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[发明专利]一种巷道围岩安全状态的检测方法、装置及电子设备-CN202110611129.6在审
发明人：黄帅;齐庆杰;刘英杰;王安琪;牟犇;周洋;许冲;姜元俊;姚国专;修立伟 -专利权人：煤炭科学研究总院;应急管理部国家自然灾害防治研究院;中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所;遵义水利水电勘测设计研究院;防灾科技学院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种巷道围岩安全状态的检测方法，该方法包括：获取与待检测巷道围岩对应的巷道围岩响应信号；对所述巷道围岩响应信号进行小波变换，以得到所述待检测巷道围岩的巷道围岩类型；根据所述巷道围岩类型，获取与所述巷道围岩类型对应的安全判据及所述待检测巷道围岩的时间能量密度曲线的积分值；根据所述积分值和所述安全判据，确定所述待检测巷道围岩的安全状态。由此，本申请能够不再依赖震速峰值作为检测巷道围岩安全状态的唯一依据，结合巷道围岩类型以及与爆破震动速度峰值、震动主频均具有较强的相关性的时间能量密度曲线的积分值，确定巷道围岩的安全状态，提高了巷道围岩安全状态检测结果的可靠性
一种巷道围岩安全状态检测方法装置电子设备

[发明专利]基于三维激光扫描监测巷道围岩变形的方法-CN202010062369.0在审
发明人：高晓进;万峰;张震;张洪清;海永夫;李寿君;李正杰;黄好君;刘前进;董平;周佩军;王国徽;马传斌;王鹏鹤;祁爽 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及巷道围岩监测技术领域，尤其涉及基于三维激光扫描监测巷道围岩变形的方法，包括：在巷道底板处沿巷道的延伸方向依次建立多个观测基点；通过三维激光扫描仪在各观测基点处获取第一巷道围岩模型；经过预设时间后，再次通过三维激光扫描仪在各观测基点处获取第二巷道围岩模型；将第二巷道围岩模型与第一巷道围岩模型进行对比，获得巷道围岩变形演化特征。本发明通过在各个观测基点上采用三维激光扫描仪对巷道的当前状态进行非接触式高速激光的扫描，可实现整个煤矿巷道的实景复制，保证了对巷道变形全面、动态连续观测，可以实时重构巷道围岩当前状态，并对比分析巷道各个观测基点位置处的巷道围岩表面信息，得到巷道围岩变形演化特征。
基于三维激光扫描监测巷道围岩变形方法

[实用新型]巷道围岩支护-CN202123295109.7有效
发明人：李宣东;郭罡业;井庆贺;汪占领;高文;石蒙;路兴义;石垚;朱文斌;王志超;问荣峰;高健勋;李永元;汪义龙;孙晓虎 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地科技股份有限公司;华能煤炭技术研究有限公司;华能庆阳煤电有限责任公司;扎赉诺尔煤业有限责任公司;华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤业有限公司陕西矿业分公司;华能煤业有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巷道围岩支护，涉及巷道施工技术领域，巷道围岩支护，包括第一锚固件、刚性支护层和柔性支护层，第一锚固件的一端适于插入巷道围岩的内部，刚性支护层铺设于巷道围岩表面，第一锚固件的另一端位于刚性支护层的内部，柔性支护层铺设于刚性支护层的远离巷道围岩的端面，刚性支护层与第一锚固件形成整体，共同对围岩巷道进行有效支护，相较于现有的仅通过锚杆支护的方式，能有效提高对巷道围岩内高水平应力的应对能力，此外，因柔性支护层具有吸能效果，能有效应对围岩巷道内的动载荷，避免了现有的巷道围岩支护不能有效地应对巷道围岩内高水平应力与动载荷并存的情况，进而导致巷道围岩出现严重的变形破坏的问题。
巷道围岩支护

