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[发明专利]整理装置-CN201811503492.0在审
发明人：罗明;刘新贵 -专利权人：怀化职业技术学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G57/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种整理装置，包括：底座；驱动机构；整理机构，可转动地设于底座上，且与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下相对底座在第一位置和第二位置之间往复翻转。整理机构具有用于收容工件垛的整理空间，且整理机构位于第一位置时，整理空间的第一侧壁呈水平状态，支撑于工件垛中最底部的工件下，在第一侧壁上依次堆叠多个工件形成工件垛；当整理机构翻转至第二位置时，整理空间的第二侧壁呈水平状态，并支撑于工件垛中每个工件的侧面下，使每个工件均通过侧面支撑于第二侧壁上，多个工件之间不存在相互堆叠。此时，整理空间收缩，使工件垛中的多个工件对齐，工件不会相互划伤，且整理时受到的阻力较小，效率较高。
整理机构驱动机构底座第二侧壁第二位置第一侧壁第一位置水平状态整理装置翻转堆叠侧面支撑工件对齐空间收缩可转动划伤支撑收容侧面驱动

[实用新型]一种环形工件整形堆叠装箱一体机-CN202122781763.2有效
发明人：赵宝玉 -专利权人：苏州英纳维特精工有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种环形工件整形堆叠装箱一体机，包括机架，机架上设有工件输送装置、工件整形装置和工件装箱装置；工件输送装置包括输送带；工件整形装置包括检测开关、固定整理框和活动整理板；工件装箱装置包括三轴机械手和箱体放置台；输送带的出料端设于固定整理框和活动整理板之间，三轴机械手设于箱体放置台和固定整理框之间；工件经输送带输送经过检测开关，工件达到设定数量后由活动整理板成排推进固定整理框中整形，固定整理框中的工件达到设定数量后由三轴机械手全部夹取本申请能够较易实现工件整形堆叠包装，其整形堆叠速度快、稳定性强，体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。
一种环形工件整形堆叠装箱一体机

[发明专利]一种工件整理方法、介质及系统-CN202210722322.1在审
发明人：乔海晔;唐建生;徐献圣;张震;朱勇杰;叶皖豪;姚宏标 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件整理方法、介质及系统，方法包括：进行初始化；控制所述第一相机获取第一相机图像；根据所述第一相机图像，确定是否存在需整理工件；若否，流程结束；若是，确定需整理工件的数量并控制所述机械臂移动到任一所述需整理工件的位置；控制所述第二相机获取第二相机图像；根据所述第二相机图像，确定需整理工件的第一坐标和所述需整理工件对应的收纳箱；根据所述需整理工件的第一坐标，控制所述机械臂抓取所述需整理工件到对应的收纳箱；根据所述需整理工件的数量，确定整理是否完成；若是，控制所述机械臂返回到初始位姿；流程结束；若否，继续控制所述第二相机获取第二相机图像。
一种工件整理方法介质系统

[发明专利]一种工件尺寸检测系统及检测方法-CN202010592773.9有效
发明人：李丹;郭宜煌;陈维;郭经军;徐小龙 -专利权人：安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件尺寸检测系统及方法，其中，该系统包括检测控制装置、上料装置、检测装置、搬运系统和整理装置；处理单元包括：控制上料装置将待测量工件推入搬运系统的起始工位的上料控制模块，将待测量工件搬运至检测工位的搬运控制模块，控制检测装置对工件进行尺寸测量的检测以及判断工件尺寸是否合格的检测控制模块，当工件尺寸合格时触发搬运控制模块控制搬运装置将工件依次从检测工位、分拣工位、末端工位被搬运至整理装置中；整理控制模块控制整理装置对推入的工件进行整理本发明的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测以及根据检测结果进行工件分拣与整理。
一种工件尺寸检测系统方法

[发明专利]一种扁工件切削装置-CN202010404759.1在审
发明人：金丰光 -专利权人：安吉安盛竹木机械有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明提供一种扁工件切削装置，包括主体工装、上料组件、整理组件以及夹具切割组件；上料组件设置于主体工装的台面上，并位于台面的一端，用于向整理组件提供扁平工件；整理组件设置于主体工装的台面上，并位于上料组件的侧边；整理组件用于整理上料组件移送过来的扁平工件，从而使扁平工件形成阵列排布形式；夹具切割组件设置于主体工装的台面上，并位于台面的另一端；夹具切割组件用于夹紧整理组件上的扁平工件，并进行切割；本发明提供的扁工件切削装置，能够快速高效的将工件进行上料、整理以及切割，从而实现工件的精确加工和运送；本申请方案结构简单、可有效提高工件切削加工效率，降低工人的劳动强度，从而降低零件的加工成本。
一种工件切削装置

