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[发明专利]一种适应100Ｖ碳化硅电机驱动控制的无感控制算法-CN202310729401.X在审
发明人：范丽;项军华;何云瀚;沈家欣;王腊斌 -专利权人：湖州天骥智航科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应100V碳化硅电机驱动控制的无感控制算法，包括预定位阶段、开环控制阶段、稳定换向阶段，首先定义初始的电机驱动器的输出电压及换向间隔时间的长度，在开环控制阶段，每次换向后要控制电驱的输出电压增大，换向的间隔时间逐步减少，降低启动中的响应波动，提高电机的动态响应时间，采用斜率递减的方式实现电机的快速平稳启动，稳定换向阶段按照指定的顺序进行换向，检测到过零点后延时30°电角度时间进行换向，本发明能够让电机运行在高压、高频范围内，通过调整合适的参数，快速的从开环控制阶段进入稳定换向阶段，实现电机的快速平稳启动，且开环及换向阶段电流值小且平稳，运行效率高，调速性能优越，换向过程稳定。
一种适应 100 碳化硅电机驱动控制算法

[发明专利]控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动方法和电路-CN201810081943.X有效
发明人：高崴;张雷;张爱云;赵会军;高先进;谢宏斌;黄城建;周维 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动方法，包括：电磁式执行器L的驱动周期包括三个阶段:第一闭环控制阶段、开环控制阶段、第二闭环控制阶段；第一闭环控制阶段闭环控制电磁式执行器L的驱动电流I持续上升直至达到驱动电流峰值；在开环控制阶段，对电磁式执行器L的驱动电流I进行开环控制，以PWM信号控制电磁式执行器L的驱动电流；找到在开环控制阶段中驱动电流I的最低点即特征点，该特征点对应的时刻也就是电磁式执行器的开启时刻；在第二闭环控制阶段闭环控制电磁式执行器L的驱动电流以保持维持电流。
控制内燃机内部电磁式执行诊断驱动方法电路

[发明专利]电动涡旋压缩机快速启动的方法及电动涡旋压缩机控制器-CN202310040054.X有效
发明人：李建军 -专利权人：苏州瑞驱电动科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及电动压缩机启动技术领域，特别涉及电动涡旋压缩机快速启动的方法及电动涡旋压缩机控制器；包括转子预定位阶段、转速开环‑电流闭环控制拖动阶段、转速开环切转速闭环控制阶段、转速闭环控制阶段；转速开环切转速闭环控制阶段中，通过直轴电流调节器控制转子实际直轴电流分量为零或保持较小值后，使得假定转子旋转交直轴坐标系和实际转子旋转交直轴坐标系持续重合预定时间后，开始切换到转速闭环控制模式；本发明能够实现电动涡旋压缩机从自启动阶段到双闭环控制阶段状态的平滑切换
电动涡旋压缩机快速启动方法控制器

[发明专利]一种压缩机的控制器-CN202111625725.6在审
发明人：王明仁;娄明明;李潮洲;黄雨 -专利权人：无锡雷利电子控制技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机的控制器，基于无传感器FOC矢量变频控制，采用正弦波电流驱动，用于最大限度的降低电机运行过程中的转矩脉动；其中，控制器采用分段式进行启动，包括转子定位阶段、开环控制阶段以及闭环控制阶段，当处于转子定位阶段时，逐渐增加电流值直至转子完成定位后进入开环控制阶段，当处于开环控制阶段时，逐渐增加电流值直至达到目标电流值后进入闭环控制阶段，当处于闭环控制阶段时，采用速度闭环和电流闭环驱动电机进行双闭环运行；本发明可以最大限度地降低电机运行过程中的转矩脉动，同时在电机启动时；采用速度和电流双闭环控制，对电机负载变化有更快的反应速度，使得电机运行速度更平稳，减小噪音。
一种压缩机控制器

