专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种斜向多筋交联强化格栅-CN202221640707.5有效
  • 孙达 - 河北巨海新材料科技集团有限公司
  • 2022-06-29 - 2022-11-25 - E02D3/00
  • 本申请涉及一种斜向多筋交联强化格栅,包括格栅本体,格栅本体由第一平行四边单元与第二平行四边单元依次交错联接而成,每个第一平行四边单元内均固定有X结构加强筋,X结构加强筋的个端点分别与第一平行四边单元的顶点固定连接,每个第二平行四边单元内均固定有竖向加强筋,竖向加强筋的两个端点分别与第二平行四边单元的两个对立顶点固定连接。X结构加强筋将第一平行四边单元的内部结构进一步细化,提高了第一平行四边单元和第二平行四边单元在外部载荷作用下抵抗变形的能力,以此增强了格栅本体的结构强度和抗压能力,有利于该斜向多筋交联强化格栅保持正常使用
  • 一种交联强化格栅
  • [发明专利]基于平行四边的单目视觉单幅图像定位方法-CN201210227852.5有效
  • 丁雅斌;张文昌;梅江平;黄田 - 天津大学
  • 2012-07-03 - 2012-12-05 - G06T7/00
  • 一种基于平行四边的单目视觉单幅图像定位方法,是仅通过单幅图像上具有平行四边几何约束的个特征点实现物体的空间定位,具体:(1)视觉传感器采集平行四边图像,通过图像处理算法求取平行四边顶点成像点在摄像机坐标系下的坐标;(2)借助两个消隐点求取在摄像机坐标系下平行四边所在平面的法线;(3)在步骤(2)的基础上,根据透视成像模型求取平行四边顶点在摄像机坐标系下的坐标;(4)根据平行四边顶点在摄像机坐标系下的坐标及顶点在物体坐标系下的坐标求取物体的空间位姿本发明由一台摄像机对空间物体的定位,经济性强;对空间物体位姿进行计算时,利用平行四边成像的两个消隐点的特性,大幅度简化计算过程。
  • 基于平行四边形目视单幅图像定位方法
  • [发明专利]一种滚动双平行四边机器人-CN201210105363.2有效
  • 姚燕安;刘长焕;李晔卓 - 北京交通大学
  • 2012-04-11 - 2012-08-01 - B25J11/00
  • 一种滚动双平行四边机器人,包括一个连接杆、两个平行四边机构及它们的连接。每个平行四边机构含有由十二个连杆组成的平行四边,相邻两平行四边共用一条平行四边共用一个顶点,任意相邻的用转动副连接,当内角均为90°时,外形呈“田”字。杆(1)、(3)、(4)、(20),杆(4)、(6)、(8)、(10)及杆(10)、(11)、(13)、(14)分别构成平行四边,其形状分别由电机(2)、(7)、(12)控制;杆(14)、(16)、(18)、(20)构成随动平行四边,配重(17)与电机同重,使结构对称。控制平行四边内角的变化,则机构变形并翻滚,两个平行四边机构的翻滚速度不同,机器人实现转弯。
  • 一种滚动平行四边形机器人
  • [发明专利]一种绿色建筑窗遮阳结构-CN202110853044.9有效
  • 张欢欢;郭栖桐 - 郑州工程技术学院
  • 2021-07-27 - 2022-06-24 - E06B9/24
  • 本发明属于建筑设计技术领域,公开了一种绿色建筑窗遮阳结构,包括平行四边铰架;弹性阻光体,包覆在平行四边铰架上;第一连杆,其中一端与平行四边铰架的其中一个顶点铰接;舵机,其输出轴上套装固定第一连杆的另一端;支架,设在舵机远离平行四边铰架的一侧;第二连杆和第三连杆,分别位于第一连杆的两侧,其一端分别与支架铰接,另一端分别对应与平行四边铰架的两个位置相对的顶点铰接;导向结构,设在平行四边铰架远离第一连杆的一侧,平行四边铰架远离第一连杆的顶点与导向结构连接;检测装置,设在平行四边铰架上;控制器,与舵机、检测装置分别电连接,控制器通过控制开关与供电电源电连接。
  • 一种绿色建筑遮阳结构
  • [发明专利]一种枪架-CN201510423587.1在审
  • 黄圭鹏 - 黄圭鹏
  • 2015-07-20 - 2015-12-02 - F41A27/06
