专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]平衡控制方法及装置-CN201610815540.4在审
  • 王向东;孙伟;雷振飞 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2016-09-09 - 2017-01-25 - G05D1/02
  • 本公开是关于一种平衡控制方法及装置,该控制方法包括实时获取目标平衡的运动状态信息;向至少一辆响应平衡发送该运动状态信息;响应平衡接收来自目标平衡的运动状态信息;根据所述运动状态信息,控制响应平衡执行与目标平衡相对应的动作由此,可以解决相关技术中无法实现多辆平衡同步的问题。用户可以驾驶一辆平衡同时对其他平衡进行控制,将所驾驶的平衡的动作同步到其他平衡,从而实现多辆平衡车间的同步。
  • 平衡控制方法装置
  • [发明专利]平衡的运动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110045804.3有效
  • 刘子情 - 深圳市奇虎智能科技有限公司
  • 2021-01-13 - 2022-11-04 - B60L15/20
  • 本发明公开了一种平衡的运动控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取预设路况下平衡的当前姿态信息,并根据当前姿态信息确定平衡的第一平衡参数和第二平衡参数;对第一平衡参数和第二平衡参数进行融合处理,获得目标平衡参数;根据目标平衡参数驱动平衡的电机,以实现运动控制。相较于现有技术,需要依靠身体的控制实现平衡的左右平衡,而本发明是对获取的第一平衡参数和第二平衡参数进行融合处理,获得目标平衡参数,之后根据目标平衡参数驱动平衡的电机,实现了平衡平稳且精准的转向控制
  • 平衡运动控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]平衡导航方法及装置-CN201510729456.6在审
  • 刘华一君;唐明勇;陈涛 - 小米科技有限责任公司
  • 2015-10-30 - 2016-02-24 - G01C21/34
  • 本公开揭示了一种平衡导航方法及装置,属于导航技术领域。所述方法包括:获取平衡的能力参数,所述平衡的能力参数用于指示所述平衡的路况通过能力;获取所述平衡周边的地图数据,所述地图数据中包含所述平衡周边各路段的路况信息;根据所述平衡的路况通过能力以及所述平衡周边各路段的路况信息对所述平衡进行导航本公开通过获取平衡的能力参数及平衡周边各路段的路况信息,再根据获取的平衡的路况通过能力及周边各路段的路况信息的平衡进行导航,解决了利用现有的导航技术导航出的路径可能并不适合平衡通过的问题,达到了令电子地图的导航更适合平衡车行驶的效果
  • 平衡导航方法装置
  • [发明专利]平衡驻留方法和装置-CN201510455016.6有效
  • 刘华一君;唐明勇;陈涛 - 小米科技有限责任公司
  • 2015-07-29 - 2017-10-20 - B62K11/00
  • 本公开揭示了一种平衡驻留方法和装置,属于平衡领域。所述方法包括获取平衡与四周障碍物之间的距离;计算各个距离中距离值小于预设阈值的距离的个数;若个数达到预设个数,则开启平衡的驻留模式,平衡在驻留模式下自动保持平衡。解决了相关技术中用户搭乘平衡进入狭小空间后,用户很难通过晃动身体来保持平衡平衡的问题;达到了平衡进入狭小空间后,平衡可以自动保持平衡的效果。
  • 平衡驻留方法装置
  • [发明专利]平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置-CN202011152168.6在审
  • 刘子情;陈美名 - 苏州三六零智能安全科技有限公司
  • 2020-10-23 - 2021-02-23 - H04W4/02
  • 本发明公开了一种平衡车组队互动方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:通过在接收到平衡车组队指令时,根据平衡车组队指令进行广播信号检测,获得检测结果,根据检测结果确定至少一台待组队平衡,获取当前通信连接信息,并根据当前通信连接信息确定领航平衡,获取待组队平衡的待组队平衡信息以及领航平衡的领航平衡信息,并根据待组队平衡信息建立目标通信网络,在目标通信网络建立完成后,将待组队平衡作为跟随平衡,在接收到用户输入的组队互动任务时,根据组队互动任务生成组队互动指令,通过目标通信网络将组队互动指令发送至领航平衡以及跟随平衡,以实现平衡车组队互动,从而能够实现平衡的组队互动。
  • 平衡车组互动方法设备存储介质装置
  • [发明专利]平衡限速方法和装置-CN201610780089.7有效
  • 闫晓鹏;邹易兴;潘龙 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2016-08-30 - 2019-09-10 - B62K3/00
