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[实用新型]筛网式取石装置和内窥镜-CN202221666087.2有效
发明人：李弼华;陈涨敏;钱倪特;高原 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种筛网式取石装置和内窥镜，其能够有效地提升取石效率。该筛网式取石装置包括：取石导管，该取石导管的近端用于连通于该内窥镜主体的操作部，并且该取石导管的远端用于可滑动地穿过该内窥镜主体的插入部；和取石筛网，该取石筛网被设置于该取石导管的远端，并且该取石筛网具有面向该取石导管的后网面和背离该取石导管的前网面
筛网式取石装置内窥镜

[发明专利]螺旋输送机组合大漂石处理装置及处理方法-CN201510511384.8在审
发明人：蒋宗全;周顺华;孟庆明;张润来;王成;靳利安;李宁;房师涛;曹玉新;时亚昕;温少鹏;钟海军;郭强;王张亚;刘学生 -专利权人：中国电建集团铁路建设有限公司;同济大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：螺旋输送机组合大漂石处理装置及处理方法，以有效提高大漂石处理过程的安全性和施工效率。包括盾构机土仓、轴式螺旋输送机。所述盾构机土仓、轴式螺旋输送机之间设置带式螺旋输送机和取石仓，带式螺旋输送机的进料端与盾构机土仓的出料端连接，带式螺旋输送机的出料端经衔接通道与取石仓的进料端连接，轴式螺旋输送机的进料端与取石仓的出料端连接；所述取石仓由圆柱壳体、喇叭状壳体组合构成，圆柱壳体的上端为取石仓的进料端，喇叭状壳体的小口径端为取石仓的出料端，在圆柱壳体的下端、喇叭状壳体的侧壁上分别设置第一取石闸门、第二取石闸门；所述取石仓的上部设置有压力传感器，带式螺旋输送机的出料端设置有闸门，轴式螺旋输送机的进料端上固定设置有耐磨防卡圆环。
螺旋输送机组合大漂石处理装置方法

[实用新型]螺旋输送机组合大漂石处理装置-CN201520627751.6有效
发明人：蒋宗全;周顺华;孟庆明;张润来;王成;靳利安;李宁;房师涛;曹玉新;时亚昕;温少鹏;钟海军;郭强;王张亚;刘学生 -专利权人：中国电建集团铁路建设有限公司;同济大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：螺旋输送机组合大漂石处理装置，以有效提高大漂石处理过程的安全性和施工效率。包括盾构机土仓、轴式螺旋输送机。所述盾构机土仓、轴式螺旋输送机之间设置带式螺旋输送机和取石仓，带式螺旋输送机的进料端与盾构机土仓的出料端连接，带式螺旋输送机的出料端经衔接通道与取石仓的进料端连接，轴式螺旋输送机的进料端与取石仓的出料端连接；所述取石仓由圆柱壳体、喇叭状壳体组合构成，圆柱壳体的上端为取石仓的进料端，喇叭状壳体的小口径端为取石仓的出料端，在圆柱壳体的下端、喇叭状壳体的侧壁上分别设置第一取石闸门、第二取石闸门；所述取石仓的上部设置有压力传感器，带式螺旋输送机的出料端设置有闸门，轴式螺旋输送机的进料端上固定设置有耐磨防卡圆环。
螺旋输送机组合大漂石处理装置

[实用新型]一种肝胆外科临床用取石装置-CN202021562945.X有效
发明人：于绍平 -专利权人：烟台毓璜顶医院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肝胆外科临床用取石装置，包括一主体部，主体部尾部设有聚拢式取石瓣，主体部内部转动连接有驱动组件，聚拢式取石瓣顶端穿入至主体部内部与驱动组件铰接，主体部上端固接有手持部，驱动组件上端伸入至手持部内部，驱动组件侧面固设有推转板，推转板伸出手持部侧面，手持部上对应推转板的转动轨迹开设有让位槽，聚拢式取石瓣与驱动组件相配合，通过施加于推转板上的作用力，使驱动组件带动聚拢式取石瓣聚拢夹紧。本实用新型具有解决传统取石装置取石效果差，增加医护人员工作难度的问题，具有在取石的时候能够稳定地夹持碎石，避免碎石掉落的效果，同时医护人员在使用更加方便和省力。
一种肝胆外科临床用取石装置

[发明专利]一种消化科用取石器-CN202310683051.8在审
发明人：寇然冰 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化科用取石器，包括取石外管体，所述的取石外管体前端设有微型摄像头和照明灯，所述的取石外管体内部前后贯通设有贯通孔，所述的贯通孔的中心位置活动设有内管体，所述的内管体与贯通孔内壁之间设有通气管道，所述的内管体内部开始有前后贯通的滑槽，所述的滑槽内水平活动设有取石机构，本发明具有如下优点：通过取石机构的设计，实现了取石的功能，且给出了两种取石方式：负压吸引式和抓取式，实际使用时按需选择，且能够将取得后的石块封堵至贯通孔内，避免了在取石过程中结石等的意外掉落，从而提高了取石效率，最后将整个取石外管体取出即可，操作简单。
一种消化科用取石器

