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[外观设计]平滑式开关-CN202230780930.9有效
发明人：项光银 -专利权人：温州市脸谱电器有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平滑式开关。2.本外观设计产品的用途：用于开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
平滑开关

[实用新型]平滑式蚊帐架-CN200420014609.6无效
发明人：康崇奋 -专利权人：康崇奋
申请日： 2004-01-12 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： A47C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平滑式蚊帐架，包括呈圆角矩形状的蚊帐架本体，蚊帐架本体上设有用于将其固定在天花板上的连接件，该蚊帐架本体是由一根连续的双边工字铝导轨弯曲而成，导轨内装有双边导轮组件，导轮组件下端具有蚊帐悬挂端
平滑蚊帐

[发明专利]基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法-CN201810309568.X有效
发明人：丁国强;张焕龙;娄泰山;杨存祥;张铎;王晓雷;方洁 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法，用以解决传统的平滑算法无法对非线性系统状态变量开展滤波后平滑操作的问题。本发明建立SLAM系统的非线性的状态模型；对非线性SLAM系统的状态变量参数Kalman滤波；基于Chebyshev多项式拟合逼近SLAM系统实施Chebyshev多项式逼近计算操作，计算平滑算法的预测均值、预测方差矩阵和协方差矩阵；获取非线性系统方程的Chebyshev多项式拟合逼近计算的平滑均值及平滑方差矩阵；根据估计数据开展Chebyshev多项式RTS平滑计算。本发明利用Chebyshev多项式拟合SLAM系统的模型方程，实现状态向量的滤波平滑计算，具有较好的计算优势和计算效能。
基于 chebyshev 正交多项式扩展 rts kalman 平滑方法

[实用新型]360°旋转多功能钻扩孔器升降式操作平台-CN202220920828.9有效
发明人：杨启军;邹勇;何清锋;吴德斌;袁廷豪;王德平;杜林 -专利权人：四川川煤石洞沟煤业有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了360°旋转多功能钻扩孔器升降式操作平台，包括：手持式电钻；移动式底盘，所述移动式底盘架设于轨道上；箱式作业平台，所述箱式作业平台连接于所述移动式底盘的上方；纵向滑动组件，所述纵向滑动组件设于所述箱式作业平台上，水平滑动组件，所述水平滑动组件设于所述纵向滑动组件的上端面，所述手持式电钻与所述水平滑动组件固定连接，所述水平滑动组件用于带动所述手持式电钻水平运动；旋转组件，所述旋转组件设于所述纵向滑动组件和水平滑动组件之间，所述水平滑动组件可绕所述旋转组件的轴心线转动。本实用新型的操作平台可实现手持式电钻的全方位调节，可适应复杂的作业环境，作业效率高，打孔效果好。
360 旋转多功能扩孔升降操作平台

[实用新型]一种隔离开关用猫眼滑槽式机械闭锁装置-CN202121832492.2有效
发明人：张乾源;张志业;田福云;黄志强;黄经纬;李江华;王金忠;单德帅;李渊潮;郑伟 -专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01H31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离开关用猫眼滑槽式机械闭锁装置，包括拉杆和两个闭锁机构，所述闭锁机构包括支架和猫眼式闭锁盘，所述支架上设有水平滑动组件，所述拉杆设于两个所述水平滑动组件之间，所述水平滑动组件和支架均开有与猫眼式闭锁盘相适配的避让槽，所述水平滑动组件上设有滚轮，所述滚轮沿猫眼式闭锁盘滚动从而带动水平滑动组件滑动。与现有技术相比，本实用新型采用滚轮传递动力，并且将水平滑动组件与猫眼式闭锁盘分离，解决了隔离开关机械闭锁卡涩导致隔离开关不能可靠分合的情况。
一种隔离开关猫眼滑槽机械闭锁装置

[发明专利]一种外科用双极手术钳-CN201711264961.3在审
发明人：刘景 -专利权人：济宁新信意信息科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科用双极手术钳，包括通过转轴相互铰接在一起的钳臂一和钳壁二、电缆，所述钳臂一前端设有平滑式山形钳头，所述平滑式山形钳头通过销轴与钳臂一的前端活动连接，所述平滑式山形钳头围绕销轴做30°旋转，所述钳臂二前端设有波浪式山形钳头，所述波浪式山形钳头与平滑式山形钳头形成夹持结构，所述钳臂一和钳壁二上除平滑式山形钳头和波浪式山形钳头的其余部分均设有耐高温的绝缘涂层，所述电缆分别与波浪式山形钳头与平滑式山形钳头电连接
钳头山形平滑式钳臂波浪式双极手术钳病变组织钳壁销轴电缆外科活动连接夹持结构绝缘涂层手术效率电连接固定性耐高温止血钳滑脱铰接转轴

[实用新型]货运立体仓库系统-CN202122192253.1有效
发明人：汪雄;刘兆梅 -专利权人：成都兆雄智能设备有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货运立体仓库系统，包括滚筒式AGV车和立体库装置；立体库装置包括网格状仓库和设置在地面上的水平滑轨，所述水平滑轨上设有沿所述水平滑轨滑动的水平滑块，所述水平滑块顶部设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有沿所述竖直滑轨滑动的竖直滑块，所述竖直滑块的侧端面接有接物平台；通过设置滚筒式AGV车和立体库装置，并在立体库装置上设置网格状仓库、水平滑轨、接物平台、入货传送装置、竖直滑轨、竖直滑块及水平滑块，可以利用滚筒式AGV车将货物运至接物平台之上，之后利用水平滑轨和竖直滑轨的结构配合将货物运至网格状仓库对应的格子中进行仓储。
货运立体仓库系统