[实用新型]一种扁工件切削装置-CN202020792630.8有效
发明人：金丰光 -专利权人：安吉安盛竹木机械有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扁工件切削装置，包括主体工装、上料组件、整理组件以及夹具切割组件；上料组件设置于主体工装的台面上，并位于台面的一端，用于向整理组件提供扁平工件；整理组件设置于主体工装的台面上，并位于上料组件的侧边；整理组件用于整理上料组件移送过来的扁平工件，从而使扁平工件形成阵列排布形式；夹具切割组件设置于主体工装的台面上，并位于台面的另一端；夹具切割组件用于夹紧整理组件上的扁平工件，并进行切割；本实用新型提供的扁工件切削装置，能够快速高效的将工件进行上料、整理以及切割，从而实现工件的精确加工和运送；本申请方案结构简单、可有效提高工件切削加工效率，降低工人的劳动强度，从而降低零件的加工成本。
一种工件切削装置

[实用新型]一种工件上料排列排向装置-CN201921529719.9有效
发明人：彭友品 -专利权人：深圳市富云帝科技有限公司
申请日： 2019-09-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本实用新型所提供的工件上料排列排向装置，用于对待整理工件进行排序。其中，所述待整理工件进入所述方向排序通道过程中，所述待整理工件的重心线与所述方向排序通道的中心凸起的最高处与之间偏移放置，以基于重心的偏移实现待整理工件的自动排向。基于上述的方向排序结构，可避免使用振动排向的方式，使整体结构的成本低且便于安装和调整，而且不会对待整理工件表面造成划痕。
一种工件排列装置

[发明专利]一种针状产品整理收集的设备-CN202210827827.4有效
发明人：张斌;邹念;张世林 -专利权人：苏州襄行智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本发明提供作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种针状产品整理收集的设备，包括固定机架、加工件存放机构、加工件整理输送仓、振动输送机构和振动收集机构，所述固定机架顶部按照加工件输送收集顺序依次设置加工件存放机构、加工件整理输送仓、振动输送机构和振动收集机构；所述加工件存放机构导向加工件输送至加工件整理输送仓顶部一端，所述加工件整理输送仓导向加工件输送至振动输送机构顶部一端，所述振动输送机构导向加工件输送至振动收集机构本发明优点在于，针状产品的供料、输送、整理、搬运以及收集完全由机械结构来代替人工，节省人力成本；该设备连续性高，时间短，单位时间内可以带来更高的产量。
一种针状产品整理收集设备

[发明专利]一种供料总成-CN202211516962.3在审
发明人：王慧 -专利权人：宁波久荣液压器材有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：其包括：升降供料机构，其包括供料仓和升降组件，供料仓倾斜设置并用于放置工件，升降组件可升降地设置在供料仓的低侧，升降组件通过升降将工件向上输送；整理输送机构，其位于供料仓顶部的下料端，升降组件将工件输送至整理输送机构，整理输送机构通过平振将工件进行排列输送；送料机构，其位于整理输送机构的下料端，送料机构用于将工件输送至指定工位。供料总成由升降供料机构、整理输送机构、送料机构组成，其中，升降供料机构与送料机构均未设置振动装置，整理输送机构采用平振的方式排列输送工件，相较于现有的振动盘整理输送工件而言，大幅降低了运作时的噪声，满足目前的噪音标准
一种供料总成

[发明专利]汽车后悬下支架出库用整理器-CN202210467834.8在审
发明人：袁道华;袁昊;陶代保;陶代华 -专利权人：芜湖市恒浩机械制造有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车后悬下支架出库用整理器，含有整理台位于及整理台前侧的回收箱，该整理台后部设有可滑动的平移台，平移台上设有整理平移组件，整理平移组件连接有整理架板，整理架板上分别安装有刷子、鼓风机；整理台前部安装有变位机，变位机连接有变位架，变位架上设有装载定位组件；整理台上还安装有下料辅助组件。本发明能对工件进行准确定位以及自动实现上限位，安装方便，还能够实现对工件的整个外表面进行自动清洁整理，且相对清洁效果较好、使用操作便捷；此外，在完成整理后，实现自动对工件进行卸料，相对比较节省人工劳动力
汽车后悬下支架出库整理