[实用新型]一种医用内窥镜取石网篮-CN201220361890.5有效
发明人：陈明伟 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用内窥镜取石网篮，包括取石网篮操作部和取石网篮插入部，取石网篮插入部的顶端设有取石网篮，在取石网篮插入部上还设有多个感触标识。本实用新型提供的带有感触标识的内窥镜取石网篮，通过感触式标识的设计，不用肉眼观测、仅凭手感即可快速、准确判断取石网篮距离内窥镜前端出口的距离，极大地方便了操作者，使操作更加直观和科学，加快了镜下操作的进度
一种医用内窥镜网篮

[实用新型]一种医用气囊式取石导管-CN201821395437.X有效
发明人：曹红勇;付凯;唐薇薇;杨同昕;施雪松 -专利权人：南京市第一医院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用气囊式取石导管，包括按压气囊，所述按压气囊通过双层导管连接末端的取石管道，所述取石管道两侧镶嵌有微型探照灯、且内壁设有微型探头，所述取石管道为双层结构、且内侧设有进气口，所述进气口正对内侧的膨胀气囊本实用新型对医用气囊式取石导管设计为按压气囊、双层导管和取石管道三部分主体结构，简化了装置结构，提高装置的实用性，并在取石管道两侧设有微型探照灯、且内壁设有微型探头，可以方便观测。
取石膨胀气囊按压气囊医用气囊进气口本实用新型探照灯双层导管微型探头导管内壁导管设计连接末端内侧表面双层结构提高装置主体结构装置结构吸附垫正对观测镶嵌

[发明专利]一种新型可视化便携式胆道镜取石钳-CN201710894403.9在审
发明人：刘梅;张晨晖 -专利权人：内蒙古卓诚医疗器械有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可视化便携式胆道镜取石钳，其包括导管鞘、与导管鞘配套的可视取石钳主体；可视取石钳主体的钳杆分体插接在导管鞘的器械通道内，在可视取石钳主体的钳夹后方的钳杆上设有摄像装置。优点在于：本发明通过在钳杆前端装设摄像头，实现了胆道取石的可视化，克服了传统单纯的取石钳只能依靠手感取石、不易取净的问题，也避免了胆道镜+取石篮取石不够准确的缺点，能够缩短取石时间，操作方便。
取石钳导管鞘胆道镜可视化可视钳杆取石手术器械周围组织摄像头胆道取石防护作用分体插接器械通道摄像装置配套的取石篮手感钳夹装设损伤

[实用新型]一种新型可视化便携式胆道镜取石钳-CN201721257429.4有效
发明人：刘梅;张晨晖 -专利权人：内蒙古卓诚医疗器械有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可视化便携式胆道镜取石钳，其包括导管鞘、与导管鞘配套的可视取石钳主体；可视取石钳主体的钳杆分体插接在导管鞘的器械通道内，在可视取石钳主体的钳夹后方的钳杆上设有摄像装置。优点在于：本实用新型通过在钳杆前端装设摄像头，实现了胆道取石的可视化，克服了传统单纯的取石钳只能依靠手感取石、不易取净的问题，也避免了胆道镜+取石篮取石不够准确的缺点，能够缩短取石时间，操作方便。
取石钳导管鞘胆道镜可视化可视钳杆取石本实用新型手术器械周围组织摄像头胆道取石防护作用分体插接器械通道摄像装置配套的取石篮手感钳夹装设损伤

[实用新型]锁紧式消化科用取石器-CN201420682797.3有效
发明人：王玉春;宋洪春 -专利权人：王玉春
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁紧式消化科用取石器，包括牵引螺钉，支撑块、导管、伸缩取石臂、轴承、上喇叭口、下喇叭口、电源线和电源控制器。牵引螺钉与支撑块通过螺纹连接，伸缩取石臂设在导管内，伸缩取石臂的前端设有上喇叭口和下喇叭口，伸缩取石臂与牵引螺钉通过轴承连接，伸缩取石臂与轴承的外圈过盈配合，牵引螺钉与轴承的内圈过盈配合，导管端部设有电源线锁紧式消化科用取石器结构合理，使用方便，给病人进行胃柿石治疗时省时省力，无创伤，费用低，见效恢复快，大大的降低了医务人员的工作量。
锁紧式消化科用取石器

