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[发明专利]生产设备的加工参数设置方法、装置和计算机可读介质-CN201980091385.8在审
发明人：冯程;丹尼尔·施内加斯;曲颖;田鹏伟 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：涉及工业大数据技术领域，尤其涉及一种工件数据处理方法、装置和计算机可读介质，用于准确确定生产设备的加工参数、周围环境条件数据与工件的质量检验结果之间的关系，进而能够依据该关系确定最优的加工参数。一种工件数据方法包括：获取由一个生产设备所加工的复数个工件中每一个工件的加工条件数据、质量属性值以及质量检验结果数据，其中一个工件的加工条件数据包括：所述生产设备在加工该工件时所使用的加工参数以及所述生产设备在加工该工件时的周围环境条件数据；确定所述生产设备所加工工件的质量属性值与所述生产设备在加工工件时的周围环境条件数据和所述生产设备的加工参数之间的第一关系；以及确定所述生产设备所加工工件的质量检验结果数据与质量属性值之间的第二关系。
生产设备加工参数设置方法装置计算机可读介质

[发明专利]建筑机器人离线编程方法及装置-CN202310818979.2在审
发明人：孙澄;贾永恒;董琪;韩昀松;周亦然;顾健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述建筑机器人离线编程方法及装置包括数据采集模块用于采集目标工件图纸上的当前工件数据；数据输入模块用于存储所述当前工件数据；参数更正模块用于更正所述数据输入模块存储的所述当前工件数据；生成程序模块用于根据所述当前工件数据生成用于建筑机器人切割目标工件的程序本发明技术方案可解决现有工业建筑机器人离线编程的功能较单一，在采集工件数据时，数据不准确无法更正，导致根据不准确的数据离线编程后，执行的切割动作无法顺利切割工件，无法满足用户准确切割工件的需求的问题。
建筑机器人离线编程方法装置

[发明专利]一种数控机床工件自动安装的方法及系统-CN201710805797.6在审
发明人：曾加红 -专利权人：桂林加宏汽车修理有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床工件自动安装的方法及系统，该方法包括获取待加工工件的工件数据，根据所述工件数据确定所述待加工工件的加工路径；将所述加工路径和所述工件数据输入机床加工系统；将所述待加工工件安置在机床切割中心，所述机床加工系统根据所述加工路径、所述工件数据和预存储标准工件对所述待加工工件进行自动调整安装。还涉及一种系统，该系统包括机床加工系统、工件数据获取装置。通过本发明的方法，大大减少了劳动力大，提高了工件的使用效率，降低了产品制造的时间，提高了产品制造的效率低和质量，缩小了误差，提高了精度。
一种数控机床工件自动安装方法系统

[发明专利]一种通过三维打印修复次品的方法-CN201410557236.5有效
发明人：吕月林 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B29C73/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过三维打印修复次品的方法，具体步骤如下获得标准工件数据模型；对待修工件进行扫描，并根据扫描数据建立待修工件数据模型；将待修工件数据模型与标准工件数据模型进行分析对比，提取瑕疵区域；对瑕疵区域进行分析，计算出可将瑕疵区域从待修工件主体上分离的切割面；根据切割面切割待修工件；根据切割面和标准工件数据模型生成可修复待修工件主体的修补模型；根据修补模型生成分层图；以待修工件上的切割面为底面，根据分层图对待修工件主体进行打印修复本发明提出的一种通过三维打印修复次品的方法，可通过表面切割和立体打印对工件进行精度修复。
一种通过三维打印修复次品方法

[发明专利]人机协作分选系统及其作业方法-CN202010438648.2有效
发明人：莫卓亚;罗海城 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开一种人机协作分选系统的作业方法，其包括工件数据发送步骤和接收步骤，在发送步骤中，其在工件移动至相机视野外之后再将工件数据发送给机器人来进行工件抓取，发送前后两次选中的工件数据的时间间隔较长，机器人可以依照发送的先后顺序依次收到工件数据；在接收步骤中，采用异步接收线程进行接收，主线程再读取异步接收线程的数据，减少了主线程的等待时间，进而也减少了相机的等待时间。本发明的工件数据发送方式和接收方式使得处理装置和机器人能够适应前后两帧图像之间时间间隔非常短的作业需求，从而可以在显示器以视频流的方式显示图像，分选工人可以更好地进行操作。
人机协作分选系统及其作业方法

