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[发明专利]一种自动搬运小车移动控制方法、装置及自动搬运小车-CN201910269977.6有效
发明人：肖卫国;章小龙;李强;蒋立泉;梁翰计 -专利权人：肖卫国
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动搬运小车移动控制方法，通过对多个停靠点划分为工作点和非工作点，基于工作点和非工作点的划分，在多个停靠点之间设置不同的移动模式，使自动搬运小车在移动至下一个停靠点之前，通过自动判断停靠点是工作点还是非工作点，自动切换对应的移动模式，避免了人工切换移动模式的操作，提高了自动搬运小车的自动化，使自动搬运小车的移动模式切换更方便。
一种自动搬运小车移动控制方法装置

[发明专利]一种油门防误踩的方法及系统-CN202011121483.2有效
发明人：艾李丽;李丙洋;王淑超;罗全巧 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东行远智能网联科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：一种油门防误踩的方法及系统，通过设置两种系统工作模式，建立时间阙值切换机制和位移阙值切换机制；时间阙值切换机制用于由正常模式切换到临时模式；位移阙值切换机制用于由临时模式切换到正常模式。正常模式下，节气门开口大小与油门踏板位移成正比；临时模式下，节气门开口大小随油门踏板位移的变化而变化，当油门踏板位移超出油门踏板位移阙值时，节气门开口大小始终保持油门踏板位移阙值时所对应的开口大小。本发明设置不同的油门系统工作模式和切换机制，当车辆加速时，需要连续两次的踩踏油门才能够切换到正常的加速模式，有效克服长期匀速行驶形成驾驶习惯导致的误把油门当刹车问题，同时还能够避免误碰到油门使车辆产生加速度的危险
一种油门防误踩方法系统

[发明专利]一种交直流自适应电源-CN202210636733.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：美卓伦仪表（常州）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流自适应电源，包括整流模块，整理模块输入交流或整流信号，还包括工作模式切换模块、Boost升压模块、Buck降压模块，工作模式切换模块采集整流模块输出的直流信号并与对比信号比较，Boost升压模块、Buck降压模块分别接入整流模块输出的直流信号并受控于工作模式切换模块，工作模式切换模块根据电压比较结果控制Boost升压模块或Buck降压模块工作，以对整流模块输出的直流信号升压或降压。
一种直流自适应电源

[发明专利]异常监控设备-CN200710143714.8无效
发明人：桥本良仁 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2007-08-02 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种异常监控设备，包括：可用在使用了训练样本的训练模式和检查模式之间进行切换的两个神经网络，该检查模式基于训练结果，来对从装置的操作所获的多个特性是否指示出该装置的操作正常进行分类；以及模式切换单元，用于对两个神经网络进行控制，使得其中一个工作于训练模式中，另一个工作于检查模式中。此外该异常监控设备包括切换确定单元，用于计算用来对工作于检查模式的其中一个竞争学习神经网络的判断结果的可靠性的进行估计的判断估算值，并且当该判断估算值没有满足估算标准时，用于指示该模式切换单元使得其中一个所述竞争学习神经网络工作于训练模式中，并且使得令一个竞争学习神经网络工作于检查模式中。
异常监控设备

[实用新型]一种多功能输入设备-CN202020377534.7有效
发明人：兰鹏飞;刘江;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能输入设备，包括壳体、第一切换键、第二切换键、姿态模块、光电传感模块和控制模块；其中，第一切换键、姿态模块和控制模块电连接，实现手柄功能；第二切换键、光电传感模块和控制模块电连接，实现鼠标功能；通过第一切换键和第二切换键进行手柄工作模式和鼠标工作模式的切换。本实用新型所提供的多功能输入设备，同时具备鼠标功能和手柄功能，通过第一切换键和第二切换键实现两种工作模式的切换，结构简单、操作方便。
一种多功能输入设备

