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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种扒渣机行走装置-CN201920026360.7有效
发明人：程春龙;叶卫德;胡俊清;刘坚 -专利权人：山西银鑫机械制造股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于扒渣机附属装置技术领域，具体涉及一种扒渣机行走装置，包括底盘架、炉前行走机构和炉间行走机构，所述炉前行走机构和炉间行走机构均与底盘架联接，通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，所述炉间行走机构为可升降结构。通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，即可以双向移动，从而实现炉间的快速转移。同时，炉间行走机构为可升降结构，可以控制其升起或下降（与地面接触），使得炉前行走机构与炉间行走机构之间互不影响。
行走机构底盘架扒渣机可升降结构驱动底盘行走装置本实用新型地面接触附属装置快速转移双向移动联接

[实用新型]行走底盘及爬楼机器人-CN202122942292.9有效
发明人：张进军;张林;于双;田思佳;牛升梅;孟云龙;张新宇;汪梦;石岩;牟雪松;刘光生 -专利权人：北京急救中心（北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所）;北京奥朗斯顿科技开发有限公司;山东东研智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走底盘及爬楼机器人。行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。该行走底盘可被应用于爬楼机器人。本方案底盘底座主履带和辅履带关联驱动，辅履带可绕主履带转动，通过控制辅履带的转动，控制底盘底座整体越障、爬楼等动作。
行走底盘机器人

[发明专利]一种车辆底盘-CN201711207750.6在审
发明人：邓禄成;刘洪波 -专利权人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆底盘。主要技术方案为一种车辆底盘，包括机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本发明车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。
一种车辆底盘

[实用新型]一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置-CN201720491694.2有效
发明人：谢学强;赵釜;徐敞;赖建伟 -专利权人：东莞市庆臻钢结构工程有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，包括底盘；设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述左侧行走机构、所述右侧行走机构均与所述电控系统连接。其中所述左侧行走机构、所述右侧行走机构中均采用小型的橡胶履带，能取代已有的大型钢制和橡胶履带，可在任何路面行走；且只需小型货车运输，运输方便、成本低；同时减轻工人劳动强度。
一种履带式螺丝旋紧机行走装置

[实用新型]一种车辆底盘-CN201721610162.2有效
发明人：邓禄成;刘洪波 -专利权人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆底盘。主要技术方案为：一种车辆底盘，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本实用新型车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。
轮式行走机构履带行走机构车辆底盘后置前置本实用新型车辆装备复杂路面前部

[实用新型]一种用于桥面铺装养生系统的双轨行走装置-CN202020313197.5有效
发明人：芮振华;李彦斌;苟文忠;张微;杨武策 -专利权人：陕西路桥集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于桥面铺装养生系统的双轨行走装置，包括：桁架、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构沿桥面宽度方向的中线对称设置，第一行走机构和第二行走机构安装在桁架长度方向的两端；第一行走机构包括底盘、驱动电机和行走轮组，行走轮组安装在底盘的下表面，桁架安装在底盘的上表面，驱动电机安装在桁架上，驱动电机与行走轮组通过传动链条连接，底盘的长度远小于桁架的长度，桁架的宽度略大于底盘的宽度；第一行走机构与第二行走机构的结构相同。本实用新型沿桁架长度方向的两端分别安装一套行走机构，两套行走机构协同作用，实现了桥面铺装养护系统的自由移动。
一种用于桥面养生系统双轨行走装置

[实用新型]一种轮履复合自装卸运输车-CN201920954312.4有效
发明人：朱节宏 -专利权人：北海职业学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮履复合自装卸运输车，包括自装卸机构，底盘架、履带行走机构，轮式行走机构，其特征在于：所述履带行走机构包括设置在底盘架前端的前履带行走机构和设置在底盘架后端的后履带行走机构，所述轮式行走机构通过升降机构I与底盘架连接，前履带行走机构通过升降机构II与底盘架连接。轮式行走机构设置在前左履带组件和前右履带组件之间。本实用新型克服传统的单纯履带式或轮胎式都存在单一行走方式的不足，实现四履带式行走装置和半履带式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，具有高机动性和良好的通过性，提高实际作业效率。
一种复合装卸运输车

[发明专利]驱动装置及底盘-CN202010785458.8有效
发明人：白文宝;王鑫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动装置及底盘，驱动装置包括：连接座，连接座用于连接底盘；行走机构，行走机构沿竖直方向可转动地设在连接座上，行走机构包括两个具有独立驱动的行走轮；锁死机构，锁死机构具有锁定状态和解锁状态；锁死机构在锁定状态时可锁止行走机构在连接座上回转，两个行走轮反向或差速行走可使连接座带动底盘转向；锁死机构在解锁状态时行走机构可在连接座上回转，两个行走轮反向或差速行走可使行走机构相对连接座转向。本发明能实现行走机构的独立转向和驱动装置的整体转向，使底盘实现原地转向、横向移动以及沿任意方向的斜移，驱动装置的结构简单，带动底盘行走和转向的方式灵活。
驱动装置底盘

[实用新型]一种装卸叉车-CN202123108445.6有效
发明人：郭耿昭;郭海波;杨灿彬;万禹平;郭俊锋;杨瑞聪 -专利权人：福建华南重工机械制造有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸叉车，包括底盘机构、设置于底盘机构前端的货叉门架机构、设置于底盘机构后部的配重机构和连接底盘机构的行走机构，还包括连接并能够左右移动行走机构的左右伸缩机构、连接并能够前后移动货叉门架机构的前后伸缩机构和驱动行走机构的驱动机构，行走机构设于底盘机构的左右两侧，且行走机构支撑底盘机构，本实用新型提供一种便于放置在货车内且额定起重量佳的装卸叉车。
一种装卸叉车