[发明专利]提供地图表示的方法、客户端设备与可读存储介质-CN201680043662.4有效
发明人： H·B·陈 -专利权人：加纳技术有限责任公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供地图表示及可控时间段显示的计算机实现方法、客户端设备与可读存储介质，包括接收表示地图的地图数据；接收表示至少一个事件工件的事件工件数据，所述事件工件数据表示事件时间和事件位置；接收表示时间选择的时间选择数据；以及根据所述地图数据、事件工件数据和时间选择数据提供地图表示。
提供地图表示方法客户端设备可读存储介质

[发明专利]基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质-CN202310624896.X在审
发明人：丁克;丁兢;淳豪;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质，该方法包括根据控制指令分别获取工件的2D信息和3D信息；对所述2D信息和3D信息进行预处理，得到信息处理结果；其中，所述信息处理结果包括标准工件数据和待检测工件数据；利用特征检测算法对所述待检测工件数据进行特征提取，得到特征信息数据；将所述特征信息数据与所述标准工件数据进行特征对比，得到对比偏差值；判断所述对比偏差值是否在设定的误差阈值内，若是，则判断为合格工件；若否，则判断为不合格工件，并提示需要进行人工复检。本发明通过对2D信息和3D信息进行处理后，利用特征检测算法进行特征提取，如此，视觉检测系统能够同时描述工件的几何形态以及表面特征。
基于视觉工件自动检测方法装置及其相关介质

[发明专利]一种电动螺旋压力机控制数据管理方法、系统及存储介质-CN202310499937.7有效
发明人：余俊;冯仪;兰芳;宋文灿;曹超;李方达;游梦晨 -专利权人：武汉新威奇科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动螺旋压力机控制数据管理方法、系统及存储介质，属于数据处理技术领域，包括：步骤S1：赋予每台电动螺旋压力机独立编码，采集各个电动螺旋压力机的机器数据，基于各个电动螺旋压力机的机器数据建立第一数据库；步骤S2：采集工件数据，基于工件数据建立第二数据库；步骤S3：设定第一阈值，将第一匹配度大于第一阈值的机器数据和工件数据分配至同一个第一匹配组内；步骤S4：对第一匹配组进行筛选，获取第二匹配组；步骤S5本发明通过上述方法自动采集电动螺旋压力机参数数据及工件数据，并整合关联，从而解决了现有技术中，记录填写电动螺旋压力机参数数据和工件质量数据的方式存在耗费较大人力的问题。
一种电动螺旋压力机控制数据管理方法系统存储介质

[发明专利]用于通过模拟来验证控制程序的装置和方法-CN200710112697.1无效
发明人：近藤浩一 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种模拟装置包括：工件状态数据存储部分，用于存储多个工件状态数据和转变条件数据，所述工件状态数据将工件状态与固体相关联，所述转变条件数据表示在工件状态之间的转变条件；动力学模拟器205，用于根据动力学模型数据而沿着时基执行动力学模拟；状态转换事件检测部分，用于检测工件状态转换事件；相对位置计算部分，用于计算用于表示在事件发生时在工件状态和与工件状态相关联的固体之间的相对位置关系的数据；约束关系数据产生部分，用于根据所述位置关系数据和组件模型数据而产生用于表示工件约束关系的数据
用于通过模拟验证控制程序装置方法

[发明专利]一种负载监控方法及系统-CN202010065770.X在审
发明人：何敏;梁春威;李艳全;李进;刘业通;罗成志;吴雄伟;陆应;梁鹏 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载监控方法，属于主轴负载监控技术领域，主要解决的是现有技术未能精确起到应有的保护的技术问题，所述方法具体如下：以设定周期采集设备设定区域的电流数据和计算工件数；电流数据经过预处理后得到实际电流，根据实际电流、工件数生成加工负载‑时间波形图、加工负载‑工件数波形图，保存加工负载‑时间波形图、加工负载‑工件数波形图；若实际电流或加工数量大于相应设定的安全阈值时，发送停止信号给PLC以控制设备停止并提醒用户进行相应处理；若实际电流达到电流预警值或工件数达到件数预警值，提醒用户设备处于相应的预警状态。
一种负载监控方法系统

