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[发明专利]工件保持部及工件保持部旋转单元-CN202080009663.3有效
发明人：高田直毅;竹内慎;荒木宏祐;东大助;森山和男;清水裕贵 -专利权人：东和株式会社
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本发明提供一种可应对多种工件的工件保持部及工件保持部旋转单元。本发明的工件保持部(60)保持棒状的工件(W)，所述棒状的工件(W)包括柄部(W1)、及外径小于所述柄部(W1)的刀部(W2)，所述工件保持部(60)包括形成有贯通孔(63a)的转接器(63)及旋转支撑部(61)，所述贯通孔(63a)包括：第一孔部(63c)，能够插入所述柄部(W1)；及第二孔部(63d)，形成为与所述第一孔部(63c)连续，无法插入所述柄部(W1)且能够插入所述刀部(W2)，所述旋转支撑部(61)能够在插入有所述转接器(63)的状态下保持所述转接器(63)。
工件保持旋转单元

[发明专利]产品的制造方法及用于该产品的制造方法的工件保持件组-CN202211374007.0在审
发明人：尾野武;冈本克也;西村宽;奥田真规;牧野大介 -专利权人：三菱电线工业株式会社
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品的制造方法及用于该产品的制造方法的工件保持件组。在对由第一工件保持件(30)保持住的多个工件(W)进行第一处理后，在第一工件保持件(30)的保持住多个工件(W)的一侧，以多个第二工件保持部(51)中的每一个第二工件保持部(51)和与之对应的第一工件保持部(31)相对的方式，布置第二工件保持件(50)。使第一工件保持件(30)及第二工件保持件(50)反转，使由多个第一工件保持部(31)保持住的多个工件(W)中的每一个工件(W)向对应的第二工件保持部(51)移动。由多个第二工件保持部(51)分别保持工件(W)。对由第二工件保持件(50)保持住的多个工件(W)进行第二处理。
产品制造方法用于工件保持

[发明专利]工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床-CN201310222554.1有效
发明人：益田昌章 -专利权人：西铁城精机宫野股份有限公司
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：本发明提供的工件供给搬出装置，能够顺畅地且在短时间内从主轴取出工件、并向主轴供给工件；多个横臂中的一个横臂的工件保持部，设有保持未加工工件的未加工工件保持部(29)和保持已加工工件的已加工工件保持部(21)；通过使所述多个横臂向一方向旋转，而使所述横臂的各个移动至将未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置(III)、将下一应进行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部并进行待机的待机位置(IV)、在工件加工装置与所述未加工工件保持部及所述已加工工件保持部之间进行工件的授受的工件授受位置(I)、将所述已加工工件保持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置(II)。
工件供给搬出装置设有机床

[发明专利]工件供给搬出装置及设有该工件供给搬出装置的机床-CN200880020740.4有效
发明人：益田昌章 -专利权人：西铁城精机株式会社
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明提供的工件供给搬出装置，能够顺畅地且在短时间内从主轴取出工件、并向主轴供给工件；多个横臂中的一个横臂的工件保持部，设有保持未加工工件的未加工工件保持部(29)和保持已加工工件的已加工工件保持部(21)；通过使所述多个横臂向一方向旋转，而使所述横臂的各个移动至将未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置(III)、将下一应进行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部并进行待机的待机位置(IV)、在所述工件加工装置与所述未加工工件保持部及所述已加工工件保持部之间进行工件的授受的工件授受位置(I)、将所述已加工工件保持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置(II)。
工件供给搬出装置设有机床

[发明专利]连接装置和连接方法-CN201980013017.1有效
发明人：平田和范;桥本猛;石崎敬之;笹木惠太 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供通过简单的结构将工件可靠地连接于规定的连接位置的连接装置和连接方法。连接装置具备：保持部，保持长条且具有挠性并且基端部被设置为固定的工件；抵接部，供由保持部保持的工件抵接；以及控制部，控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，控制部控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，以使工件抵接于抵接部的抵接位置，并将抵接至抵接位置的工件连接于连接部的连接位置。
连接装置方法

[发明专利]搬送机构-CN201310596891.7有效
发明人：山田智广 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种搬送机构，能够维持板状工件相对于保持工作台的保持面的对准状态，同时使板状工件降落至保持面。本发明的搬送机构构成为，具有保持爪（46），其保持板状工件（W）的外周部；引导销（47），其经拉伸弹簧（43）与保持爪连接；以及移动部（44），其使保持爪沿板状工件的径向移动，在保持板状工件时，通过由移动部拉近保持爪，而使保持爪与板状工件的外周部接触，并且引导销受到保持爪的影响而与板状工件的外周部接触，在放开板状工件时，通过由移动部来推动保持爪，使引导销留下而只使保持爪从板状工件的外周部退避，通过拉伸弹簧的弹力由引导销来引导板状工件的外周部
机构

[发明专利]贴合设备的制造装置及制造方法-CN201610509484.1有效
发明人：大谷义和 -专利权人：信越工程株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：去除残留在下侧工件的局部应力以平滑状态与上侧工件贴合。上侧保持部件具有上侧工件保持无法移动的保持部。下侧保持部件具有：浮起部，具备在与下侧工件间产生反方向的分离压力及接近压力的机构；及接触保持部，具备调整分离压力及接近压力的机构。控制部相对下侧保持部件使下侧工件保持浮起部的分离压力及接近压力的平衡，下侧工件从下侧卡盘面浮起非接触地被支承。从浮起部切换为接触保持部，使接近压力比分离压力逐渐增大，下侧工件被接触保持在下侧卡盘面。通过升降驱动部使上侧保持部件或下侧保持部件中的任一者或这两者相对接近移动，通过保持部被保持在上侧卡盘面的上侧工件与下侧工件重叠。
贴合设备制造装置方法