[发明专利]巷道围岩稳定性控制方法-CN201911398999.9有效
发明人：褚晓威;鞠文君;吴志刚;吴拥政;张镇;李文洲;郝登云 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及大变形巷道围岩控制技术领域，尤其涉及一种巷道围岩稳定性控制方法。该巷道围岩稳定性控制方法包括：根据巷道围岩的主应力分布情况，确定围岩关键承载区；对所述巷道的表层围岩进行支护处理；对所述围岩关键承载区进行注浆加固处理，和/或对所述围岩关键承载区的外围进行卸压处理。本发明提供的巷道围岩稳定性控制方法，通过对围岩关键承载区进行有针对性的精确控制，大大减小了工程量和工程成本，提高了巷道围岩的长期稳定性。
巷道围岩稳定性控制方法

[发明专利]大变形回采巷道主被动耦合支护系统及施工方法-CN201910443581.9在审
发明人：郝建;边华;吴文兵;秦哲;张晟;张广超;蒋邦友;张禹;王腾飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E21D17/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种大变形回采巷道主被动耦合支护系统，包括沿巷道顶板和两帮对巷道围岩支护并与巷道围岩内表面相匹配的矿用工字钢支架，巷道围岩和矿用工字钢之间设有金属网，金属网内表面上铺设W钢带，W钢带外表面设有高强度托盘，巷道顶板和两帮的锚杆从回采巷道内表面穿过托盘、W钢带和金属网打入巷道围岩中，锚杆伸出巷道围岩内表面采用高强度托盘固定；巷道两帮设有托梁，巷道两帮锚索从回采巷道的内表面穿过托梁、W钢带、金属网打入巷道围岩中，锚索伸出巷道围岩内表面使用托梁固定；巷道顶部锚索从回采巷道的内表面穿过托盘、W钢带和金属网打入巷道围岩中，锚索伸出巷道围岩内表面使用托盘固定。
巷道围岩内表面回采巷道金属网锚索托盘托梁高强度托盘矿用工字钢巷道顶板巷道两帮支护系统耦合大变形主被动穿过伸出两帮锚杆巷道围岩支护巷道顶部施工支架匹配铺设

[发明专利]一种大变形破碎围岩巷道的治理方法-CN201410112091.8有效
发明人：周钢;邹长磊;王浩;王鹏举;王超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：一种大变形破碎围岩巷道的治理方法，通过先在变形巷道内打深注浆孔注浆，深部注浆完成后，对变形巷道施工，去除变形巷道顶部、帮部和底部变形部分，恢复巷道原设计断面，进行巷道全断面强力支护，然后在恢复的原设计断面顶部及帮部间隔距离施工浅注浆孔，进行二次注浆，用注浆锚杆对浅注浆孔注浆，使浆液与巷道围岩胶结稳定，完成变形巷道的修复。综合了现有破碎巷道支护技术、巷道围岩加固理论和预应力技术，从改善巷道围岩的应力状态出发，应用围岩深部注浆、高强锚杆强力锚固及壁后充填等技术手段，使巷道破碎围岩与巷道支护形成复合支护结构，有效改善了围岩力学特性，提高了围岩自身承载能力，确保巷道断面的稳定。
一种变形破碎围岩巷道治理方法

[发明专利]一种非对称围岩巷道平衡支护设计方法-CN201611159899.7在审
发明人：张进鹏;刘立民;闫旭;刘广婷;王志奎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称围岩巷道平衡支护设计方法，涉及巷道支护技术领域，为解决巷道围岩结构和应力分布不对称的问题而发明。所述非对称围岩巷道平衡支护设计方法，包括步骤分析非对称围岩巷道的应力分布特征；选取巷道普通应力区基本支护参数；设计多种围岩高应力区不同支护强度的方案；通过数值模拟对比分析不同支护方案下巷道两侧应力分布和变形量；选择巷道应力平衡和位移平衡的支护方案；确定非对称围岩巷道的支护方案。所述巷道应力平衡，即支护后，非对称围岩两侧的应力分布基本相同；所述巷道位移平衡，即支护后，非对称围岩巷道两侧变形量基本相等。本发明适用于巷道支护，特别适用于非对称围岩的巷道支护。
一种对称围岩巷道平衡支护设计方法