  • 本发明的枪架包括:枪托1、枪2、平行四边枪架3、枪架与枪的连接扣4、弹簧5、枪架与二脚枪架的活动连接6、二脚枪架7。所述的枪托与平行四边枪架是固定连接在一起的,所述的平行四边枪架上底和下底比前后两条的长度长若干倍,所述的平行四边枪架的顶点都可以心顶点为圆心只能作向后活动,向前的活动被限制,保证在弹簧的紧拉下保持方形的形状,所述的弹簧把平行四边枪架上底和拉紧,所述的弹簧可以调节弹力。
  • 一种枪架
  • [发明专利]一种基于区域分割的平行四边编码标志的解码方法-CN202110392326.3有效
  • 殷玉龙;朱华炳;杨霈;杨昭辉 - 合肥工业大学
  • 2021-04-13 - 2022-10-14 - G06T9/20
  • 本发明公开了一种基于区域分割的平行四边编码标志的解码方法,该平行四边编码标志由平行四边背景图案和编码图案构成,编码图案在平行四边背景图案的内部,包括定位图案、定向图案和编码标志图案,定向图案和定位图案用于平行四边编码标志方向的判断;编码标志图案用于编码标志顶点进行编码。本发明将平行四边编码标志分割为六个区域进行编码,因此对于仿射变换的图像也有较高的处理精度;该平行四边编码标志具有较大的编码容量,在不失准确度的情况下,能应对大尺寸目标或大视场场景下的标定或三维点云拼接;所述的解码方法通过数字图像处理的方法解析出平行四边编码标志所包含的方向信息和编码信息,从而完成对每个角点的解码。
  • 一种基于区域分割平行四边形编码标志解码方法
  • [发明专利]一种显示面板和显示装置-CN201911055421.3有效
  • 张慧婕;张怡;马扬昭 - 武汉天马微电子有限公司
  • 2019-10-31 - 2022-05-31 - H01L27/32
  • 本发明实施例公开了一种显示面板和显示装置,该显示面板包括:多个第一子像素和多个第二子像素形成多个虚拟平行四边,虚拟平行四边的第一顶点和第二顶点相邻设置;第一子像素具有位于第一顶点的中心;第二子像素具有位于第二顶点的中心,第二子像素的开口面积大于第一子像素的开口面积;虚拟平行四边中第三子像素具有位于其中心点的中心;任意相邻两个虚拟平行四边之间设置有一个第三子像素;虚拟平行四边的外轮廓组成一个第一虚拟矩形;任意呈2*2阵列排布的相邻4个虚拟平行四边的外轮廓组成一个第二虚拟矩形,第二虚拟矩形中一个第三子像素具有位于其中心点的中心。
  • 一种显示面板显示装置
  • [发明专利]一种滚动行进的双类车轮六机器人-CN201210127096.9有效
  • 姚燕安;刘长焕;李晔卓 - 北京交通大学
  • 2012-04-26 - 2012-08-15 - B62D57/02
  • 一种滚动行进的双类车轮六机器人,包括一个连接杆、两个独立的类车轮六机构及它们的连接。每个类车轮六机构含有由九个连杆组成的三个平行四边,相邻两平行四边共用一条,三个平行四边共用一个顶点,任意相邻的用转动副连接。杆(1)、(6)、(7)、(9),杆(2)、(3)、(7)、(8)分别构成平行四边,其形状分别由电机(14)、(15)控制;杆(4)、(5)、(8)、(9)构成随动平行四边,配重(16)与电机同重,控制平行四边内角的变化,则机构变形并翻滚,两个并行的类车轮六机构的翻滚速度不同,机器人实现转弯。
  • 一种滚动行进车轮六边形机器人
  • [实用新型]截瘫患者站立辅助锻炼装置-CN201420134350.2有效
  • 史怡杰 - 史怡杰
  • 2014-03-20 - 2014-08-20 - A61F5/00
  • 本实用新型公开了一种截瘫患者站立辅助锻炼装置,由支架、位于支架上的固定扶手组成,所述的支架顶端左右两侧各设有一前后方向侧立的平行四边架,所述的平行四边端头连接处铰接,平行四边架顶有向前延伸弯曲的升降扶手,平行四边架底边后头与支架后横梁连接,平行四边架底边前头通过固定杆与支架牢固连接,两个侧立的平行四边架后顶点间通过连接杆固定连接,所述的支架内左右两侧各固定连接一电动推杆,电动推杆顶端与同侧的平行四边架顶铰接
  • 截瘫患者站立辅助锻炼装置

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