[发明专利]空调器及其压缩机的启动控制方法和装置-CN201610134209.6有效
发明人：黄招彬 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器及其压缩机的启动控制方法和装置，其中，压缩机的启动过程包括开环运行阶段和闭环运行阶段，所述方法包括以下步骤当压缩机满足从开环运行阶段向闭环运行阶段切换的条件时，控制开环启动给定电流逐渐平滑下降至零，以获取开环电流平滑过渡时间；在开环电流平滑过渡时间内，根据开环启动给定电流和速度环的输出电流获取压缩机的直轴给定电流和交轴给定电流，并根据获取的直轴给定电流和交轴给定电流对压缩机进行矢量控制。
空调器及其压缩机启动控制方法装置

[发明专利]一种开环功率控制方法和装置-CN201510372928.7有效
发明人：刘强;戴丁樟;刘润江;胡紫嘉 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04W52/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种开环功率控制方法和装置，用于节省发射功率且提高极端信道环境下链路建立的成功率。本发明实施例方法包括：在下行DPCH信道的开环功率控制阶段，确定当前功率攀升周期的开环发射功率，检测与下行DPCH信道配对的上行DPCCH信道的同步状态，当确定上行DPCCH信道的同步状态为未同步时，按照预置功率攀升步长提升当前功率攀升周期的开环发射功率，得到下一个功率攀升周期的开环发射功率，当确定上行DPCCH信道的同步状态为同步完成时，结束该开环功率控制阶段。
一种开环功率控制方法装置

[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210039439.X有效
发明人：程竹;单联瑜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本公开涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，以缩短待控制设备在运行过程中使环境温度达到预设温度所需的时长，满足用户的温度控制需求。其中，该方法包括：确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据；根据所述历史温度数据确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。
设备控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电机的控制方法、装置、电机和可读存储介质-CN202111010496.7在审
发明人：彭国彬 -专利权人：合肥美的暖通设备有限公司;广东美的暖通设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机的控制方法、装置、电机和可读存储介质。其中，电机的控制方法包括：在电机从开环运行阶段切换至闭环运行阶段过程中，获取电机处于开环运行阶段下，d‑q坐标系的第一电流幅值和第一电压幅值；确定电机的开环位置角度和闭环位置角度之间的角度偏差；根据角度偏差、第一电流幅值和第一电压幅值，设定电机处于闭环运行阶段下，d‑q坐标系的第二电流幅值和第二电压幅值。从而在切换过程中，给定电压和给定电流的幅值和绝对角度都不会发生突变，有效解决开、闭环切换时由于开、闭环估算角度不一致导致切换时电流大小和相位发生突变的问题，实现开环运行阶段和闭环运行阶段的平稳切换过渡。
电机控制方法装置可读存储介质

[发明专利]MIG焊机控制系统和方法-CN200780003438.3有效
发明人：伯纳德·J.·沃格尔;肯尼斯·A.·斯坦泽尔 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：用于控制焊接操作的系统在操作的初始引弧阶段提供施加至焊丝电极的电压的开环控制。该电压可以基于操作者设置的电压。焊丝进给速度可以在相同的周期内变化。该电压可以改变，但在电极和工件的初始接触之后依然开环受控。从开环到闭环的控制转换在引弧阶段之后，其可以是固定间隔或基于各种因素的可变间隔。然后发生闭环电压控制，其中电压可以被限制为基于初始开环电压的值。该电压可以由SCR点火角的控制来调整，例如参考输入AC波形的过零点。
mig 控制系统方法

[发明专利]一种PFC电路的软启动装置、PFC电路及电器-CN202110255133.3有效
发明人：付永新 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种PFC电路的软启动装置、PFC电路及电器，该软启动装置包括：处理模块，其根据所设定的第一阶段、第二阶段和第三阶段依次启动PFC电路，具体用于：在第一阶段，控制电压外环和电流内环分别开环，根据设置的第一母线电压指令及所计算的占空比指令开环控制母线电压及输入电感电流；在第二阶段，控制电压外环开环，根据设置的输入电流指令通过电流内环控制母线电压及输入电感电流；在第三阶段，根据设置第二母线电压指令通过电压外环和电流内环控制母线电压及输入电感电流本发明能够多阶段渐进式启动PFC电路，减缓启动过程中的大脉冲电流，且降低电路成本，提高控制电路的可靠性。
一种 pfc 电路启动装置电器

