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[发明专利]数字广播接收设备及其鲁棒流解码方法-CN200780002936.6有效
发明人：朴义俊;丁海主;金俊守;柳廷必;权容植;池今难;金宗勋;郑晋熙;张龙德 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：一种数字广播接收设备及其鲁棒流解码方法。所述数字广播接收设备包括对双重传输流中的鲁棒流进行解码的鲁棒解码器，普通流和鲁棒流被组合在所述双重传输流中。所述鲁棒解码器包括：第一解码器，对鲁棒流进行网格解码；鲁棒解交织器，对网格解码的鲁棒流进行交织；第二解码器，对解交织的鲁棒流进行卷积解码；鲁棒交织器，对卷积解码的鲁棒流进行交织；和帧格式化器，将第二解码器的解码的数据添加到与帧中的鲁棒流的位置相应的部分，普通流和鲁棒流被混合在所述帧中。
数字广播接收设备及其鲁棒流解码方法

[发明专利]基于极复指数变换和残差神经网络的鲁棒视频零水印方法-CN202010719213.5有效
发明人：康晓兵;高玉梅;蔺广逢;赵凡;陈亚军 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极复指数变换和残差神经网络的鲁棒视频零水印方法，包括对视频进行预处理，选取出每组镜头的关键帧；对视频的原始水印进行加密处理，借助极复指数变换得到关键帧的不变矩，将不变矩送入预训练的深度残差神经网络模型中，提取关键帧的鲁棒内容特征，将鲁棒内容特征与加密后的水印进行异或运算，生成视频独有的鲁棒零水印信号，从待验证视频中选取关键帧，提取关键帧的鲁棒内容特征，将鲁棒内容特征与待验证视频对应的鲁棒零水印信号进行异或运算本发明鲁棒视频零水印方法解决了鲁棒性和不可感知性之间的平衡问题，提高了抵抗去同步化攻击能力，能够有效地保护视频媒体的版权。
基于指数变换神经网络视频水印方法

[发明专利]一种鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法-CN201110239990.0有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种无线多媒体广播信号调制方法

[发明专利]一种鲁棒多媒体无线广播信号成帧调制方法-CN201110250482.2有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒多媒体无线广播信号成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的鲁棒多媒体无线广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种多媒体无线广播信号调制方法

[发明专利]一种鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法-CN201110246994.1有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种移动多媒体广播信号调制方法

[发明专利]一种多媒体广播移动信号鲁棒成帧调制方法-CN201110246920.8有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体广播移动信号鲁棒成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的多媒体广播移动信号鲁棒成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种多媒体广播移动信号鲁棒成帧调制方法

[发明专利]一种多媒体广播无线信号鲁棒成帧调制方法-CN201110240023.6有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体广播无线信号鲁棒成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的多媒体广播无线信号鲁棒成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种多媒体广播无线信号鲁棒成帧调制方法

[发明专利]一种多媒体广播单频网鲁棒移动信号成帧调制方法-CN201110248150.0有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体广播单频网鲁棒移动信号成帧调制方法，是一种时域频域空域混合的成帧调制方案。本发明的多媒体广播单频网鲁棒移动信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种多媒体广播单频网鲁棒移动信号调制方法

[发明专利]一种单频网鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法-CN201110248335.1有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种单频网鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法，是一种时域频域空域混合的成帧调制方案。本发明的单频网鲁棒移动多媒体广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种单频网鲁棒移动多媒体广播信号调制方法

[发明专利]一种单频网鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法-CN201110240056.0有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种单频网鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法，是一种时域频域空域混合的成帧调制方案。本发明的单频网鲁棒无线多媒体广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种单频网鲁棒无线多媒体广播信号调制方法

[发明专利]一种多媒体广播单频网鲁棒无线信号成帧调制方法-CN201110240168.6有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体广播单频网鲁棒无线信号成帧调制方法，是一种时域频域空域混合的成帧调制方案。本发明的多媒体广播单频网鲁棒无线信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种多媒体广播单频网鲁棒无线信号调制方法

