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- [发明专利]一种组合式履带板-CN201410116465.3在审
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阮武昌
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德清县九钢金属制品有限公司
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2014-03-26
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2014-06-18
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B62D55/26
- 本发明涉及工程机械的零部件结构，一种组合式履带板，包括一体构成的履带底板、第一履带条、第二履带条和第三履带条，履带底板的厚度为5.8~6.8cm。第一履带条、第二履带条和第三履带条从前至后依次相互平行设置在履带底板上，第一履带条与第二履带条之间设有第一履带槽，第二履带条与第三履带条之间设有第二履带槽。第一履带条前端的履带底板上设有履带压边，第三履带条设置在履带底板的后端部上，第三履带条下端设有压边开口。第一履带条、第二履带条、第三履带条的厚度相等，履带底板的厚度为第一履带条厚度的0.5~0.7倍。该组合式履带板上的履带底板和其上部的履带条的厚度比例合适，使得工程机械适合多种不同的道路。
- 一种组合式履带
- [实用新型]一种组合式履带板-CN201420140384.2有效
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阮武昌
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德清县九钢金属制品有限公司
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2014-03-26
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2014-07-30
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B62D55/26
- 本实用新型涉及工程机械的零部件结构，一种组合式履带板，包括一体构成的履带底板、第一履带条、第二履带条和第三履带条，履带底板的厚度为5.8~6.8cm。第一履带条、第二履带条和第三履带条从前至后依次相互平行设置在履带底板上，第一履带条与第二履带条之间设有第一履带槽，第二履带条与第三履带条之间设有第二履带槽。第一履带条前端的履带底板上设有履带压边，第三履带条设置在履带底板的后端部上，第三履带条下端设有压边开口。第一履带条、第二履带条、第三履带条的厚度相等，履带底板的厚度为第一履带条厚度的0.5~0.7倍。该组合式履带板上的履带底板和其上部的履带条的厚度比例合适，使得工程机械适合多种不同的道路。
- 一种组合式履带
- [实用新型]一种行走单元组件及表面清洁装置-CN202221671439.3有效
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刘迎意
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北京赫特智慧科技有限公司
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2022-07-01
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2023-03-28
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A47L1/02
- 本申请实施例提供的一种行走单元组件及表面清洁装置，所述行走单元组件包括：履带轮组件；履带清洁组件，履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，履带清洁件与履带的外表面相抵触，履带轮组件用于驱动履带清洁传动件运动，进而带动履带清洁件转动，实现对履带的清洁。在本申请实施例中，行走单元组件包括与履带轮组件相配合的履带清洁组件，履带清洁组件包括履带清洁传动件和履带清洁件，履带清洁件与履带的外表面相抵触，履带轮组件用于驱动履带清洁传动件运动，进而带动履带清洁件转动，实现对履带的清洁，避免履带的外表面会沾染较多的污渍导致履带和待清洁表面之间打滑，影响清洁效果。
- 一种行走单元组件表面清洁装置
- [发明专利]三齿履带板-CN201710506000.2在审
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阮武昌;马志钧;王磊
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浙江九钢金属制品有限公司
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2017-06-28
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2017-09-22
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B62D55/18
- 本发明涉及工程机械组件，尤其是一种履带板。本发明中的一种三齿履带板，包括一体成形的履带底板1和在履带底板1上从左到右设有的第一履带齿、第二履带齿和第三履带齿，第一履带齿和第二履带齿之间设有第一履带槽，第二履带齿和第三履带齿之间设有第二履带槽；履带底板前部设有向下弯曲的履带压边，履带压边与第一履带齿之间设有第一履带齿倒角，履带底板后部设有履带压边开口，第三履带齿右侧设有第三履带齿倒角，第一履带齿、第二履带齿和第三履带齿之间的齿间距d为52.5~53.5cm。
- 履带
- [实用新型]一种脉冲除尘器的履带保护装置-CN202120832699.3有效
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丁丽丽
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山东盛行环保机械有限公司
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2021-04-22
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2021-12-17
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B01D46/00
