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[发明专利]核电站设备的异物监测方法与异物监测系统-CN202110837671.3在审
发明人：周峰;李树涛;曹建光;张菁;袁伟刚;孙庆;张发;裴宏宇;李科志;杨占英;李明辉;贾志博 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种核电站设备的异物监测方法与异物监测系统。所述方法包括：在达到核电站中目标设备的异物监测条件时，获取目标异物对应的目标异物图像；基于所述目标异物图像进行异物识别得到目标异物信息；若处于所述目标设备的检修起始阶段，对应记录所述目标异物图像与所述目标异物信息；若处于所述目标设备的检修结束阶段，获取相应记录的历史异物图像与历史异物信息，基于所述目标异物信息与所述历史异物信息确定所述目标异物的异物移出结果，对应显示所述历史异物图像、所述历史异物信息与所述异物移出结果；所述异物移出结果包括已移出设备控制区与异常。采用本方法能够提高异物监测准确性。
核电站设备异物监测方法系统

[发明专利]一种异物网篮钳取异物的方法-CN202210349670.9有效
发明人：鲍玉冬;战杨;李凯;屈胜谦;李旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法，涉及医疗技术领域；所述方法包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法，根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数，从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作，进而提高手术的准确性以及稳定性，
一种异物网篮方法

[发明专利]车辆掉落异物报警方法及系统-CN202310303165.5有效
发明人：黄兵;袁勇;白皓;张光锦;罗世豪;靳庆浩;刘勇;廖知勇;蔡艾宏;唐浩 -专利权人：四川高速公路建设开发集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的车辆掉落异物报警方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，得到目标异物的目标物理距离信息；在目标物理距离信息小于参考物理距离信息的情况下，获取图像检测设备基于异物检测信息检测到的待处理异物图像数据；利用异物图像分析网络，挖掘出待处理异物图像数据的异物图像特征表示；基于异物图像特征表示和参考异物图像特征表示，分析出对应的异物图像分类数据，参考异物图像特征表示通过异物图像分析网络对参考异物的异物图像数据进行挖掘以形成，异物图像分类数据用于反映目标异物的异物种类信息；基于异物图像分类数据进行异物报警操作。基于上述内容，可以在一定程度上提高异物报警的可靠度。
车辆掉落异物报警方法系统

[发明专利]一种机场道面异物探测及移除系统-CN202010074825.3在审
发明人：尧丰;王军锋;苏明;刘子畅;吕大勇;王双喜 -专利权人：中科蓝卓（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场道面异物探测及移除系统，包括：机场道面异物探测装置，机场道面异物探测装置包含塔架雷达扫描单元和光电监控设备，雷达扫描单元对跑道异物进行检测并获取道面异物位置信息，光电监控设备基于异物所在位置对应的标定信息进行联动调节，获取道面异物图像；主控平台接收来异物位置信息，基于异物位置信息，输出异物所在位置对应的标定信息至光电监控设备，优化道面异物图像，判断优化后的道面异物的危险等级，输出异物移除指令及异物移除信息；道面异物移除装置接收来自于主控平台的异物移除指令及异物移除信息，并进行异物移除。本发明实现全天时、全天候跑道道面异物检测及移除，异物移除效率高且异物探测准确度高。
一种机场异物探测系统

[实用新型]一种除去薄膜表面异物的装置-CN201922009352.4有效
发明人：程跃;牛秋生;陈田华;何方波;李晓晨;顾挺;孙世伦;李杰 -专利权人：珠海恩捷新材料科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种除去薄膜表面异物的装置，其包括压辊，异物粘接辊，异物转移辊和清理辊；在薄膜的一侧设立异物粘接辊，薄膜另一侧设立压辊，在异物粘接辊和薄膜接触侧的相对侧设立异物转移辊与异物粘接辊相靠，在异物转移辊和异物粘接辊接触侧的相对侧设立清理辊和异物转移辊相靠本实用新型利用异物粘接辊从薄膜处粘接异物后，将异物转移到异物转移辊上，后续异物还会被转移到清除辊上，可以使得异物粘接辊的表面异物可以有效地被清理，提高对薄膜表面异物的处理效率，也降低了异物粘接辊上的异物对薄膜二次污染的风险
一种除去薄膜表面异物装置