[实用新型]片状工件自动整理设备-CN89203209.X无效
发明人：蔡国权 -专利权人：蔡国权
申请日： 1989-03-18 - 公布日： 1990-01-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型所涉及的片状工件自动整理设备，由料斗、输送带、横向分选装置、纵向分选装置和盛料盒组成，工件经过料斗滑道的整理和输送带盛料格的排列，整齐地先后进入横向分选装置和纵向分选装置，在这两个分选装置的分选刃的作用下，工件依靠自身重心的偏置自动地进行两次分选，最后以同一种放置状态落入盛料盒，完成工件的有序化整理，因此，本实用新型是一种特别适宜于不对称的片状工件有序化整理的片状工件自动整理设备。
片状工件自动整理设备

[发明专利]一种螺栓加工生产线的工件整理机-CN202310873986.2在审
发明人：翁感华;唐维国;余招仁;王鸣振 -专利权人：杭州匠鑫实业有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件整理机，尤其涉及一种螺栓加工生产线的工件整理机。本发明提供一种整理顺畅的螺栓加工生产线的工件整理机。一种螺栓加工生产线的工件整理机，包括有支撑架、电机、凸轮、移动板和抖动架等；支撑架顶部左侧连接有电机，电机的输出轴上连接有凸轮，支撑架左侧滑动式连接有移动板，凸轮旋转挤压移动板，移动板右侧上下两部均连接有抖动架本发明通过抖料机构将螺栓逐步地掉落到抖动架上，然后对螺栓进行整理，这样整理时不会出现卡住的现象，通过取料机构将抖动架上整理好的螺栓给取下。
一种螺栓加工生产线工件整理

[实用新型]一种用于热镀锌后的工件整理装置-CN202223284815.6有效
发明人：张晓东;张纪东;俞海章;向泽林 -专利权人：宁波市鄞州鑫旺热镀锌有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于热镀锌后的工件整理装置，具体涉及热镀锌工件加工领域，包括面板，所述面板的底面四角均固定连接有支撑腿，所述面板的顶面后部固定连接有支架，所述支架的内壁固定连接有出料斗，所述出料斗的下方设有导料盒，所述导料盒的底面中部设有电动振动器，所述导料盒的出料端的底部固定连接有减震柱，所述面板的顶面前部固定连接有整理组件，所述整理组件的后端位于导料盒的出料口下方。本实用新型所述的一种用于热镀锌后的工件整理装置，通过在倒料盒下部安装电动振动器有效防止了工件在出料部的堆积，保证了后续整理工作的进行，通过设置整理组件对工件进行有序的整理，减少了人工消耗，提高了工作效率
一种用于镀锌工件整理装置

[发明专利]分流管自动焊接机-CN202310041231.6在审
发明人：彭斌 -专利权人：江西嘉拓智能设备有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分流管自动焊接机，其包括分流管整理机构、焊丝整理机构、工件夹持机构、自动焊接机构、工作台、机架和电控箱；所述工作台固定在机架的顶部，所述工件夹持机构可滑动地安装在工作台上；所述电控箱分别用于控制分流管整理机构、焊丝整理机构、工件夹持机构和自动焊接机构；所述分流管整理机构摆放在机架的一侧，所述焊丝整理机构固定在工作台上的一侧；所述自动焊接机构包括取料结构、焊枪结构和焊枪龙门行走支架；所述取料结构和焊枪结构分别安装在焊枪龙门行走支架的两端，取料结构从分流管整理机构的输出端取出分流管，并移动到焊丝整理机构的输出端套上焊丝，焊枪结构将分流管和焊丝移动到工件夹持机构上与工件焊接在一起。
流管自动焊接

[实用新型]一种地脚螺栓用打包机-CN202121357782.6有效
发明人：张楠楠;李永红;乔家全;马娟娟 -专利权人：六安乐巴巴科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地脚螺栓用打包机，涉及打包机技术领域，包括打包机主体，打包机主体底部的四角设置有轮子，打包机主体上设有用于整理地脚螺栓的整理装置，整理装置包括与打包机主体表面固定连接的伺服电机，伺服电机的驱动端转动连接有转动杆本实用新型，通过设置整理装置，当工件需要整理时，打开伺服电机，推板推动工件，目前大多数的打包机均需要通过人工对工件进行整理，易导致打包时工件不够整齐，使得打包好的工件容易出现松动，捆绑不够紧固，在搬运的过程中打包好的工件易掉落，工件掉落不仅容易对搬运工人的身体造成伤害，而且还需要重新打包，费时费力。
一种地脚螺栓打包机

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