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[实用新型]路面异物检测装置和路面异物检测系统-CN202123114566.1有效
发明人：孟庆州;斛晓婷 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面异物检测装置和路面异物检测系统。路面异物检测装置包括：装置本体，安装至路面；和安装至装置本体的异物检测模块，包括电阻检测单元，电阻检测单元包括可移动的检测电阻，检测电阻设置成能在异物的重力作用下移动以改变与电源的通断状态。路面异物检测系统包括路面异物检测装置、计时模块和控制模块，控制模块设置成与路面异物检测装置和计时模块电连接，控制模块在路面异物检测装置检测到有异物时控制计时模块开始计时，并在计时模块的计时时长达到预设时长时判定路面上有异物通过该路面异物检测装置和路面异物检测系统，能够检测到路面上是否有落石等异物，以降低因滑坡落石造成的交通事故率。
路面异物检测装置系统

[实用新型]轨道式集装箱门式起重机-CN202022699239.6有效
发明人：张光辉;张军伟;郑树民 -专利权人：郑州郑铁轨道装备发展股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种轨道式集装箱门式起重机，包括轨道、起重机架、起重机、异物检测装置和异物清除装置，异物清除装置安装于起重机架朝向轨道的端部，用于检测轨道上是否有异物；异物检测装置用于检测轨道上是否有异物，异物清除装置用于清除轨道上的异物。本实用新型的有益效果为：使用异物检测装置检测轨道上是否有异物，如果有异物第一动力单元停机，轨道式集装箱门式起重机停在轨道上静止，然后异物清除装置对异物进行清除，异物检测装置再次检测，如果仍有异物，继续清理，直至检测到轨道上没有异物为止，然后启动第一动力单元，起重机整体沿轨道的长度方向行走，从而完成集装箱的装卸。
轨道集装箱起重机

[发明专利]带异物检测装置的基板吸附设备及异物检测方法-CN201810516086.1在审
发明人：高攀 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种带异物检测装置的基板吸附设备及异物检测方法。所述带异物检测装置的基板吸附设备在真空吸附平台的一侧设置异物检测装置，所述异物检测装置能够发射检测信号，并根据检测信号的反射情况，判断基板的背面是否存在异物，从而在真空吸附之前对基板的背面进行异物检测，防止因异物导致制程不良或破片。
异物检测装置基板吸附异物检测异物背面发射检测信号真空吸附平台检测信号真空吸附对基板基板破片制程反射

[发明专利]输电线路异物清除装置-CN201910617911.1在审
发明人：余鹏;田杰 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路异物清除装置，包括：无人机和设于无人机上的异物检测装置、测距装置、激光装置和控制装置，异物检测装置，用于检测输电线路上是否存在异物；测距装置，用于检测无人机与异物之间的距离；激光装置，用于对准异物，并对异物进行激光切割处理；控制装置，用于在异物检测装置检测到输电线路上存在异物时，控制无人机向异物移动直至测距装置检测的距离达到预设距离时，控制激光装置对准异物，并对异物进行激光切割处理，以对异物进行清除。由此，通过在无人机上搭载激光装置来对输电线路上的异物进行清除，不仅可以实现异物的快速、远距离有效清除，而且具有操作简单、安全性高以及受环境限制小等优点。
异物激光装置异物检测装置输电线测距装置异物清除装置检测激光切割控制装置输电线路对准环境限制预设距离远距离移动

[实用新型]摩擦辊轮异物去除装置及摩擦配向设备-CN201620517782.0有效
发明人：安午伟;左洪业;贾爱珍;李伟;冯文超;石虎兆;范文宾 -专利权人：北京京东方显示技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G02F1/1337 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摩擦辊轮异物去除装置及摩擦配向设备。所述摩擦辊轮异物去除装置包括:异物检测结构，用于检测所述摩擦布上是否存在异物，且当检测到所述摩擦布上存在异物时发出控制信号；异物去除结构，用于接收所述控制信号后启动，去除所述摩擦布上的异物。所述摩擦辊轮异物去除装置通过设置异物检测结构检测摩擦布上的异物，通过设置异物去除结构去除检测出的异物，能够对摩擦布上的异物进行检测并去除，以避免摩擦工艺后产生不良基板。
摩擦异物去除装置设备

