放置于贴标定位调整装置上、海绵式吸具能从贴标定位调整装置上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置上进行撕贴标背纸进而对箱类零件进行贴标，这样使贴标能方便、快捷，值得推广。
一种机器人机构自动工作站

[实用新型]一种全自动贴标机-CN201820667511.2有效
发明人：徐劲弓 -专利权人：广州市凯安消防科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种全自动贴标机，包括电箱，所述电箱的顶部通过钢板支架焊接有输送机构，所述输送机构包括输送电机、转轮及输送带；所述输送带上沿输送方向依次设置有第一贴标头、下压式回弹覆标装置、侧贴标头组、打码机及第四贴标头；所述第一贴标头、下压式回弹覆标装置、侧贴标头组、打码机、第四贴标头及输送电机均与PLC控制器相连接。本实用新型提供了一种全自动贴标机，其能实现对产品多个面进行贴标；同时，第一贴标头和下压式回弹覆标装置相结合工作，可进行多面性贴标加工，从而满足产品需要快速完成多面贴标的需求，本实用新型自动化程度高，工作高效
贴标头全自动贴标机下压式回弹输送带本实用新型输送电机输送机构打码机电箱多面贴标钢板支架依次设置转轮焊接自动化加工

[实用新型]一种危化品仓储用便捷式贴标功能的贴标装置-CN202121723450.5有效
发明人：林海川 -专利权人：太仓阳鸿石化有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种危化品仓储用便捷式贴标功能的贴标装置，包括壳体和把手槽，所述壳体两侧均开设有把手槽，且所述把手槽表面设置有橡胶层，所述壳体右侧安装有回转弹簧，且所述回转弹簧外部连接有贴标架，所述贴标架内部安装有贴标组件，且所述贴标组件包括安置架、限位架、标识卷和抚平辊，所述安置架内部安装有所述限位架，且所述限位架内侧设置有所述标识卷。该危化品仓储用便捷式贴标功能的贴标装置采用便捷式结构的设计，使其便于携带的同时能够随时使用，通过壳体的设置，使其能够贴标装置收纳于壳体内部，减小外部尺寸的同时还能够放置内部的标识受到外界的干扰影响，通过贴标组件的设置，使其在贴标后还能进行抚平，提升贴标效果。
一种危化品仓储便捷式贴标功能装置

[发明专利]一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置-CN202011014252.1有效
发明人：吴祉群;胡秀琨;岳晓斌;张连新;庞培川;陈东生 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置，该装置包括：贴标平台、剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统，剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统均安装在贴标平台上。其中，剪裁送标模块将待剥离的标签进行剪裁，并将标签移送到剥标模块，剥标模块对标签的胶防护层进行预剥离，贴标模块将预剥离的标签吸起将其彻底剥离，并将已剥离标签移送到贴标位置完成贴标工作，视觉系统为剪裁送标模块和贴标模块提供位置反馈本发明公开的装置实现大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的贴标工作，并适用于不同形状的贴标物，具有通用性，可进行系列化、标准化和组合化设计，具有广阔应用前景。
一种适用于小挺度非卷筒不干胶标签通用装置

[发明专利]一种移动式贴标设备的贴标方法-CN201810545683.7在审
发明人：时金明;崔斌 -专利权人：苏州双金实业有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式贴标设备的贴标方法，属于控制方式领域。本发明提供的移动式贴标设备的贴标方法的外框架布置在流水线上；外框架内设有机械臂，机械臂的运动端设有点胶机；机械臂控制点胶机在流水线范围内运动；标签卷将标签带输送至点胶机内；机械臂内置控制模块，机械臂内的控制模块与外部输入装置相连本发明提供的移动式贴标设备的贴标方法，采用可适配的贴标装置无需单独放置独立的贴标器，减少了成本投入。
机械臂贴标设备移动式贴标控制模块点胶机外框架流水线外部输入装置控制点单独放置感应装置控制方式贴标装置标签带标签卷贴标器运动端点胶胶机内置适配