[发明专利]内窥镜系统及其工作方法-CN202080090342.0在审
发明人：久保雅裕 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜系统及其工作方法，所述内窥镜系统在已从自动切换多个照明光来照亮观察对象的多发光模式切换为仅发出特定照明光的单发光模式的情况下，能够不给操作人员带来负担而切换为多发光模式。在通过满足预先设定的单发光切换条件而从多发光模式自动切换为单发光模式的情况下，在满足预先设定的多发光重新开始条件时，从单发光模式自动切换为多发光模式。
内窥镜系统及其工作方法

[发明专利]一种控制方法、控制设备及计算机可读存储介质-CN201880037710.8在审
发明人：莫维宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，所述控制方法应用于控制设备中，所述控制设备与移动平台相连接，所述移动平台与提示设备相连接，所述控制设备与所述提示设备相连接，其中控制方法包括：当接收到用户输入的模式切换操作时，基于所述模式切换操作生成模式切换指令(S301)；根据所述模式切换指令切换所述控制设备的控制模式(S302)；其中，所述控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，工作在所述第一控制模式下的所述控制设备产生的第一指令用于控制所述移动平台；工作在所述第二控制模式下的所述控制设备产生的第二指令用于控制所述提示设备，因此可以较安全的控制移动平台。
控制设备控制模式提示设备移动平台模式切换操作指令计算机可读存储介质模式切换指令控制移动生成模式安全

[发明专利]一种应用于无人机组合导航系统的导航模式切换方法-CN201410455569.7有效
发明人：方晓星;王金提;向锦武;王瑛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机组合导航系统的导航模式切换方法，具体实施步骤包括：一)、将导航模式分成三种；二)、划分子模式；三)、确定子模式优先级；四)、设置初始导航模式及导航模式切换状态；五)、若组合导航系统工作未结束，判断是否到导航模式切换周期，周期到后进入步骤六；六)、判断导航模式切换状态是否为“导航模式自动切换”状态，是则进行步骤七；否则进行步骤八；七)、进行导航模式自动切换；八)、进行导航模式手动切换；九)、输出切换后的导航模式及切换状态；十)、重复步骤五至结束。优点：适用于具有多模式的组合导航装置，切换逻辑明确合理，并引入操纵人员的适当权限，增强系统可靠性、灵活性和实用性。
一种应用于无人机组合导航系统导航模式切换方法

[发明专利]家电设备及其供电电路和供电电路的控制方法、存储介质-CN202110733429.1在审
发明人：高荣岗;王明明;周伟坚 -专利权人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种家电设备及其供电电路和供电电路的控制方法、存储介质，其中，家电设备的供电电路包括变换单元和切换单元，其中，变换单元先将输入交流电转换成直流电，然后切换单元则可以根据输入交流电的电压幅值切换变换单元的工作模式，其中，变换单元的工作模式可以包括有整流倍压升压工作模式和整流升压工作模式，变换单元经过切换单元切换后可以生成相对应的电压给负载进行供电。由此，该家电设备的供电电路能够实现不同电压体制的升压功能，扩展供电电路的工作电压范围，提高产品的竞价能力，增加产品的适用性。
家电设备及其供电电路控制方法存储介质

[发明专利]一种基于电池最佳温度保护系统及方法-CN201611157852.7在审
发明人：王高玉 -专利权人：安徽扬能电子科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电池最佳温度保护系统；检测模块用于获取电池工作过程中不同温度下对应的电池损耗程度，并计算出电池在工作过程中电池损耗最低时的电池最佳工作温度T0；采集模块用于获取所述电池当前温度T；模式切换模块用于获取电池最佳工作温度T0以及电池当前温度T，并将T与T0进行比较且根据比较结果切换系统的工作模式，所述系统的工作模式包括升温模式、降温模式和保温模式。本发明公开了一种基于电池最佳温度保护方法；S1、获取电池在工作过程中电池损耗最低时的电池最佳工作温度T0；S2、获取所述电池当前温度T；S3、根据T与T0的比较结果切换系统的工作模式，所述系统的工作模式包括升温模式、降温模式和保温模式。
一种基于电池最佳温度保护系统方法