[发明专利]一种生成高鲁棒性视频化美学QR码的方法-CN201811445021.9有效
发明人：徐明亮;牛建伟;苏昊;李青锋 -专利权人：北京矩石科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成新型高鲁棒性视频化美学QR码的方法，涉及数字图像处理和计算机视觉技术领域。本发明包括：将输入的视频裁剪转换为连续的帧图像，对每一帧图像生成美学QR码，获得视频帧序列对应的美学QR码序列；对美学QR码序列，利用美学QR码的结构相似性选择关键帧，将与关键帧外形相似的帧替换为关键帧，得到优化后的美学QR码序列；对优化后的每个美学QR码，利用鲁棒性评估模型将编码模块与视频内容融合，再经色彩转换后得到鲁棒的彩色美学QR码，所有鲁棒的彩色美学QR码合成视频化QR码。本发明生成一种新颖的视频化AQRC，具有动感性、鲁棒的机器可读性，更具吸引力，并可支持更多的应用场景。
一种生成高鲁棒性视频美学 qr 方法

[发明专利]数字广播发送和接收系统-CN200780001916.7有效
发明人：朴义俊;丁海主;金俊守;柳廷必;权容植;郑晋熙;池今难;金宗勋;张龙德 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-02-05 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：数字广播发送设备包括鲁棒处理器，所述鲁棒处理器对组合了普通流和鲁棒流的双传输流的鲁棒流进行编码。所述鲁棒处理器包括：解复用器(DE－MUX)，从双传输流分离普通流和鲁棒流；鲁棒编码器，将奇偶校验位添加到分离出的鲁棒流；鲁棒交织器，交织具有添加的奇偶校验位的鲁棒流；和MUX，组合交织的鲁棒流和分离出的普通流数字广播接收设备包括鲁棒解码器，所述鲁棒解码器对组合了普通流和鲁棒流的双传输流的鲁棒流进行解码。所述鲁棒解码器包括：第一解码器，对所述接收的鲁棒流进行篱栅解码；鲁棒解交织器，解交织篱栅解码的鲁棒流；第二解码器，对解交织的鲁棒流进行卷积解码；鲁棒交织器，交织卷积解码的鲁棒流；帧格式化器，将第二解码器的解码的数据添加到混合了普通流和鲁棒流的帧的与鲁棒流的位置对应的部分
数字广播发送接收系统

[发明专利]产生视频信号的指纹-CN200780023272.1无效
发明人： J·A·海特斯马;V·巴加瓦 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供用于产生视频信号(2)的更加鲁棒的指纹(1)的新颖技术。本发明的某些实施例只是从每个帧(20)的中央部分(22)中的块(21)获取视频指纹，而忽略剩余的外部部分(23)，产生的指纹(1)相对于包括剪切或移动的转换更加鲁棒。其它实施例将每个帧(或其中央部分)划分为非矩形块，例如派形或环形块，并从这些块产生指纹。可以选择块的形状以提供针对特殊转换的鲁棒性。例如派分块提供针对缩放的鲁棒性，环形块提供针对旋转的鲁棒性。其它实施例使用不同尺寸的块，因此可以给帧的不同部分不同的指纹加权。
产生视频信号指纹

[发明专利]一种提高视觉惯导系统鲁棒性的方法、装置和机器人设备-CN201811603305.6有效
发明人：崔华坤;王恺;廉士国 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及视觉和惯导融合的同时定位与地图构建领域，特别是涉及一种提高视觉惯导系统鲁棒性的方法、装置和机器人设备，其中所述提供视觉惯导系统鲁棒性的方法，通过确定参考帧；对所述参考帧进行修正；根据最老帧和修正后的参考帧，对除了所述参考帧和最老帧之外的帧进行非线性优化，完成对图形在静止或匀速状态下，将新的视觉约束引入到系统中去，优化了现有的视觉约束和惯性约束机制，很好的解决了轨迹飘走的问题，显著提高了系统的鲁棒性。
一种提高视觉系统鲁棒性方法装置机器人设备

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