[发明专利]一种轨道异物联动监测装置、监测系统及监测方法-CN202211466213.4在审
发明人：王军锋;吕大勇 -专利权人：中科蓝卓（北京）信息科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道异物联动监测装置、监测系统及监测方法，其中监测装置包括：毫米波雷达模块用于获取异物的位置；集成控制模块用于：接收毫米波雷达模块获取的异物的位置，同步触发激光雷达模块获得异物的三维数据；接收激光雷达模块获得的异物的三维数据，判断异物是否为非法入侵异物；响应于异物为非法入侵异物的结果，触发数据采集模块采集异物的物理特征信息；基于物理特征信息再次判断异物是否为非法入侵异物；响应于异物为非法入侵异物的结果触发智能图像采集模块对异物进行图像跟踪采集；基于激光雷达模块、数据采集模块和智能图像采集模块获得的信息对异物进行判断，并在判断异物为真实非法入侵异物时，生成报警提示。
一种轨道异物联动监测装置系统方法

[发明专利]一种新型气管异物钳-CN202110457219.4在审
发明人：鲍玉冬;李凯;屈胜谦 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明专利提供了一种新型气管异物钳，气囊通过吹气，使得气囊Ⅱ的右端膨胀，使得上异物钳、下异物钳闭合，实现异物钳的钳取，气囊放气，使得气囊Ⅱ的右端收缩，使得上异物钳、下异物钳分离，实现异物钳的张开，异物钳可以通过气压控制钳取异物的夹紧力，避免夹碎异物或异物掉落。
一种新型气管异物

[发明专利]镀膜装置及其清洁方法-CN202210553516.3在审
发明人：孙凌霄;曾苏伟;曾辉 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：该镀膜装置包括：第一腔室，该第一腔室包括设置于该第一腔室的底部的异物凝聚组件以及异物吸附组件，该异物吸附组件位于该异物凝聚组件与该第一腔室的侧壁之间，该异物吸附组件与该异物凝聚组件对应设置。该异物凝聚组件凝聚该第一腔室内的异物并使异物向该第一腔室的侧壁移动，该异物吸附组件吸附该异物凝聚组件所凝聚的异物。本发明通过异物凝聚组件将第一腔室内的异物凝聚并使异物向第一腔室的侧壁的方向移动，异物吸附组件吸附异物凝聚组件凝聚并向第一腔室的侧壁移动而来的异物，减少了分散于第一腔室内的异物，降低了异物对制程中的显示面板的影响
镀膜装置及其清洁方法

[发明专利]一种COF曝光机内玻璃掩模版的异物检测和清除的方法-CN202011343986.4有效
发明人：戚爱康;计晓东;孙彬;沈洪;李晓华 -专利权人：上达电子（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种COF曝光机内玻璃掩模版的异物检测和清除的方法，采用精密异物检测装置和异物清除装置，对COF曝光机内玻璃掩模版进行异物检测和异物清除；异物检测由入射光源发射入射光对玻璃掩模版进行照射，玻璃掩模版上的异物被照射后反射光生成异物坐标数据，将数据传输到处理器；异物清除采用异物清除装置，异物清除装置读取精密异物检测装置传出的数据，进行定点清除异物，由强力去静电离子风扇对异物进行吹风和静电去除，被去除静电的异物没有黏附性，同时异物吸取器强力把异物吸走，通过异物过滤器过滤后被异物储存器储存槽储存。本发明内置于曝光机内部，进行检测和清洁时不需要拆卸玻璃掩模版，能对小于1um的异物进行检测去除。
一种 cof 曝光玻璃模版异物检测清除方法

[实用新型]一种异物自动处理装置-CN201720159843.5有效
发明人：龙腾敏;谭元锦 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种异物自动处理装置，其包括异物回收盒、传感器和吹气机构，异物回收盒一端设置有异物出口，异物回收盒另一端设置有连接口，吹气机构与连接口通过管路相连，传感器设置于异物回收盒上当有异物进入异物回收盒时，会触发传感器发出信号，吹气机构会根据该信号启动，向异物回收盒内吹气，从而将异物从异物出口吹出。该装置变原来的人工取异物为自动清理异物，提高了异物处理的效率，而且该装置可自动随时清理异物，不至于异物回收盒内有异物堆积，减少了存取款模块的故障率，也减轻了银行工作人员的负担。
一种异物自动处理装置