[发明专利]一种巷道密封围岩碹及其施工方法-CN202010336251.2有效
发明人：李凤义;王树斌;邵洪军;孔祥柯;高乃志;陈维新;李士魁 -专利权人：哈尔滨龙源河矿山机械技术开发有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道密封围岩碹及其施工方法，主要适用于对地下巷道的掘进施工，尤其适用于对深部巷道、软岩巷道的掘进施工。巷道密封围岩碹施工方法由护面掘进、胶结围岩碹、密封围岩碹、围岩碹检测与维护等四部分组成。本发明的有益效果是；以速凝胶结浆灌注巷道周围1.5m‑2.0m深围岩内的贯通裂隙，以密封浆喷筑在围岩表面，在巷道周围形成1.5m‑2.0m厚的封闭矿体支护结构即密封围岩碹；及时发现围岩变形活动并采取围岩维护措施，巷道在整个服务期限内，围岩稳定，无需二次或多次修复；为解决深部及软岩矿区资源开采围岩控制难题，提供了技术和安全保障。
一种巷道密封围岩及其施工方法

[发明专利]一种受动压影响的松软煤层回采巷道围岩变形控制方法-CN202111084211.4在审
发明人：赵斌;张江利;陈志强;王朋卫;陶广美;马赛;丛日东;原小路;马晋琴;王萌 -专利权人：山西晋煤集团技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明属于巷道围岩技术领域，具体涉及一种受动压影响的松软煤层回采巷道围岩变形控制方法。本发明首先通过浅掘强化，减少对巷道的扰动；然后再及时喷浆封闭围岩，进一步减少对围岩的扰动；再把底板及时封闭，预防底鼓；同时进行围岩防风化，防止围岩风化；然后对护巷煤柱注浆加固，并配合切顶卸压，最后及时监测矿压本发明达到了保持围岩整体性、防止围岩风化破坏、巷道周边整体强化的目的，可全面、有效的控制动压松软煤层回采巷道的围岩变形，减少巷道的补强和扩帮起底作业，大大减小了巷道维护工程量，降低了巷道维护费用，保证了巷道正常安全使用，能最大程度的减少围岩破坏。
一种受动压影响松软煤层回采巷道围岩变形控制方法

[发明专利]一种煤矿巷道穿越断层区围岩精准控制方法-CN201910432225.7有效
发明人：方志明;高敬东;姬广营;韦四江;高培成;王力;吴贝贝;付正新;赵佰高;范景琪;刘玉波;许保;孔德志;田志超;王凯 -专利权人：山东东山新驿煤矿有限公司;河南理工大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道穿越断层区围岩精准控制方法，包括以下步骤：（1）对断层破坏区域进行地应力反演，以确定巷道穿越区域地应力分布规律；（2）取巷道围岩断层带泥岩，进行重塑性试验，采用地质强度指标（GSI）方法确定围岩的物理力学性质；（3）采用离散元仿真方法，优选出断层带围岩控制方案，确定巷道穿越断层破碎带的精准围岩控制方法；（4）巷道围岩矿压观测。本发明针对断层破碎带岩层岩性变化快、岩层破碎的特点通过地质力学和数值模拟方法，掌握巷道附近应力分布规律和巷道围岩类别，实现巷道围岩的精准控制。
一种煤矿巷道穿越断层围岩精准控制方法

[发明专利]一种回采巷道围岩监测及支护方法-CN202111424291.3在审
发明人：许文松;李世钢;赵光明;孟祥瑞;刘崇岩;戚敏杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及巷道围岩监测支护技术领域，提供了一种回采巷道围岩监测及支护方法，该方法包括：根据分布式光纤的监测频率对围岩的应变进行持续监测，得到围岩应变监测数据；根据对围岩应变监测数据进行插值得到的围岩应变数据，对巷道进行区域划分，得到巷道不同位置承载区域范围和巷道不同区段的破碎区大小；基于围岩应力与应变关系，根据围岩应变数据、巷道不同位置承载区域范围和巷道不同区段的破碎区大小，确定围岩的一次支护、二次支护和补强处理的时机和处理方式该方法通过对掘进过程中不同稳定状态围岩分别进行支护处理，对回采过程中破碎程度明显增大区域补强支护，消除了巷道后期变形问题，显著提高巷道的稳定性与安全性。
一种回采巷道围岩监测支护方法