[实用新型]一种带过道岔功能的有砸道床履带式牵引车-CN201820897463.6有效
发明人：匡汝佳;刘引锋;邓建华;郭志斌 -专利权人：株洲旭阳机电科技开发有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：一种带过道岔功能的有砸道床履带式牵引车，其特在于，牵引车的底盘下方设有钢轨行走机构和砸道床行走机构，钢轨行走机构的上端与底盘连接，钢轨行走机构的下端设有钢轮，钢轮能带动牵引车在钢轨上行走；砸道床行走机构的上端固定在底盘上，砸道床行走机构的下端设有履带，履带能带动牵引车在砸道床上行走。牵引车能通过钢轨行走机构在钢轨上行走，还能通过砸道床行走机构在砸道床上行走，能满足通常工况条件下有砸道床上钢轨输送的施工要求。
行走机构道床钢轨牵引车底盘履带式牵引车道岔钢轮履带下端工况条件上端固定施工要求上端

[发明专利]一种钢筋网绑扎机器人及其绑扎方法-CN202211430589.X有效
发明人：马仲举;贾有权;王怀东;凤若成;王露鸣;王长江;孟德有;王启迪;曹继伟;仪淼 -专利权人：中铁九局集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：包括行走机构和连接于行走机构的绑扎机构，绑扎机构能够绑扎钢筋节点，还包括底盘。行走机构可绕竖直轴线转动地连接于底盘。行走机构包括：行走部，行走部能够升降移动和水平移动。行走部上升至高位时，行走部脱离钢筋网且底盘支撑于钢筋网上，行走部能够相对于底盘转动至目标行走方向。行走部下降至低位时，行走部抵压于钢筋网且底盘脱离钢筋网，行走部能够沿目标行走方向在钢筋网上水平移动。其有益效果是，行走机构的目标行走方向可以为任意方向，以使行走机构能够带动钢筋网绑扎机器人移动至钢筋网上的任意待绑扎区域。
一种钢筋绑扎机器人及其方法

[实用新型]运输车的底盘及其行走机构-CN201821162487.3有效
发明人：王显旺 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运输车的底盘及其行走机构，涉及运输车技术领域。运输车的底盘包括行走机构。行走机构，其特征在于，包括：支架(21)；安装座(24)，与所述支架(21)弹性连接；第一滚轮(22)，设置在所述安装座(24)上；阻尼器(23)，分别连接所述支架(21)和安装座(24)。将这种行走装置安装到运输车的底盘上后，这种行走机构中的阻尼器能衰减底盘偏向该行走机构的摆动的幅度，从而能达到抑制底盘摆动的效果。
底盘行走机构运输车安装座支架阻尼器摆动本实用新型弹性连接行走装置滚轮衰减

[发明专利]一种城市水灾的应急抢险车辆-CN201810817299.8在审
发明人：连晋毅;张喜清;杨伟杰;陈昭明;藏学辰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明属于抢险车辆技术领域，具体涉及一种城市水灾的应急抢险车辆，包括底盘以及底盘上设置的车头部，所述底盘包括上底盘和下底盘，所述车头部设置在上底盘上，所述下底盘联接有行走机构，所述上底盘与下底盘之间通过举升装置联接，通过举升装置可实现上底盘的升降，所述行走机构采用液压式履带行走机构，所述举升装置采用液压升降机构。行走机构采用液压式履带行走机构，保证其具有良好的涉水能力，车头部设置在上底盘上，且上通过举升装置可实现升降，使得车头部和上底盘处于水面之上，保证工作人员的正常操作。
上底盘举升装置车头部行走机构下底盘底盘履带行走机构城市水灾应急抢险液压式联接升降液压升降机构抢险车辆涉水保证水面

[实用新型]一种城市水灾的应急抢险车辆-CN201821172968.2有效
发明人：连晋毅;张喜清;杨伟杰;陈昭明;藏学辰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型属于抢险车辆技术领域，具体涉及一种城市水灾的应急抢险车辆，包括底盘以及底盘上设置的车头部，所述底盘包括上底盘和下底盘，所述车头部设置在上底盘上，所述下底盘联接有行走机构，所述上底盘与下底盘之间通过举升装置联接，通过举升装置可实现上底盘的升降，所述行走机构采用液压式履带行走机构，所述举升装置采用液压升降机构。行走机构采用液压式履带行走机构，保证其具有良好的涉水能力，车头部设置在上底盘上，且上通过举升装置可实现升降，使得车头部和上底盘处于水面之上，保证工作人员的正常操作。
上底盘举升装置车头部行走机构下底盘底盘履带行走机构城市水灾应急抢险液压式联接升降液压升降机构本实用新型抢险车辆涉水保证水面

[实用新型]一种自走式打包车-CN201520134193.X有效
发明人：汤家发;高峰;唐川 -专利权人：新疆平云汽车有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式打包车，包括底盘(1)，其特征在于：底盘(1)上设有箱体(2)、打包机构(4)和行走机构，行走机构包含：前行走机构(8)和后行走机构(3)，且至少前行走机构(8)为主动行走机构
一种走式打包车

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