  • 本公开是关于一种平衡限速方法和装置,该方法包括:第一平衡的客户端将第一平衡与至少一个第二平衡关联,并设置关联速度区间,将该关联速度区间分别发送给各第二平衡的客户端,以保持第一平衡和所述各第二平衡的速度一致,同时自己根据关联速度区间控制第一平衡的速度。通过将第一平衡和各第二平衡的速度关联,实现多人平衡的速度保持相对静止,相互之间不会发生碰撞,提高安全性。
  • 平衡限速方法装置
  • [发明专利]一种平衡-CN201610525591.3在审
  • 尚艳燕 - 尚艳燕
  • 2016-07-06 - 2016-11-09 - B62K3/00
  • 本发明公开一种平衡,所述平衡包括平衡车主体和置在所述平衡车主体上的杆,所述杆包括杆转向部和杆操作部,所述杆转向部与所述平衡车主体前方固定连接,所述杆操作部与所述杆转向部通过转轴连接,所述杆操作部可绕所述转轴往所述平衡车主体后方位置转动;所述杆还包括使所述杆操作部往所述平衡后方转动时保持悬空状态的杆固定部。本发明由于杆操作部向后伸出通过杆固定部保持悬空状态,平衡杆折叠后仍能正常使用,折叠杆后平衡在高度上缩短,利于使用者在一些对空间高度有限制的场所或者仅需要暂时对平衡稍作折叠并还可以使用的时候正常使用
  • 一种平衡
  • [发明专利]一种平衡-CN201610523627.4有效
  • 尚艳燕 - 尚艳燕
  • 2016-07-06 - 2018-12-07 - B62K3/00
  • 本发明公开一种平衡,所述平衡包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的杆,所述杆上设置有坐具,所述杆与所述平衡车主体通过第一转轴连接,所述杆可绕所述第一转轴转动,所述坐具与所述杆通过第二转轴连接,所述坐具可绕所述第二转轴转动,当所述平衡折叠时所述坐具转动与所述杆靠近相贴,所述杆转动与所述平衡车主体靠近相贴。本发明由于平衡的坐具与杆转轴连接,杆与平衡车主体转轴连接,当平衡折叠时坐具、杆都能折叠,减小占用空间,便于收纳、携带及运输。
  • 一种平衡
  • [发明专利]平衡车组队方法、设备、存储介质及装置-CN202011151898.4有效
  • 刘子情;陈美名 - 苏州三六零智能安全科技有限公司
  • 2020-10-23 - 2022-06-10 - H04W4/02
  • 本发明公开了一种平衡车组队方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:在接收到平衡车组队指令时,根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测,获得检测结果,根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡,获取所述待组队平衡的待组队平衡信息,并根据所述待组队平衡信息建立目标通信网络,以实现平衡车组队;本发明通过在接收到平衡车组队指令时,进行广播信号检测,根据测结果确定至少一台待组队平衡,获取待组队平衡的待组队平衡信息,并根据待组队平衡信息建立目标通信网络,从而能够实现平衡的自动组队。
  • 平衡车组方法设备存储介质装置
  • [实用新型]电动平衡-CN201520355453.6有效
  • 高强 - 深圳市鳄鱼平衡车有限公司
  • 2015-05-28 - 2015-11-18 - B62K11/00
  • 本实用新型属于平衡领域,尤其涉及一种电动平衡,旨在解决现有独轮平衡和双轮平衡难以实现互换引起用户只有同时拥有两类平衡才能满足对不同平衡使用需求的技术问题。第一独轮与第二独轮相间隔设置,在第一独轮的第二踏板及第二独轮的第三踏板之间可拆卸地安装有支撑板,采用第一紧固件与第二紧固件将支撑板固定安装在第二踏板与第三踏板上,支撑板上还安装有支撑杆组,此时装配出双轮平衡在需要独轮平衡时,通过拆卸即可得到两台独轮。实现独轮平衡和双轮平衡的互换,避免用户只有同时拥有两类平衡才能满足对不同平衡的使用需求。
  • 电动平衡
  • [发明专利]一种平衡-CN201610525593.2在审
  • 尚艳燕 - 尚艳燕
  • 2016-07-06 - 2016-11-23 - B62K3/00
  • 本发明公开一种平衡,所述平衡包括平衡车主体和置在所述平衡车主体上的杆,所述杆包括杆操作部和杆转向部,所述杆转向部与所述平衡车主体连接,所述杆操作部的长度小于所述杆转向部的长度,所述杆操作部与所述杆转向部通过转轴连接,当所述平衡折叠时所述杆操作部转动与所述杆转向部靠近相贴。本发明由于杆操作部的长度小于杆转向部的长度折叠后便不会影响杆对平衡使用的控制作用,平衡杆折叠后仍能正常使用,使用者可以通过腿部对杆转向部进行操控,折叠杆后平衡在高度上缩短,利于使用者在一些对空间高度有限制的场所或者仅需要暂时对平衡稍作折叠并还可以使用的时候正常使用
  • 一种平衡

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