[发明专利]一种新型可视化便携式胆道镜取石装置-CN202110430990.2在审
发明人：耿西林;张煜;海军;杜立学 -专利权人：陕西省人民医院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可视化便携式胆道镜取石装置，包括胆道镜，所述胆道镜上设置有取石网篮，所述取石网篮的外侧包覆有弹性防护膜；取石网篮包括引导头和扩张支撑骨架，引导头上呈辐射状连接有多个开合连接条，多个扩张支撑骨架的中端位置处分别与多个所述开合连接条的顶端铰接，扩张支撑骨架的近端连接有第二调节骨架，本发明在取石时可以通过第二调节骨架使得多个扩张支撑骨架的远端相互聚拢呈锥形状态，弹性防护膜在多个扩张支撑骨架远端相互聚拢呈锥形状态时适配性变化实现收口的作用，使得在取石网篮套住结石进行固定，和通过取石网篮牵引结石进行取出时，不会导致松散结构的结石在胆道中出现残余，不需要二次进行取石。
一种新型可视化便携式胆道镜取石装置

[发明专利]基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用-CN202211361000.5在审
发明人：王一惟;达骏;徐明曦;李文峰;茅原申;徐斌 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用。基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮包括：脑电头环和电控取石网篮；电控取石网篮包括开合网篮、控制器、蓝牙接收模块和电源；所述脑电头环包括脑电信号采集电极、脑电信号处理模块和蓝牙传输模块；脑电信号采集电极用于采集使用者的原始脑电信号；脑电信号处理模块用于处理原始脑电信号以获得使用者的专注度指数；蓝牙传输模块用于将专注度指数发送至电控取石网篮的蓝牙接收模块，控制器根据专注度指数所对应的操作指令执行开合网篮的开合。本发明的技术方案使术者通过脑电信号控制取石网篮的开合来抓取结石或异物，不需要助手协助，能够节省人力成本和取石操作的时间。
基于侵入式脑机接口控制网篮及其应用

[实用新型]一种一体式胆道扩张取石球囊-CN202320996573.9有效
发明人：陈俊杰;伦伟健;梁伟潮;沈雁仪 -专利权人：佛山市南海区人民医院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本申请属于医疗器械设备技术领域，具体公开了一种一体式胆道扩张取石球囊，包括导管本体、设置连接于所述导管本体前部的球囊组件和设置连接于所述导管本体后部的手柄组件，所述球囊组件包含取石球囊和扩张球囊，所述扩张球囊的一端与所述取石球囊一体化式连接，所述扩张球囊的另一端连接所述导管本体；所述手柄组件通过所述导管本体对所述扩张球囊充气并使所述取石球囊进行取石。本申请的一体式胆道扩张取石球囊，能够有效节省耗材、简化结构以及降低操作难度。
一种体式胆道扩张取石球囊

[实用新型]一种负压取石装置-CN202222964094.7有效
发明人：王刚刚;王晓亮;周志杰 -专利权人：上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院)
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种负压取石装置，针对嵌入胆囊内壁的结石进行负压吸取，此时需要螺下小颗粒结石负压取石机构，通过外壁的第一吸气孔吸附在结石外壁后将结石从胆囊内壁中拉出，取消负压吸力后结石落入可拆卸式收纳结构内；通过在嵌入式结石负压取石机构下端螺接小颗粒结石负压取石机构，负压作用在第二吸气孔处，对小颗粒结石进行吸入，吸入的小颗粒结石上移接触斗体底面尖端向外滑落，受到环形挡板遮挡，当吸力消失后，落入锥形管外壁与第二硅胶锥形筒内壁间隙内，上述操作能够缩短针对小颗粒结石和胆囊壁上嵌入式结石两种取石方法交替耗时，避免造成手术时间过长、手术过后的创伤加大的问题。
一种负压取石装置

[发明专利]三镜联合微创保胆取石术-CN201610574166.3在审
发明人：王曦晨;罗晓峰;余献林;杨梦飞 -专利权人：南宁博锐医院有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本发明公开了一种三镜联合微创保胆取石术，涉及医疗器械，用于解决现有的取石网篮会碰触胆囊内壁，手术过程易出现疼痛、创伤、出血，不能够集胆囊取石、冲洗、造影和扩张于一体。它包括取石网篮、胆道镜，腹腔镜，十二直肠镜，所述取石网篮包括导管，位于导管左端的中空的导引头，位于导引头上的网篮，所述网篮包括至少2个第一网篮，至少2个第二网篮，所述导管包括从外到内设置的外管、滑动管、收拢式网篮设计，避免取石网篮碰触胆囊内壁，手术过程无疼痛、创伤、出血，能够集胆囊取石、冲洗、造影和扩张于一体。
联合微创保胆取石术

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