[发明专利]一种板材开料贴标总成-CN202110139763.4在审
发明人：张凡;李海全;牛金来 -专利权人：南京帝鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65C1/02 文献下载
摘要：一种板材开料贴标总成，其特征是包括主轴背板，主轴背板安装主轴滑动装置和贴标背板，主轴滑动装置上安装主轴安装板，主轴安装板上安装主轴；贴标背板的一侧安装贴标机机座，贴标机机座上安装贴标机；贴标背板上靠近贴标机还安装有旋转式打标装置；打标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。本发明开料和贴标联合作业实现对主轴和贴标的同时驱动，克服了现有的设备对板材贴标和开料需要分开加工的工序，提高了加工效率。
一种板材开料贴标总成

[实用新型]一种板材开料贴标总成-CN202120286598.0有效
发明人：张凡;李海全;牛金来 -专利权人：南京帝鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65C1/02 文献下载
摘要：一种板材开料贴标总成，其特征是包括主轴背板，主轴背板安装主轴滑动装置和贴标背板，主轴滑动装置上安装主轴安装板，主轴安装板上安装主轴；贴标背板的一侧安装贴标机机座，贴标机机座上安装贴标机；贴标背板上靠近贴标机还安装有旋转式打标装置；打标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。本发明开料和贴标联合作业实现对主轴和贴标的同时驱动，克服了现有的设备对板材贴标和开料需要分开加工的工序，提高了加工效率。
一种板材开料贴标总成

[发明专利]一种贴标系统及方法-CN202310693989.8在审
发明人：严力 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种贴标系统及方法，所述系统包括：计算平台、嵌入式控制器和执行端设备；其中：所述计算平台，用于获取贴标任务对应的贴标流程，根据所述贴标流程生成配置文件；所述嵌入式控制器，用于解析所述配置文件，得到控制指令，并根据所述控制指令控制所述执行端设备执行所述贴标流程。本公开的贴标系统通过计算平台进行软件流程开发、通过嵌入式控制器调度执行端设备，实现了软硬件的解耦，控制逻辑更加清晰简易；当面对不同类型的贴标任务时，可快速完成换型需求，提高了贴标产线的柔性制造能力。
一种系统方法

[发明专利]吸贴式自动贴标结构、贴标方法以及机顶盒贴标机构-CN201910187909.5在审
发明人：赵彦龙;甘永城;张津铭 -专利权人：广东九联科技股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及贴标机技术领域，尤其是涉及一种吸贴式自动贴标结构、贴标方法以及机顶盒贴标机构，用于对缠绕成卷的标签卷进行剥标和贴标；其特征在于：包括标签输送机构、剥标机构以及贴标机构；所述标签输送机构包括标签辊、收标辊、牵引辊组以及导辊组；所述标签卷装设于所述标签辊上，引出的标签带依次绕于所述牵引辊组和导辊组，并绕于所述剥标机构处完成剥标，剥标后的标签带卷绕于所述收标辊上；所述贴标机构于所述剥标机构处吸取剥离后的标签，并移动至待贴标处。本发明的发明目的在于提供一种吸贴式自动贴标结构、贴标方法以及机顶盒，采用本发明提供的技术方案解决了现有贴标方式存在贴标效率和精度低，以及成本高的技术问题。
贴标贴标机构机顶盒贴式标签输送机构牵引辊组标签标签卷导辊组标签带卷缠绕成卷方案解决标签带贴标机并绕装设剥离移动

[实用新型]双打印机贴标装置-CN202122950696.2有效
发明人：李海全;赵跃;牛金来 -专利权人：南京帝鼎数控科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双打印机贴标装置，包括基板、打标机机座、贴标打印机和旋转式贴标机构，贴标打印机的数量为两个，两个贴标打印机均安装在打标机机座上，并且其中一个贴标打印机可相对打标机机座旋转，旋转式贴标机构的数量为两个，两个旋转式贴标机构在使用状态下分别位于贴标打印机的标贴出口处，其中一个贴标打印机壳体的翻转门可直接翻转打开贴标打印机，转动安装在打标机机座上的贴标打印机相对打标机机座朝着远离基板的方向转动，两个贴标打印机壳体的翻转门均可翻转分别打开两个贴标打印机的壳体，用于贴标打印机更换打印标贴的纸张。本实用新型一次在板材上粘贴两张标贴，提高了贴标的效率。
双打印机贴标装置