[发明专利]数据收集系统、处理系统以及存储介质-CN202011070795.5在审
发明人：日下翼 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种数据收集系统、处理系统及存储介质。数据收集系统包括事件数据收集部、状态机生成部、状态机表及状态机驱动部。事件数据收集部将多个检测信号分别作为多个事件数据收集。多个检测信号在处理系统中检测到工件的通过时取得。状态机生成部生成与工件对应的模型的状态机。状态机包括多个状态、多个状态间的迁移、以及行动。多个检测信号的一个在向上述处理系统投入工件时取得。事件数据收集部收集到了与多个检测信号的一个对应的多个事件数据的一个时，状态机生成部生成状态机，并对状态机分发ID。状态机表保持所生成的状态机。
数据收集系统处理以及存储介质

[发明专利]数据收集系统、处理系统以及存储介质-CN201711095586.4有效
发明人：日下翼 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种数据收集系统、处理系统及存储介质。数据收集系统包括事件数据收集部、状态机生成部、状态机表及状态机驱动部。事件数据收集部将多个检测信号分别作为多个事件数据收集。多个检测信号在处理系统中检测到工件的通过时取得。状态机生成部生成与工件对应的模型的状态机。状态机包括多个状态、多个状态间的迁移、以及行动。多个检测信号的一个在向上述处理系统投入工件时取得。事件数据收集部收集到了与多个检测信号的一个对应的多个事件数据的一个时，状态机生成部生成状态机，并对状态机分发ID。状态机表保持所生成的状态机。
数据收集系统处理以及存储介质

[发明专利]基于光纤传感器的振动送料中通用型智能分选方法-CN202210580632.4有效
发明人：王文君;王亦红;王顺 -专利权人：河海大学;南京创优科技有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤传感器的振动送料中通用型智能分选方法，步骤如下：使用光纤传感器采集工件表面亮度特征数据，并对数据进行预处理；生成所有工件数据的子序列并分别计算与工件数据之间的欧氏距离，寻找使得分类后信息增益最大的分割阈值及其对应的最具区分性子序列，并搭建分类决策树模型；计算待匹配工件数据与最具区分性子序列之间的欧式距离，小于分割阈值即为所需工件姿态，大于该阈值予以剔除。本发明能自动寻找工件最具区分性子序列，识别准确度高，具有优良的通用性；本发明在不同条件下均能准确有效地实现分选，提高了模式识别的便捷性和智能化，具有较高的鲁棒性。
基于光纤传感器振动送料中通用型智能分选方法

[发明专利]一种淬火炉控制系统及方法-CN202310911896.8在审
发明人：郭嘉毅;吴斌 -专利权人：苏州民生电热工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：处理器被配置为获取至少一个待处理工件的工件数据；基于工件数据，确定加热单元的加热方案，生成对应的第一控制指令并发送至加热单元；基于第一温度图像，确定第一温度分布数据；基于多个预设时刻的第二温度图像、工件数据、第一温度分布数据，确定淬火单元的目标调整方案，生成对应的第二控制指令并发送至淬火单元，其中，目标调整方案相关于淬火单元中淬火介质的温度。
一种淬火控制系统方法

[发明专利]用于将信息与工件数据组关联的方法和平面工具机-CN202080080716.0在审
发明人： J·奥特纳德;M·基弗;K·魏斯;W·波尼茨;M·特施纳;D·格布哈特 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在平面工具机(3)、尤其是激光切割平面工具机或者冲压平面工具机中借助手势将存储在数据库(8A)中的特定于工件的信息与工件(9)的工件数据组关联的方法，其中，借助操作者(11)的第一挑拣手势挑拣至少一个工件(9)并且因此选出工件数据组，例如借助笔或者借助手进行敲击，其中，所述特定于工件的信息借助所述操作者(11)的第二手势与所述工件数据组关联。
用于信息工件数据关联方法平面工具机

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