[发明专利]工件定位装置和电池制造方法-CN201180029896.0有效
发明人：北川信一郎;中泽浩之 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种工件定位装置和电池制造方法。工件定位装置包括：工件保持部（111），其用于保持工件（200）；工件保持部上下移动机构（112），其用于上下移动工件保持部；以及托板移动自如机构（100），其用于使托板相对于基准面平行移动自如，以使托板（300）对照着被工件保持部保持并下降的工件移动，使托板的定位销（301）贯穿工件的定位孔（225）。
工件定位装置电池制造方法

[实用新型]工件保持件、具有该工件保持件的机械手和机器人-CN201821224080.9有效
发明人：星野孝雄;村上伸辅 -专利权人：佳能特机株式会社
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够提高搬送速度从而提高生产性的工件保持件、具有该工件保持件的机械手和机器人，该工件保持件是机器人的机械手所使用的用于保持工件的保持件，设于分布在机械手上的多个保持部的位于机械手的边缘侧的外缘且从该保持部向上方突出，相对于一个所述保持部设置多个所述工件保持件，其中，多个所述工件保持件分别具有弹性构件和用于保持工件且具有能够与所述弹性构件卡止的卡止突部的工件保持件本体，该弹性构件被设置于所述工件保持件本体与所述保持部之间
工件保持件机械手弹性构件机器人保持件生产性卡止突部

[发明专利]多关节机器人、多关节机器人的控制方法及多关节机器人的控制程序-CN201980100165.7在审
发明人：野田宏树 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：多关节机器人具备：工件把持部，能够保持工件；多个轴，用于使工件把持部移动；及控制装置，控制多个轴，以在将工件角度恒定地保持为预定的保持角度的状态下使工件把持部移动，上述工件角度是在保持于工件把持部的工件与工件角度设定用基准面之间形成的角度
关节机器人控制方法控制程序

[发明专利]工件的切断方法及工件保持夹具-CN201480067818.3有效
发明人：内山敦雄;高野久和;齐藤雅仁;神头宏俊 -专利权人：信越半导体株式会社
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：本发明是一种工件的切断方法，其在利用工件保持夹具(1)来保持工件并测定晶轴方位后，以不弄乱已测定的晶轴方位的方式利用工件保持夹具来保持工件，并在该状态下将工件保持夹具设置在线锯上，然后调整切断面方位，且将工件压抵至金属线列上，从而进行切断，其特征在于，工件保持夹具由能够在保持所述工件的状态下进行滑动的滑动部(2)和固定该滑动部的固定部(3)构成，在测定晶轴方位后，使滑动部滑动，且以不弄乱晶轴方位的方式使工件移动到工件保持夹具的中央部，并通过固定部来固定滑动部，且将工件保持夹具设置在线锯上，然后调整切断面方位，并进行切断。由此，提供一种工件的切断方法及工件保持夹具，其不但能够在不受限于方位测定器与工件测定面的距离的限制的情况下进行方位测定，且能够抑制翘曲的恶化与工件的破损。
工件切断方法保持夹具

[实用新型]工件输送装置-CN201120565802.9有效
发明人：筱原章 -专利权人：尤妮佳股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种工件输送装置，该工件输送装置到工件的交接完成为止，能够沿着保持部的一部分外周面一直按压工件，由此，能够将工件切实地保持在保持部上，防止在交接工序中工件发生错位。该工件输送装置，包括在外周部设置有多个保持部(21)的转鼓(2)、和向该转鼓(2)输送工件(M)的输送部(3)，其中，输送部(3)具有交接输送带(31)，该交接输送带(31)至少从该输送部送出工件的工件送出位置(B)延伸出，并覆盖正在接收工件的保持部的工件接收位置(A)及该工件接收位置(A)下游侧的至少一部分外周面，从工件送出位置(B)到工件接收位置(A)的距离(W)小于工件(M)的输送方向的尺寸(D)。
工件输送装置

[实用新型]工件清洗装置-CN201120112161.1有效
发明人：奥野浩志 -专利权人：昆山恩斯克有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够对工件迅速可靠地进行清洗处理的工件清洗装置。工件清洗装置具有：工件保持部，用于保持并旋转驱动工件；多个喷嘴，用于向工件保持部(40)的旋转轴的径向喷出处理流体；和清洗室，用于收容上述工件保持部与上述多个喷嘴。
工件清洗装置

[发明专利]拾取系统-CN201210017528.0有效
发明人：泉哲郎;小柳健一;松熊研司;桥口幸男 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：所述传送器传送工件。所述机器人包括多个保持部和支持部。所述保持部保持所述工件。所述支持部相对于臂可旋转地设置，以支持所述多个保持部。然后，所述控制装置针对所述保持部保持的每个所述工件指示所述机器人以所述工件的方向变为预定方向的方式，使所述支持部旋转预定量，然后将所述工件放置在预定地点。
拾取系统

[发明专利]圆筒状工件切割装置-CN201210028575.5有效
发明人：樋口章宪;根本章宏;中塚和重;中岛克幸;佐佐木诚一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：一种圆筒状工件切割装置，具有：保持部(1100)，在该保持部(1100)的外周面安装金属制的圆筒状工件(W)，该保持部(1100)在工件(W)的总长度上保持工件(W)；环状槽(1170)，其在保持部(1100)的外周面上隔开预定间隔而形成；激光照射部(1200)，其设置在与保持部(1100)面对的位置，向工件(W)照射激光；以及包覆部件(1171)，其设于环状槽(1170)的表面，防止利用激光切割工件(W)
圆筒状工件切割装置

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