[实用新型]滚动贴标机及其自动监测装置-CN201220580163.8有效
发明人：何春先;刘忠英 -专利权人：何春先
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：滚动贴标机包括贴标装置及自动监测装置，贴标装置与自动监测装置的处理器电性连接。自动监测装置包括：反射式光电传感器，其向待贴标产品发射光并检测反射回来的光量，反射式光电传感器的出光方向垂直于待贴标产品的移动方向；及，与所述反射式光电传感器电性连接的处理器，接收并处理分析所述反射式光电传感器检测到的光量值通过处理器对间隔相邻的两个时刻接收到的光量值的绝对差值与预设值进行比对，可以判断待贴标产品是否在运动中，实时发现产线堆机等异常状况，进而控制贴标装置的贴标作业或暂停贴标作业，保障滚动贴标作业的正常运行，特别是一些带有唯一编码信息的标签的贴标作业。
滚动贴标机及其自动监测装置

[实用新型]轮转式贴标机的真空贴标装置-CN201420032542.2有效
发明人：张春林 -专利权人：张春林
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮转式贴标机的真空贴标装置，包括安装在贴标辊座上的空心的圆鼓形状的贴标辊，贴标辊的侧壁密布地开设有若干个小孔，标签在真空吸附力下紧贴贴标辊，利用贴标辊的曲面便可将标签贴于曲面或球面的贴标面上
轮转式贴标机真空装置

[实用新型]一种转盘式电机生产线的贴标机构-CN201921457673.4有效
发明人：刘晖;郑观海 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转盘式电机生产线的贴标机构。它包括贴标升降气缸、贴标升降座、贴标旋转伺服电机、旋转主轴、贴标定位轴、贴标旋转座以及贴标旋转气缸，贴标升降座上下滑动设置在贴标底座上，贴标升降气缸与贴标升降座驱动连接，贴标旋转气缸的转动输出端上设有贴标平移气缸，贴标平移气缸的平移输出端上设有吸标贴标座。本实用新型通过贴标升降气缸和贴标旋转伺服电机分别驱动吸标贴标座升降和旋转，从而使得吸标贴标座先下降，然后旋转，吸标贴标座吸走标签送料组件输送过来的标签，接着吸标贴标座再旋转复位，然后贴标平移气缸驱动吸标贴标座朝电机移动因此本实用新型贴标效率高、标签粘接稳固。
一种转盘电机生产线机构

[发明专利]滑槽式封口贴标机构-CN201310107052.4无效
发明人：许映祥 -专利权人：如皋市双马化工有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了滑槽式封口贴标机构，该滑槽式封口贴标机构包括：卷边装置及封口装置，卷边装置与封口装置相连，卷边装置及封口装置之间设置有的贴标导入槽，贴标槽一端与卷边装置及封口装置的料袋传输槽相连，贴标导入槽倾斜设置本发明的滑槽式封口贴标机构，将贴标工序调节至卷边工序与封口工序之间，确保每个标都能准确地贴于封口，同时，设置体表导入槽，操作时只需将贴标放入槽内，贴标自动划入料袋传输槽内，确保了工作人员的操作安全。
滑槽封口机构

[实用新型]旋转式贴标装置-CN201420510051.4有效
发明人：孙毅刚 -专利权人：无锡市张泾宇钢机械厂
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式贴标装置，包括旋转台，旋转台的上表面装置驱动其旋转的驱动装置；旋转台的两侧对称装置有贴标架，所述贴标架为筒形结构，其带有用于滑落被贴物的落料孔，落料孔的侧面装置有弹片。本实用新型结构简单、紧凑，采用于旋转式贴标结构，其占用空间小、速贴标速度快。
旋转式贴标装置

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