[发明专利]头戴式显示设备-CN201610070641.3有效
发明人：陈贵喜;宫晓达 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明适用于显示技术领域，提供了一种头戴式显示设备，包括图像显示部，头戴式显示设备具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式，图像显示部显示第一虚拟图像，在第二工作模式，图像显示部显示第二虚拟图像，头戴式显示设备还包括视透率处理部，当头戴式显示设备由第一工作模式切换到第二工作模式，或由第二工作模式切换到第一工作模式，视透率处理部调节头戴式显示设备的视透率，本发明提供的头戴式显示设备具有两种工作模式，在模式切换过程中，调节头戴式显示设备的视透率，观看者使用该头戴式显示设备，可以观看不同工作模式下图像显示部显示的虚拟图像，获得不同的观看体验。
头戴式显示设备

[发明专利]一种电助力自行车的控制方法-CN202010940079.1有效
发明人：高峰 -专利权人：太仓市悦博电动科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种电助力自行车的控制方法，其特征在于，包括：输入装置想控制器传输输入信号；所述输入装置包括中轴传感器；控制器收到S1中的输入信号，并根据输入信号分析运行模式；控制器根据分析后的运行模式控制电机输出，当控制器工作处于速度控制模式时，电机以速度控制模式输出；当控制器工作处于力矩控制模式时，电机按照力矩控制模式输出。通过切换工作模式，使得力矩型电助力自行可工作在速度模式或纯电动模式下。通过算法，实现对损坏功能的屏蔽，降级使用，避免车辆中途趴窝，影响用户体验。设置有切换开关和油门转把，可手动切换车辆工作模式，给用户更多选择。
一种助力自行车控制方法

[发明专利]一种液位检测设备工作模式的切换方法-CN202011529912.X在审
发明人：宗炳松;罗成;张进财 -专利权人：苏州简管家物联技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位检测设备工作模式的切换方法，所述液位检测设备包括有用于水位检测的至少一个感应输入端，切换方法包括：由所述感应输入端判断水位状态，根据所述水位状态将所述液位检测设备在休眠模式与工作模式间切换；其中，所述水位状态包括无水状态与有水状态；在所述感应输入端判断为无水状态时，使所述液位检测设备处于休眠模式；在所述感应输入端判断为有水状态时，使所述液位检测设备由所述休眠模式切换至所述工作模式。
一种检测设备工作模式切换方法

[发明专利]一种终端控制方法、终端及计算机可读存储介质-CN201711437519.6在审
发明人：蒋玲娟 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：其中，该方法可以包括：获取终端当前的工作信息；在根据所述工作信息确定在所述终端为第一工作模式的情况下，若所述终端满足状态切换条件，则将所述第一工作模式切换为第二工作模式；在切换到第二工作模式后，对在所述第一工作模式下运行的目标功能对象进行休眠处理；其中，第二工作模式下的所述休眠处理包括：使所述运行的目标功能对象处于停止工作状态、并在预设的时间间隔后使所述运行的目标功能对象处于激活工作状态。
工作模式终端目标功能对象计算机可读存储介质工作信息终端控制休眠工作模式切换停止工作状态状态切换条件有效地预设电量激活节约

[发明专利]一种多模式线控转向汽车及其转向控制方法-CN201811375757.3在审
发明人：靳立强;张志阳;彭祥龙;张骁;任思佳;田端洋;褚学聪;李建华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式线控转向汽车的转向控制方法，包括：当驾驶员切换转向模式时，转向控制器以当前转向模式、驾驶员切换的转向模式、切换时方向盘转角、切换时轮速为依据判断出满足模式切换的条件时，发出切换模式的触发信号；转向控制器根据切换后转向模式、切换后方向盘转角、切换后轮速以及切换后车轮转角信息计算目标车轮转角和转矩，并发送给车辆控制器和转向电机控制器，控制轮毂电机和转向电机工作，实现转向。通过单独的转向模式或者不同转向模式间的组合和切换控制，可以实现车辆更为灵活的变道超车、路边侧方停车等功能。
转向模式方向盘转角转向控制器转向电机转向控制转向汽车多模式线控车辆控制器车轮转角触发信号计算目标轮毂电机模式切换切换模式转角信息控制器后轮后车轮灵活的超车变道侧方时轮转矩并发停车路边