[发明专利]用于监测异物侵限和有砟轨道损坏程度的智能轨枕及方法-CN202310042657.3在审
发明人：赵泽旭;李培刚;高红兵;杜俊;余飞;陈一帆;杨杰;王明宇 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01B3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测异物侵限和有砟轨道损坏程度的智能轨枕及方法，包括有砟轨道轨枕和异物侵限装置，其中异物侵限装置分为异物监测模块、异物定位模块和异物报警模块；所述异物侵限装置安装在有砟轨道轨枕中间顶部位置；所述异物监测模块安装在异物报警模块底部，所述异物定位模块安装在异物报警模块上表面，各模块之间进行通信；所述异物监测模块用于监测微震动信号，获取异物侵限参数；所述异物定位模块用于监测对有砟轨道轨枕的影响因素并确定异物侵限位置和覆盖面积；所述异物报警模块用于接收模块数据，对异物侵限现场拍照，形成维修方案并报警至工务段大数据处。与现有技术相比，本发明实现了对铁路异物侵限的全天候、高精度实时监测。
用于监测异物轨道损坏程度智能轨枕方法

[实用新型]一种气管及支气管异物取出器-CN200820006899.8无效
发明人：杜英华;宋祥平 -专利权人：杜英华
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气管及支气管异物取出器，包括细长形的手柄，其中，手柄的两端分别设置有异物钩和异物铲勺；手柄与异物钩和异物铲勺均为螺纹连接；手柄、异物钩和异物铲勺均由不锈钢或医用塑料制成。本实用新型突出优点是：结构简单，使用方便，对于细小型的异物可以使用异物铲勺取出，对于已经发生嵌顿的异物可以使用异物钩将其松动、钩出或者将其从嵌顿位置挖出来，然后再用异物钩或异物铲勺取出或者使用吸引器将其吸出既可以取出气管、支气管内的常规性异物，又可以顺利取出细小的支气管内异物。特别适合用于气管、支气管内常规异物钳不易取出的异物和/或在气管、支气管形成嵌顿的异物的取出。
一种气管支气管异物取出

[发明专利]一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统-CN201610855267.8有效
发明人：祁春超;赵术开;陈寒江;李志权 -专利权人：华讯方舟科技有限公司;深圳市太赫兹科技创新研究院
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本发明属于毫米波成像技术领域，提供一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；根据预设异物成像特性提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像；根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像；显示所述异物图像，作为异物检测结果。本发明通过获取人体的毫米波灰度图像，并根据预设异物成像特性提取毫米波灰度图像中的异物区域图像，根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像，可大大提高异物检测的准确性
一种基于毫米波图像人体异物检测方法系统

[发明专利]用于车辆的防异物进入系统及方法-CN202210160882.2在审
发明人：杨笑非 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的防异物进入系统及方法，其中防异物进入系统可包括：异物检测单元，所述异物检测单元被配置成检测将要进入车辆内部的异物；以及异物驱离单元，所述异物驱离单元被配置成向所述异物检测单元检测到的异物执行驱离措施以阻止所述异物进入所述车辆内部
用于车辆异物进入系统方法

[发明专利]自动交易装置-CN200610094651.7有效
发明人：高田敦 -专利权人：冲电气工业株式会社
申请日： 2006-06-20 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种异物返还单元，对于该异物返还单元，当工作人员回收会使顾客感到为难的异物落下到异物接受单元时，顾客不会为了拾取该异物而强行地将手伸入到纸币收容部使纸币收容部破坏。该自动交易装置具有纸币收容部、收容底部、异物返还部、回收托盘、异物分配机构、照相机部、异物检测单元、及显示部；在需要返还上述异物的场合，由上述异物分配机构将上述异物输送到上述异物返还部，在不需要上述异物的返还的场合，由上述异物分配机构将上述异物输送到上述回收托盘。
自动交易装置

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