[发明专利]地铁站台门间隙异物冗余检测系统-CN202210618888.X在审
发明人：蔡冠之;安东山;赵海阔;梁鸣雷 -专利权人：北京冠峰行安全技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁站台门间隙异物冗余检测系统。基于站台门间隙细窄的特点选用至少三个异物检测装置不断对三维检测区域内的异物进行检测。由于至少三个异物检测装置的检测曲面是相互交叉覆盖的，不但能够实现异物的冗余检测，还能够避免单个异物检测装置只检测一个二维检测区域带来的漏报警的问题，同时又能避免单个异物检测装置坏掉从而影响检测的问题。除非所有的异物检测装置同时故障，否则都不会影响整个检测装置的正常工作，极大的提高了站台门间隙异物检测的可靠性。
地铁站台间隙异物冗余检测系统

[发明专利]车辆用清洗系统-CN201880046054.8有效
发明人：山内雄介;木山真晃;针田康弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60S1/46 文献下载
摘要：一种车辆用清洗系统，包括：异物检测部，上述异物检测部对存在于挡风玻璃上的异物进行检测；异物去除装置，上述异物去除装置清洗上述挡风玻璃以去除上述异物；工作通知部，上述工作通知部通知用户上述异物去除装置将工作；以及控制部，在上述异物检测部检测到上述异物的情况下，上述控制部控制上述工作通知部以通知上述异物去除装置将工作，然后，控制上述异物去除装置以清洗上述挡风玻璃。
车辆清洗系统

[发明专利]一种COF曝光机内玻璃掩模版的异物检测和清除的方法-CN202011343986.4有效
发明人：戚爱康;计晓东;孙彬;沈洪;李晓华 -专利权人：上达电子（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种COF曝光机内玻璃掩模版的异物检测和清除的方法，采用精密异物检测装置和异物清除装置，对COF曝光机内玻璃掩模版进行异物检测和异物清除；异物检测由入射光源发射入射光对玻璃掩模版进行照射，玻璃掩模版上的异物被照射后反射光生成异物坐标数据，将数据传输到处理器；异物清除采用异物清除装置，异物清除装置读取精密异物检测装置传出的数据，进行定点清除异物，由强力去静电离子风扇对异物进行吹风和静电去除，被去除静电的异物没有黏附性，同时异物吸取器强力把异物吸走，通过异物过滤器过滤后被异物储存器储存槽储存。本发明内置于曝光机内部，进行检测和清洁时不需要拆卸玻璃掩模版，能对小于1um的异物进行检测去除。
一种 cof 曝光玻璃模版异物检测清除方法

[实用新型]地铁站台门间隙异物冗余检测系统-CN202221360585.4有效
发明人：蔡冠之;安东山;赵海阔;梁鸣雷 -专利权人：北京冠峰行安全技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地铁站台门间隙异物冗余检测系统。基于站台门间隙细窄的特点选用至少三个异物检测装置不断对三维检测区域内的异物进行检测。由于至少三个异物检测装置的检测曲面是相互交叉覆盖的，不但能够实现异物的冗余检测，还能够避免单个异物检测装置只检测一个二维检测区域带来的漏报警的问题，同时又能避免单个异物检测装置坏掉从而影响检测的问题。除非所有的异物检测装置同时故障，否则都不会影响整个检测装置的正常工作，极大的提高了站台门间隙异物检测的可靠性。
地铁站台间隙异物冗余检测系统

[发明专利]一种散料异物检测方法及装置、X光机异物检测设备-CN202211518267.0在审
发明人：李元毅 -专利权人：上海微现检测设备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种散料异物检测方法、装置及X光机异物检测设备。其中，方法应用于X光机异物检测设备，X光机异物检测设备上设有翻板排除装置和吹气排除装置；该散料异物检测方法包括：通过X光机异物检测设备获取检测中的散料的X光图像；识别X光图像，确定散料中的异物位置和数量；判断识别出的异物的数量是否超出预设的数量阈值；当判定异物的数量超出预设的数量阈值时，通过翻板排除装置排除散料中的异物；当判定异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于异物的位置，通过吹气排除装置中的相应气嘴，排除散料中的异物。通过本发明，可实现精准、无遗漏的排除异物。
一种异物检测方法装置设备

