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- [发明专利]工业机器人控制系统-CN202310064187.0有效
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盛振文;王桂云;盛智;王素琴
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山东协和学院
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2023-02-06
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2023-05-09
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B25J9/16
- 本发明属于工业机器人领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的工业巡检机器人控制系统无法通过机器人运行过程中的各项参数对机器人的运行状态进行监测的问题，具体是工业机器人控制系统，包括控制平台，所述控制平台通信连接有运行监控模块、状态检测模块、异常分析模块以及存储模块；所述运行监控模块用于对工业机器人进行运行分析，所述状态检测模块用于在接收到状态检测信号后对监测对象运行过程中的状态进行检测分析；本发明可以对工业机器人进行运行分析，通过工业机器人的动力输出与实际巡检距离，对机器人的运行过程进行监控，从而在出现动力损耗异常或实际巡检距离异常时均能够进行及时反馈，提高机器人的异常反馈与处理效率。
- 工业机器人控制系统
- [实用新型]工业机器人控制系统-CN201120451376.6有效
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杨慧斌;闫娟;董林
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上海工程技术大学
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2011-11-15
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2012-07-11
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B25J9/16
- 本实用新型提供一种工业机器人控制系统，应用于柔性制造系统中，包括工业机器人，控制机、I/O模块以及机器人控制柜，其中控制机以16位二进制代码存储所述工业机器人的动作状态信号；I/O模块通过总线与所述控制机信号连接，接受所述控制机的控制信号，将其转化为对应所述工业机器人动作的16位二进制信号，机器人控制柜设置有I/O端子板，其通过I/O电缆与所述I/O模块信号连接，所述工业机器人通过电缆与该机器人控制柜信号连接。本实用新型具有控制灵活的优点。
- 工业机器人控制系统
- [实用新型]工业机器人控制系统-CN201521063110.9有效
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乔凯春;康学仁
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天津立德尔智能装备科技有限公司
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2015-12-15
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2016-05-11
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B25J9/18
- 本实用新型公开了一种工业机器人控制系统，包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器。通过传感器监控各工业机器人的工作状态和完成情况，在工业机器人的反馈结果之上建立另一道监控机制，并通过PLC控制器进行协调控制，能有效保证各工业机器人协调工作，避免发生工作不良。PLC控制工业机器人，对于提高工业机器人的控制精度，增加机器人对环境适应能力具有重要的作用，使现有工业机器人更加适应现代化工业多种产品批量生的需求。
- 工业机器人控制系统
- [实用新型]工业机器人控制系统-CN201721465250.8有效
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李明洋
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上海节卡机器人科技有限公司
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2017-11-06
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2018-05-15
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B25J9/16
- 本实用新型提供一种工业机器人控制系统，包括可移动用户操作装置和至少一个机器人单元，每个所述机器人单元包括控制箱、固定于机器人本体任一位置的若干按钮和若干指示灯以及开关急停操作装置，同一机器人单元的机器人本体和开关急停操作装置通过线缆与控制箱连接，所述按钮和指示灯与机器人本体内部的控制板连接，所述可移动用户操作装置通过有线或无线以太网与所述控制箱连接。采用可移动用户操作装置可以实现整个网络的机器人的控制和监控，降低了多机器人控制的复杂性和困难；另外，通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，可以使现场人员对任意一机器人进行单独的操作。
- 工业机器人控制系统
- [实用新型]工业机器人控制系统-CN202120961248.X有效
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张先;叶贺;李景玉
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保定科海自动化科技有限公司
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2021-05-07
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2021-11-23
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H05K7/20
- 本实用新型公开了工业机器人控制系统，包括控制箱主体，所述控制箱主体内置有控制系统电气元件，所述控制箱主体外侧设置有增强式散热结构，所述增强式散热结构的一端伸入到控制箱主体内，所述控制箱主体上对称增强式散热结构的位置上设置有进风除尘结构，本实用新型涉及工控设备技术领域，通过风冷与水冷的组合式使用，对控制箱主体内部空间进行降温，从而对控制箱主体内的系统控制元件进行降温保护，同时在控制箱主体的进气口位置设置进风除尘结构，对进入到控制箱主体内的空气进行除尘过滤，从而避免灰尘经进风口进入到控制箱主体内，影响控制箱主体内部电气元件的使用寿命。
- 工业机器人控制系统
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