[发明专利]一种基于开环防摇控制算法的起重机控制方法-CN201910541738.1有效
发明人：孙玉国;刘海江;卢凤娇;卜凡舟 -专利权人：上海理工大学;同济大学太仓高新技术研究院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开环防摇控制算法的起重机控制试验方法，采用开环前馈控制方法，在起吊作业的起始阶段和准停阶段分别采用多段加速和多段减速的方法来控制吊重的摇摆幅度，能较好地抑制吊重的摇摆，且对吊重绳长变化不敏感
一种基于开环控制算法起重机方法

[发明专利]一种室内配送机器人控制方法、装置及存储介质-CN202310039294.8在审
发明人：戴俊源;陈文强;陈华聪;田健;黄旭 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内配送机器人控制方法、装置及存储介质，包括以下步骤：将室内配送机器人的自动驾驶过程分为起步阶段、中途阶段和到达阶段；所述室内配送机器人在所述起步阶段和所述到达阶段采用开环控制，在所述中途阶段采用半闭环控制，所述开环控制按预设增量进行累加，生成所述室内配送机器人自动驾驶的控制量，所述半闭环控制根据所述室内配送机器人的当前的运动参数生成最优增量，将所述最优增量与运动参数融合生成最优估计值，以所述最优估计值控制所述室内配送机器人直到达到目标状态
一种室内配送机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]电动机启动方法、装置、设备、介质和空调器-CN202011372726.X在审
发明人：付兆强;霍军亚;梁国强;王明明;张海春 -专利权人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动机的启动方法、装置、设备、介质和空调器，该方法能够获取启动过程中开环拖动阶段的电动机的运行估算参数与运行设定参数，确定二者的差异是否小于差异阈值，若是则控制电动机进入闭环运行阶段，从而缩短了开环拖动阶段的运行时间本申请可广泛应用于无位置传感器的电动机控制领域。
电动机启动方法装置设备介质空调器

[发明专利]锁相环频率综合器及开环频率粗调方法-CN201210385501.7有效
发明人：王冬春;李正平;曾隆月 -专利权人：广州润芯信息技术有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一锁相环频率综合器，在开环频率粗调阶段，压控振荡器被提供一固定控制电压，分频器对压控振荡器的输出频率进行分频，使得分频器输出至自动频率控制器的计数器中的反馈频率Fdiv明显大于参考信号的频率Fref，且反馈频率Fdiv明显大于分频器在闭环细调阶段反馈至鉴相鉴频器的频率。本发明还公开了一种相应的开环频率粗调方法。通过本发明的锁相环频率综合器及相应的开环频率粗调方法，极大地减少了开环数字粗调的时间。
锁相环频率综合开环方法

[发明专利]一种无线充电的电子设备、方法及系统-CN201910882683.0有效
发明人：吴宝善;杨云鹏;张成良;蔡兵;吴东昊 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线充电的电子设备、方法及系统，系统接收端的充电器包括开环DC‑DC转换器。在发射端功率大于发射端第一预设阈值且充电需求功率大于接收端第一预设阈值时，控制所述开环DC‑DC转换器工作在快充阶段，具体包括控制所述开环DC‑DC转换器工作在恒流降压阶段以恒定电流为所述电池进行充电，或，控制所述开关DC‑DC转换器工作在恒压降压阶段以恒定电压为所述电池进行充电。相对于现有技术，本申请技术方案有效结合了发射端的功率能力进行充电控制，提升了对接收端的无线充电效率，并提升发射端的工作效能，充分利用发射端的功率能力，使得充电稳定性也得到提升。
一种无线充电电子设备方法系统

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