[发明专利]新型平滑式腰带扣-CN201810152765.5在审
发明人：郑洪祥 -专利权人：郑洪祥
申请日： 2018-02-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A44B11/22 文献下载
摘要：本发明是新型平滑式腰带扣，其克服传统带扣技术不足，通过改变带扣主板结构，利用双侧挂拉平衡受力，增加一挂锁结构，变串联受力为并联受力，简化带扣与皮带的连接，方便拆卸更换，可一扣多带，方便用户使用；也方便企业加工
锁扣带扣受力皮带平滑式腰带扣锁孔主板腰带企业降低成本成本经济方便拆卸方便腰带挂锁结构节能环保节省材料皮带连接平衡受力使用寿命受力作用双向受力用户使用主板结构并联两组内曲手握脱挡串联装卸对称美观加工环保

[发明专利]平滑式自动门-CN201210100847.8有效
发明人：林新达 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种平滑式自动门，包括门框组件、门体及位于门体与门框组件之间的推拉装置，门框组件包括互相平行的上滑轨及下滑轨，门体滑动设置在上滑轨与下滑轨之间，上滑轨包括顶壁、从顶壁的两侧延伸形成的侧壁及从顶壁上延伸并且位于两个侧壁之间的隔墙本发明提供的平滑式自动门可让门体相对门框自动打开或关闭，无须手动推拉门体，提高了操作便利性。
平滑自动门

[实用新型]平滑式自动门-CN201220144958.4有效
发明人：林新达 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平滑式自动门，包括门框组件、门体及位于门体与门框组件之间的推拉装置，门框组件包括互相平行的上滑轨及下滑轨，门体滑动设置在上滑轨与下滑轨之间，上滑轨包括顶壁、从顶壁的两侧延伸形成的侧壁及从顶壁上延伸并且位于两个侧壁之间的隔墙本实用新型提供的平滑式自动门可让门体相对门框自动打开或关闭，无须手动推拉门体，提高了操作便利性。
平滑自动门

[实用新型]平滑式汽车仪表总成-CN201620989721.4有效
发明人：邱建宏 -专利权人：成都天兴仪表（集团）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K37/02 文献下载
摘要：本专利涉及汽车仪表设备，具体为一种平滑式汽车仪表总成。
平滑汽车仪表总成

[实用新型]平滑式塞拉门-CN202120737044.8有效
发明人：潘祺章 -专利权人：潘祺章
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及平滑式塞拉门，用于塞拉门安装，它公开了包括门板，滑轨，平滑装置，门板通过平滑装置安装在滑轨上，特点是所述的平滑装置是由固定座、调节接头、滑轮组成，两个调节接头分别通过T型销钉能旋转地安装在固定座的顶部左
平滑拉门

[实用新型]一种潜伏式AGV连杆顶升机构-CN202122610498.1有效
发明人：郭泽海 -专利权人：上海影谱科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜伏式AGV连杆顶升机构，涉及AGV顶升机构技术领域，包括支撑底板、水平安装于支撑底板上的电动推杆、底部固定于支撑底板上的第一水平滑移机构、托盘、顶部固定于托盘下侧的第二水平滑移机构以及剪刀式连杆机构，第一水平滑移机构位于电动推杆的前侧，电动推杆的杆头与第一水平滑移机构的顶部连接，剪刀式连接机构的下端后侧铰接于支撑底板，剪刀式连接机构的下端前侧铰接于第一水平滑移机构的顶部，剪刀式连接机构的上端后侧铰接于托盘，剪刀式连接机构的上端前侧铰接于第二水平滑移机构的底部。
一种潜伏 agv 连杆机构

[实用新型]一种外科用双极手术钳-CN201520256670.X有效
发明人：耿兴聪 -专利权人：耿兴聪
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科用双极手术钳，包括通过转轴相互铰接在一起的钳臂一和钳壁二、电缆，所述钳臂一前端设有平滑式山形钳头，所述平滑式山形钳头通过销轴与钳臂一的前端活动连接，所述平滑式山形钳头围绕销轴做30°旋转，所述钳臂二前端设有波浪式山形钳头，所述波浪式山形钳头与平滑式山形钳头形成夹持结构，所述钳臂一和钳壁二上除平滑式山形钳头和波浪式山形钳头的其余部分均设有耐高温的绝缘涂层，所述电缆分别与波浪式山形钳头与平滑式山形钳头电连接
一种外科用双极手术钳

[发明专利]一种轨道交通配电用电能路由器的并网功率控制策略-CN202210602787.3在审
发明人：赵国鹏;查鹏飞;李啸寅;李正 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通配电用电能路由器的并网功率控制策略，该方法首先在风光最大出力下根据后端点功率平滑半补偿算法求得目标平滑功率，然后再求得风光分布式电源相应的输出功率指令，最后控制风光分布式电源追踪指令功率并稳定输出，使得并网点功率平滑，减少波动。本发明两次采用滑动窗口长度为7的后端点功率平滑半补偿算法对并网点功率进行平滑，连续两次运用该算法之后，能够很好地实现并网点功率平滑，同时还能尽量充分利用分布式电源，降低弃电量。
一种轨道交通配电用电路由器并网功率控制策略

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