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- [发明专利]用于控制机器人的方法和系统-CN201880077766.6在审
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M·D·菲奥雷
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库卡德国有限公司
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2018-11-20
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2020-07-17
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B25J9/16
- 一种用于控制机器人(10)以执行任务的根据本发明的方法,机器人就任务而言是冗余的,该方法包括:‑根据工作模式指标来预先设定由机器人的两个运动轴组成的至少一对运动轴的第一轴、第二轴的调节,使得如果预先设定第一工作模式,则用于执行任务的两个轴是可调节的,并且第一轴的调节优先于第二轴的调节,如果预先设定第二工作模式,则用于执行任务的两个轴是可调节的,并且第二轴的调节优先于第一轴的调节;和/或‑根据工作模式指标来预先设定至少一个选定运动轴的调节,使得如果预先设定简化的工作模式,则为了执行任务,该轴可独立于任务地调节或被锁止,如果预先设定与简化的工作模式不同的工作模式,则为了执行任务,该轴是可调节的,其中,与简化的工作模式不同的工作模式或简化的工作模式是第一或第二工作模式,和/或根据工作模式指标在运行机器人之前预先设定轴的调节。
- 用于控制机器人方法系统
- [实用新型]一种氧浓度监控系统-CN202022796931.0有效
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王园
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中船动力研究院有限公司
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2020-11-27
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2022-02-25
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F02M26/17
- 本申请公开了一种氧浓度监控系统,该系统具体包括控制器,以及与控制器连接的执行器、发动机;控制器,用于接收启动命令,并根据启动命令进入设定工作模式,其中,设定工作模式包括工作模式一、工作模式二、工作模式三中的任意一种;控制器,还用于在设定工作模式下监控氧浓度,并根据氧浓度控制执行器,以及,在发动机的负载稳定的情况下,切换设定工作模式下的控制方式。通过这样的系统设计可以基于实际需求灵活控制整个系统的工作模式,调节气体氧浓度,保证气体的燃烧率。
- 一种浓度监控系统
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