[实用新型]一种球场机器人-CN202020959235.4有效
发明人：袁浩森;应甫臣 -专利权人：上海人云科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：球场机器人包括行走装置、控制系统、水平检测装置和异物清除装置。水平检测装置用于检测球场的平整度，水平检测装置设于行走装置。异物清除装置用于清除球场上的异物，异物清除装置设于行走装置上。行走装置能够带动水平检测装置和异物清除装置移动，在移动的过程中水平检测装置对球场地面的平整度进行检测，异物清除装置对球场地面上的异物进行清除，检测和清除效率高，检测结果更为准确，异物清除更为彻底，同时能够减少人力消耗
一种球场机器人

[发明专利]异物检测图像的生成方法及装置、精度检测方法和装置-CN202111485339.1在审
发明人：朱鹏;孔庆水;黄慧 -专利权人：上海微现检测设备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供异物检测图像生成方法及装置、异物精度检测方法和装置；其中，异物检测图像的生成方法包括：接收异物属性设定指令；根据异物属性设定指令，设定各模拟异物的基础属性；获取当前X射线源的强度；根据各模拟异物的基础属性、当前X射线源的强度，基于预存的X射线异物图像灰度数据库，获取各模拟异物的模拟灰度数据；接收待检物在当前X射线源检测扫描下的灰度图像；根据各模拟异物的基础属性及模拟灰度数据，在待检物的灰度图像上，叠加各模拟异物，生成异物检测图像。通过本申请的异物检测图像生成方法，可快速获得异物检测图像，用于检测设备的异物检测精度，无需采用人工多次投递测试片的方式来检测设备的异物检测精度。
异物检测图像生成方法装置精度

[发明专利]一种巷道堆垛机异物检测停机装置及其应用方法-CN202110431747.2在审
发明人：彭正双;庞小东;徐凡 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明属于巷道异物检测装置技术领域，尤其为一种巷道堆垛机异物检测停机装置及其应用方法，所述异物检测停机装置包括：巷道堆垛机底座；固定杆；异物检测传感装置，垂直安装于固定杆外端壁上，用于散落于地轨上以及地轨外的堆垛异物检测；异物自动收集装置，包括异物推送机构和异物收集装置；控制柜。本发明利用异物检测传感装置分别对散落于地轨上以及地轨外的异物进行检测，并根据检测到的异物位置信息，选择堆垛机停机报警处理或停机收集处理两种处理方式，能够对处于地轨上的异物自动进行纠偏与收集，较之传统的停机处理方式缩短了巷道堆垛机的停机时间
一种巷道堆垛异物检测停机装置及其应用方法

[实用新型]一种异物检测装置-CN201220740727.X有效
发明人：张继凯;万冀豫;黎敏;姜晶晶 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异物检测装置，装置包括异物扫描区和异物确认区，在异物扫描区和异物确认区之间设有异物高度检测区；所述异物扫描区，用于通过扫描检测基板上的异物的坐标和面积；所述异物高度检测区，用于检测所述异物扫描区检测出来的异物的高度是否超过预设规格；所述异物确认区，用于对所述检测出来的异物的面积和高度进行确认，并存储相应异物的面积和高度的信息。通过本实用新型，实现对异物的面积和高度测量，避免对盒工艺中的数据线断开(DO)和数据线栅线短路(DGS)现象高发。
一种异物检测装置

[发明专利]一种基于激光雷达的无人驾驶异物检测装置及方法-CN202110804361.1在审
发明人：吴清泉;刘浩;周祚峰;苏旭彬;李然;崔开金 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的无人驾驶异物检测装置及方法。装置包括：响应模块：用于在接收到进站列车触发的屏蔽门开关门信号后，向激光雷达异物检测模块发送触发信号，并接收激光雷达异物检测模块返回的异物检测结果，根据异物检测结果控制屏蔽门的开关；激光雷达异物检测模块：用于向激光雷达模块发送启动测量指令，并接收激光雷达模块返回的异物测量数据包，对异物测量数据包进行异物检测后，将异物检测结果返回至响应模块；激光雷达模块：用于对屏蔽门与列车门之间的检测区域进行异物测量，并将异物测量数据包返回至激光雷达异物检测模块。本发明可以适用于任意不规则区域的异物检测，且异物检测精度可以达到毫米级。
一种基于激光雷达无人驾驶异物检测装置方法

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