- 本实用新型公开了一种脉冲除尘器的履带保护装置，属于履带技术领域，包括左履带轮，左履带轮啮合连接有中间履带轮，中间履带轮的右侧啮合有右履带轮，左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别啮合连接有履带，左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别设有转槽，履带的内侧固定连接有防脱块，左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别滑动插接有转轴，通过凸条的设置，加大了履带的外侧防滑性能，避免履带在行走中发生打滑的现象，而且通过外防护层、内防护层与加固条的设置与连接，加大了履带的坚固性，从而延长了履带的使用寿命，同时通过转槽与防脱块的转动连接，前挡环与后挡板遮挡限位，使得左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别和履带的连接稳固性加大。
- 一种脉冲除尘器履带保护装置
- [实用新型]一种便于更换履带销的履带板-CN202022522857.3有效
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周鹏;索可歆;周靖人
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徐州市耐力高分子科技有限公司
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2020-11-04
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2021-07-23
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B62D55/18
- 本实用新型公开了一种便于更换履带销的履带板，包括履带板体，所述履带板体前侧设置有履带销更换机构；所述履带销更换机构包括履带销块、履带销槽、连接板、连接条板、履带销板、第一固定螺栓和第一螺纹孔；所述履带板体前侧左端等距一体成型有四个履带销块，所述履带销块前侧开设有履带销槽，所述履带板体前侧左端贴合有连接板，所述连接板左侧一体成型有四个连接条板。本实用新型通过履带板体上的连接板和履带销块上的履带销槽，可以在履带销块上开设履带销槽，并利用履带销板对履带销进行限位，当需要对履带销进行更换时，只需要拆装连接板，即可将履带销取出，省去了拆装整个履带板，不会影响到履带板的整体强度。
- 一种便于更换履带
- [发明专利]一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法-CN202010075744.5有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-01-22
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2023-07-21
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B62D55/08
- 本发明公开了一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
- 一种机器人履带监测系统及其使用方法
- [实用新型]一种机器人履带轮的监测系统-CN202020144821.3有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-01-22
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2020-10-23
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B62D55/08
- 本实用新型公开了一种机器人履带轮的监测系统，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
- 一种机器人履带监测系统
- [实用新型]一种带适应性强的履带轮的箱体-CN201620481469.6有效
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袁佳乐;宋永生;卢艺静;陈妍
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金陵科技学院
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2016-05-25
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2016-10-12
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A45C5/14
- 一种带适应性强的履带轮的箱体，包括箱体、滚轮、履带、履带轮和外部圆轮，所述滚轮有2个，所述滚轮通过滚轮支架安装在箱体一侧下方的两个角，所述箱体另一侧下方外侧有两道履带安装槽，所述履带有两道，所述履带由履带板和履带销，相邻的两个履带板之间通过履带销相连，所述履带内有一排履带轮，所述履带轮的凸部卡在对应履带相邻的两个履带板的缝隙内，所述履带弯折后通过履带轮的转轴安装在履带安装槽内，所述履带内固定距离的履带板内有槽，所述外部圆轮通过转轴安装在对应履带的履带板的槽内本实用新型提供一种带适应性强的履带轮的箱体，该箱体采用履带与圆轮相结合方式，采用这种结构爬楼方便，地形适应性广。
- 一种适应性履带箱体
- [实用新型]一种楼道垃圾清洁车-CN201921619519.2有效
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宋新宇;曾实现;薛蕊;和雷涛;王靖霖;颜丙涛;刘冰;王新田
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青岛黄海学院
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2019-09-26
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2020-10-30
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E01H1/04
- 本实用新型公开了一种楼道垃圾清洁车，属于清洁车领域，包括履带和履带支架，履带通过螺丝紧固在履带底板上，两侧履带分为前履带和后履带，履带底板的两侧固定安装有履带骨架，履带骨架上固定有履带轮，履带轮与履带底板两侧电机通过传动杆相连，后履带的最前轮和前履带的最后轮内嵌滚动轴承通过轴杆连接固定，前履带和后履带的履带骨架外连接处的外接液压缸两端分别固定在前履带和后履带的两侧，外接液压缸与前后两骨架支架形成转动副，内嵌滚动轴承，外接液压缸的液压系统与前履带的检测器相连该楼道垃圾清洁车，选用履带作为攀爬的传动机构，使之更加适合于在楼梯上攀爬，并且更加稳定。
- 一种楼道垃圾清洁车
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