[发明专利]围岩性能随钻评价方法-CN202210887682.7在审
发明人：苏超;刘畅;姜鹏飞;冯彦军 -专利权人：太原理工大学;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种围岩性能随钻评价方法，该方法包括如下步骤：获取钻机在所述围岩中不同岩性的岩层中钻孔的钻进参数范围；利用钻机对巷道围岩钻孔，并获取所述钻机的钻进参数；将得出的钻进参数与钻进参数范围进行对比，得出所述围岩所包含的岩层，以及所述围岩的裂隙参数；根据所述裂隙参数获取所述巷道围岩的RQD值；将所述巷道围岩的RQD值与RQD分类表中的RQD值进行对比，获得所述巷道围岩的稳定性级别。本发明实施例的围岩性能随钻评价方法具有简单方便的特点，能够有效地对巷道围岩的稳定性进行评价，使得工作人员能够根据巷道围岩的稳定性及时调整巷道掘支工艺及支护方案。
围岩性能评价方法

[发明专利]一种改善巷道围岩稳定性的方法-CN201110120303.3无效
发明人：康天合;代金华;杨永康;郭灵飞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-05-08 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种改善巷道围岩稳定性的方法，属于高应力条件下地下工程围岩稳定性的技术范畴，其特征在于是一种通过向巷道围岩深部岩体中压注可承载垫层材料，形成可承载垫层带，改变巷道围岩的应力分布，使巷道围岩深部岩体起主动支撑作用，降低巷道周边浅表部围岩应力的方法，目的是在保持巷道周边浅表部围岩完整性的条件下，提高其稳定性，与现有改善高应力巷道围岩稳定性的方法相比，具有实施简单，控制围岩稳定性的效果显著，成本低和安全可靠等实质性特点和显著效果
一种改善巷道围岩稳定性方法

[发明专利]深井巷道控制围岩最小变形时空耦合主动支护方法-CN201110246724.0有效
发明人：谢广祥 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井巷道控制围岩最小变形的时空耦合主动支护方法，其特征是首先按巷道断面的形状开挖巷道；立即采用钢筋网及高强预应力锚杆支护巷道围岩，及时限制围岩变形；紧接着在巷道顶板中间及两拱肩实施高强预应力锚索加强支护，抑制破坏扩展；待巷道掘出后20-30天内，在巷道顶板和两帮及底板围岩安装注浆锚管，向巷道围岩注入水泥浆，进行注浆强化加固，维持围岩稳定性；最后用混凝土回填平巷道底板。本发明方法在不同时间和巷道不同部位上强调不同强度支护，实现巷道支护在时间及空间上的最佳耦合主动支护，从而把巷道围岩变形控制在最小范围内，避免了巷道的返修工作，实现了巷道长久安全稳定。
深井巷道控制围岩最小变形时空耦合主动支护方法

[发明专利]一种弱胶结围岩巷道支护方法及结构-CN202211478571.7在审
发明人：刘洪林;闫海天;赵红超;杭银建;马述起;刘金虎;王宏志;李国栋;梁玉柱;王超 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱胶结围岩巷道支护方法及结构，涉及煤矿巷道支护技术领域，其中，弱胶结围岩巷道支护方法包括以下步骤：(1)使用薄喷衬层进行初次喷膜；(2)制作空心壳模；(3)使用锚杆对空心壳模初次加固；(4)使用锚索对空心壳模再次加固；(5)通过注浆孔向空心壳模注浆；(6)对巷道进行二次喷膜，补强支护，并在巷道底板浇筑混凝土；(7)当巷道掘进出新的断面时，重复步骤(1)～步骤(6)即可；弱胶结围岩巷道支护结构应用弱胶结围岩巷道支护方法制成，包括喷加固层、空心壳模、锚杆、单体锚索、复喷加固层、混凝土底板；本发明中的弱胶结围岩巷道支护方法及结构，可有效控制弱胶结围岩巷道变形，保障巷道围岩结构稳定。
一种胶结围岩巷道支护方法结构

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